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公开(公告)号：CN109187051B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201811203839.X
申请日：2018-10-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。有益效果：其传动效率高，寿命长，同时能够实现微量进给，实现踏板行程的高精度控制。当自动驾驶装置突发断电等紧急情况时，滑台上的电磁锁失电，使得推杆脱离滑台，在拉伸弹簧和压簧的作用下，油门踏板自动回位，离合踏板和制动踏板自动压紧，实现紧急制动。
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公开(公告)号：CN109353300B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201811474694.7
申请日：2018-12-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
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公开(公告)号：CN110827615B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911343569.7
申请日：2019-12-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的转向感觉模拟装置，方向盘旋转带动由四个直齿圆柱齿轮构成的两级减速机构传动，进而带动转板旋转，并由转板提供方向盘转动的阻尼和反向的反馈力，通过底板和底座实现对方向盘角度的调整；本发明无需对模拟器座舱本身进行改装，安装灵活、便捷，可以实现转向装置转动限位、自动回正，并能实现方向盘转角测量，可以方便调节方向盘轴线与水平面的夹角，从而使驾驶员获得更加真实的驾驶感受，采用三组压簧和直线式阻尼器提供转向反馈，并可以通过更换不同弹性系数的压簧来调节转向反馈力矩；本发明整体采用环形结构，占用空间小，左右回正力度均匀且大小可调。
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公开(公告)号：CN109606340B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201811553147.8
申请日：2018-12-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种具有备份制动系统的电子机械制动系统，包括有制动主缸、储油缸、踏板感觉模拟器、执行机构和控制单元，其中制动主缸通过管路与储油缸和踏板感觉模拟器相连通，执行机构上装配有电机和制动轮缸，制动主缸通过管路与制动轮缸相连通，储油缸也通过管路与执行机构上的制动轮缸相连通，执行机构上的电机与控制单元相连接并由控制单元控制工作。有益效果：实现了现有电子机械制动系统所不具备的备份功能，大大的提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN109353300A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811474694.7
申请日：2018-12-04
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种商用车可调节后防护装置，包括有第一防护板、第二防护板、气缸和电磁阀，其中第一防护板固定在车架上，第二防护板铰接在两个支撑臂的后端，两个支撑臂的前端分别铰接在车架的两侧，气缸的顶端铰接在车架的横梁上，气缸的底端铰接在支杆上，支杆的两端固定在与第二防护板铰接的支撑臂上，气缸能够带动第二防护板进行上下运动，电磁阀装配在车架的横梁后侧对应气缸的位置处，电磁阀与气缸和车辆电子控制单元相连接，电磁阀接收车辆电子控制单元的指令控制气缸的工作，气缸与原车自带的气源连接并由该气源供气，有益效果：能够实现后防护装置的高度调节，在满足商用车通过性的同时能实现较好的防护效果。
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公开(公告)号：CN109141928B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201811203832.8
申请日：2018-10-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种用于汽车道路试验的方向盘操纵装置，包括有底板、电机、第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第一方向盘和第二方向盘，其中电机固定在底板一侧，第一传动轴的后端通过联轴器与电机的输出轴相连接，第一传动轴的前端连接有第一锥齿轮，第二传动轴和第三传动轴均枢接在底板上，第二传动轴与第一传动轴的对应端设有第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一传动轴上的第一锥齿轮相啮合，第二传动轴和第三传动轴之间通过同步带进行传动，电机驱使第一传动轴转动过程中带动第二传动轴和第三传动轴同步转动，第一方向盘和第二方向盘固定在第三传动轴的两端。有益效果：无需对车辆本身进行改装，占用空间小，安装灵活、便捷。
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公开(公告)号：CN111028609B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201911343565.9
申请日：2019-12-24
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G09B9/04
摘要： 本发明提供了一种应用于驾驶模拟器的踏板感觉模拟装置，踏板设置在底板上的两个侧板之间，踏板的传动轴下方还设置有两个传动轴，每个传动轴上各有一个直齿齿轮，三个直齿齿轮从上至下依次啮合，最下方的传动轴上设置有至少三个发条弹簧，每个发条弹簧对应有一个用于限制该发条弹簧向上运动的极限位置的限位柱，三个限位柱设置在位于右侧的侧板的中下部的弧形的限位槽中并且可在限位槽中移动并固定；本装置可以根据不同试验要求下的踏板力与踏板位移关系曲线来调节各限位柱的位置、更换不同规格的发条弹簧以及根据实验精度要求增加发条弹簧和对应限位柱的数量，最大程度地拟合踏板踩下过程中不同阶段不同的踏板感觉。
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公开(公告)号：CN110784124A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911271577.5
申请日：2019-12-12
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种用于车轮俘能装置的微型张开装置及控制方法，张开装置包括有传动装置、控制模块和电源，其中控制模块与传动装置中的步进电机连接并控制步进电机的工作，电源与传动装置和控制模块相连接，其方法为：步骤一、检测是否处于发电状态；步骤二、开始检测外部RF射频信号；步骤三、解读信号含义；步骤四、发电装置与底座相切与否；步骤五、检测压电发电装置与底座垂直与否；步骤六、使压电发电装置运动到与底座相切的位置；步骤七、使压电发电装置运动到与底座垂直的位置；步骤八、通过发射模块反馈当前状态；步骤九、进入下一个循环。有益效果：使用蜗轮与蜗杆锁止时无需耗费电能，解决了压电发电装置安装时影响装胎的问题。
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公开(公告)号：CN109435931B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811522148.6
申请日：2018-12-13
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，目的是解决目前的电子液压制动系统集成化程度不够高，结构复杂，无法根据驾驶风格实现助力比连续可调等问题，本发明包括壳体、第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、主动轮、从动轮、传动带、制动踏板推杆、第一传动副、第二传动副、第三传动副、电控单元ECU、液压控制单元HCU和踏板行程传感器，所述的第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、电控单元ECU、液压控制单元HCU分别设在壳体上。本发明实现了制动助力比的连续可调，驾驶员可以根据自己的意愿选取任意大小的助力比，完成驾驶风格的自由任意切换，符合目前智能驾驶技术中驾驶风格个性化化定制的发展趋势。
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