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公开(公告)号：CN110082132B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN201910485442.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本发明可以适用于大部分车型驾驶室空间，可以兼容不同车型踏板布置位置的区别，通用性强；安装拆卸方便，无需对车辆进行任何的改装。
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公开(公告)号：CN109556832A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811448385.2
申请日：2018-11-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M11/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种具有天气模拟功能的相机在环测试试验台，包括有场景系统、环境感知系统和决策执行系统，其中场景系统内设置有显示器、下雨模拟装置和第一工控机，第一工控机和显示器相连接，环境感知系统内设置有相机和第二工控机，第二工控机与相机相连接，相机对应场景系统中的显示器和下雨模拟装置设置，相机能够实时拍摄显示器中的显示画面并把拍摄数据传输到第二工控机，决策执行系统内设置有中央处理器，中央处理器分别与第一工控机和第二工控机相连接。有益效果：试验台应用范围广泛，虚拟场景模拟器、相机、图像处理单元以及控制器均以硬件形式在环，对虚拟场景、图像处理单元、车辆控制模型分别进行独立、快速、柔性的测试。
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公开(公告)号：CN109435931A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811522148.6
申请日：2018-12-13
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60T13/745 , B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种主动切换驾驶风格的集成式电子液压制动系统，目的是解决目前的电子液压制动系统集成化程度不够高，结构复杂，无法根据驾驶风格实现助力比连续可调等问题，本发明包括壳体、第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、主动轮、从动轮、传动带、制动踏板推杆、第一传动副、第二传动副、第三传动副、电控单元ECU、液压控制单元HCU和踏板行程传感器，所述的第一电机、第二电机、助力电机、制动主缸、电控单元ECU、液压控制单元HCU分别设在壳体上。本发明实现了制动助力比的连续可调，驾驶员可以根据自己的意愿选取任意大小的助力比，完成驾驶风格的自由任意切换，符合目前智能驾驶技术中驾驶风格个性化化定制的发展趋势。
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公开(公告)号：CN109187051A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811203839.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。有益效果：其传动效率高，寿命长，同时能够实现微量进给，实现踏板行程的高精度控制。当自动驾驶装置突发断电等紧急情况时，滑台上的电磁锁失电，使得推杆脱离滑台，在拉伸弹簧和压簧的作用下，油门踏板自动回位，离合踏板和制动踏板自动压紧，实现紧急制动。
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公开(公告)号：CN109239687B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN201811267003.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达硬件在环测试试验平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110082132A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910485442.2
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种用于自动驾驶汽车踏板操纵的机械腿，可以模仿人类对车辆踏板进行踩踏动作，以电动推杆作为动力源，调节摇杆基座相对于底座竖直板的位置以及摇杆前端与机械腿大腿中部不同的摇杆连接通孔的铰接，可以实现机械腿大腿初始位姿的调整；调整机械腿小腿下部与机械腿小腿上部嵌套配合的长度，可以改变机械腿小腿的总长度；除此之外，机械腿可以相对底座横向移动，实现机械腿在汽车横向位置的调整；矩形板与踏板表面的配合有效的保证了机构使用过程中的线性度进而实现对车速的精确控制；本发明可以适用于大部分车型驾驶室空间，可以兼容不同车型踏板布置位置的区别，通用性强；安装拆卸方便，无需对车辆进行任何的改装。
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公开(公告)号：CN109239687A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811267003.6
申请日：2018-10-29
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种车载毫米波雷达硬件在环测试试验平台，包括有试验台架、雷达转台、毫米波雷达、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器，雷达转台、毫米波吸波暗箱、收发天线与收发变频器集成设备、数据处理系统和电机驱动器均装配在试验台架上，其中收发天线与收发变频器集成设备固定在试验台架的顶端对应毫米波吸波暗箱的位置处，收发天线与收发变频器集成设备中的收发天线通过毫米波吸波暗箱侧面的两个通孔伸入到毫米波吸波暗箱中，有益效果：操作简单，节省大量人力、物力、财力，工作安全可靠，具有较强的可推广性。
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公开(公告)号：CN110103707A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910485447.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K20/02 , G01M17/007
Abstract: 本发明提供了一种挡位直线排列式自动驾驶汽车自动换挡操纵机构，将挡把的圆弧运动轨迹分解为沿挡把方向的直线运动与沿前后换挡方向的水平直线运动，直线模组总成通过丝杆将伺服电机的转动转化为螺母的水平移动，同时将电机转矩转化为螺栓型滚轮滚针轴承对挡把支撑块右侧滑槽的水平作用力，螺栓型滚轮滚针轴承在随螺母沿水平方向直线运动的同时，挡把支撑块右侧滑槽相对于螺栓型滚轮滚针轴承往复运动，从而完成换挡动作；本机构与挡把紧密贴合，可高度模拟换挡动作；螺栓型滚轮滚针轴承的使用不仅提高了整套机构的承载能力，同时减少了摩擦损失；高度调节支架可以根据驾驶室空间进行调整，以便适应大部分驾驶室，且不需要改装驾驶室。
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公开(公告)号：CN109946660A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910256054.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 吉林大学
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种智能汽车车辆在环毫米波雷达测试台架，包括有底座、多自由度升降平台、毫米波吸波暗箱、电动滑轨车、收发变频器和PXI数据处理器，其中多自由度升降平台通过滑轨连接在底座上面的支撑架的滑道上，多自由度升降平台能够在支撑架的滑道上进行上下移动，多自由度升降平台由下部的电动推杆带动进行滑动，毫米波吸波暗箱装配在多自由度升降平台的前部，电动滑轨车装配在多自由度升降平台后部的弧形滑道上，收发变频器设在电动滑轨车的顶部，PXI数据处理器装配在底座上，电动推杆、电动滑轨车和收发变频器均与PXI数据处理器相连接。有益效果：体积小、结构简单、成本较低，并且便于移动，具有较强的推广性。
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公开(公告)号：CN109187051B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN201811203839.X
申请日：2018-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种用于汽车道路试验的驾驶装置，包括有底座、立柱、移动架、方向盘驱动机构和踏板驱动机构，其中踏板驱动机构装配在底座上，踏板驱动机构与原车的踏板机构相连接，立柱设在底座的两侧，移动架穿设在立柱上，方向盘驱动机构设在移动架上，方向盘驱动机构与原车的方向盘相连接。有益效果：其传动效率高，寿命长，同时能够实现微量进给，实现踏板行程的高精度控制。当自动驾驶装置突发断电等紧急情况时，滑台上的电磁锁失电，使得推杆脱离滑台，在拉伸弹簧和压簧的作用下，油门踏板自动回位，离合踏板和制动踏板自动压紧，实现紧急制动。
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