基于数字孪生的智能制造系统

    公开(公告)号:CN114762915B

    公开(公告)日:2022-08-16

    申请号:CN202210679634.9

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于数字孪生的智能制造系统,由人机交互系统、编程控制系统、孪生虚拟系统以及加工执行系统构成;人机交互系统用于待加工零部件特征参数以及仿生单元信息的输入与传输;编程控制系统用于待加工零部件特征参数和仿生单元信息与六自由度关节机器人运动轨迹和加工参数的转换,并由高性能计算机上的集成同步控制器实现整个系统的集成控制;孪生虚拟系统用于仿生加工过程中加工质量与仿生信息的实时监测与离线仿真,实现工艺参数的实时调整反馈;加工执行通过六自由度关节机器人首端设置的激光加工工作头实现激光加工工作头的多维运动与工件的激光加工,该系统可很好地满足当前利用激光方法进行工程仿生的精准化和多功能化的制造需求。

    基于数字孪生的智能制造系统

    公开(公告)号:CN114762915A

    公开(公告)日:2022-07-19

    申请号:CN202210679634.9

    申请日:2022-06-16

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 基于数字孪生的智能制造系统,由人机交互系统、编程控制系统、孪生虚拟系统以及加工执行系统构成;人机交互系统用于待加工零部件特征参数以及仿生单元信息的输入与传输;编程控制系统用于待加工零部件特征参数和仿生单元信息与六自由度关节机器人运动轨迹和加工参数的转换,并由高性能计算机上的集成同步控制器实现整个系统的集成控制;孪生虚拟系统用于仿生加工过程中加工质量与仿生信息的实时监测与离线仿真,实现工艺参数的实时调整反馈;加工执行通过六自由度关节机器人首端设置的激光加工工作头实现激光加工工作头的多维运动与工件的激光加工,该系统可很好地满足当前利用激光方法进行工程仿生的精准化和多功能化的制造需求。

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