压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台及方法

    公开(公告)号:CN104753391B

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201510099987.1

    申请日:2015-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台及方法,属于精密驱动技术领域。主要由精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ,往复步进单元和支撑座构成。其中,精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ分别由驱动压电叠堆、锁紧压电叠堆和组合柔性铰链等构成,利用压电叠堆的逆压电效应,通过锁紧压电叠堆,实现组合柔性铰链与运动平台的锁紧,通过驱动压电叠堆和组合柔性铰链,实现运动平台的跨尺度精密步进运动;往复步进单元由运动平台与两个精密滚动导轨构成,以保证平台的平稳运动和承载能力。本发明能够实现跨尺度精密步进运动与锁紧,具有三种工作模式,且结构简单、元器件少、便于加工和装配,可用于材料原位力学性能测试、精密光学和微小机器人等领域。

    压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台及方法

    公开(公告)号:CN104753391A

    公开(公告)日:2015-07-01

    申请号:CN201510099987.1

    申请日:2015-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台及方法,属于精密驱动技术领域。主要由精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ,往复步进单元和支撑座构成。其中,精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ分别由驱动压电叠堆、锁紧压电叠堆和组合柔性铰链等构成,利用压电叠堆的逆压电效应,通过锁紧压电叠堆,实现组合柔性铰链与运动平台的锁紧,通过驱动压电叠堆和组合柔性铰链,实现运动平台的跨尺度精密步进运动;往复步进单元由运动平台与两个精密滚动导轨构成,以保证平台的平稳运动和承载能力。本发明能够实现跨尺度精密步进运动与锁紧,具有三种工作模式,且结构简单、元器件少、便于加工和装配,可用于材料原位力学性能测试、精密光学和微小机器人等领域。

    适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置

    公开(公告)号:CN103969119B

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201410222645.X

    申请日:2014-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置,属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构,所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动,通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移,最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应,可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于:结构紧凑,采用自动对中式夹紧方式,可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆,可进一步放大夹紧扭矩,提供更可靠的连接自锁性能。

    连续调温式高真空低温微纳米压痕测试方法与装置

    公开(公告)号:CN104697872A

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201510012892.1

    申请日:2015-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种连续调温式高真空低温微纳米压痕测试方法与装置,属于精密科学仪器领域。X向精密调整模块用以调整压入点的位置,通过Z向精密压入驱动模块实现精密压入,通过位移信号和力信号精密检测模块对压入位移信号和力信号进行精密检测;变温载物平台与低温恒温器相连,以实现对样品的接触调温。与定制真空箱集成,可实现真空环境下样品温度在77K~500K连续变化时的微纳米压痕测试,解决了低温微纳米压痕测试中的精确变温、隔热、精密检测等问题,填补了传统微纳米压痕仪在低温环境下的改变环境温度的压痕测试技术的空白。结构简单、加工方便、体积小、响应快、定位精确,能够实现精确变温控温、位移载荷信号的精密检测、微观精密压入。

    适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置

    公开(公告)号:CN103969119A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410222645.X

    申请日:2014-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置,属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构,所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动,通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移,最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应,可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于:结构紧凑,采用自动对中式夹紧方式,可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆,可进一步放大夹紧扭矩,提供更可靠的连接自锁性能。

    连续调温式高真空低温微纳米压痕测试方法与装置

    公开(公告)号:CN104697872B

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201510012892.1

    申请日:2015-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种连续调温式高真空低温微纳米压痕测试方法与装置,属于精密科学仪器领域。X向精密调整模块用以调整压入点的位置,通过Z向精密压入驱动模块实现精密压入,通过位移信号和力信号精密检测模块对压入位移信号和力信号进行精密检测;变温载物平台与低温恒温器相连,以实现对样品的接触调温。与定制真空箱集成,可实现真空环境下样品温度在77K~500K连续变化时的微纳米压痕测试,解决了低温微纳米压痕测试中的精确变温、隔热、精密检测等问题,填补了传统微纳米压痕仪在低温环境下的改变环境温度的压痕测试技术的空白。结构简单、加工方便、体积小、响应快、定位精确,能够实现精确变温控温、位移载荷信号的精密检测、微观精密压入。

    显微镜下的四点弯曲材料微观力学性能原位测试装置

    公开(公告)号:CN203643278U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201420004203.3

    申请日:2014-01-03

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种显微镜下的四点弯曲材料微观力学性能原位测试装置,属于精密科学仪器领域。包括精密驱动/传动单元、信号检测单元及加载单元,精密直流伺服电机经由减速器减速输出动力,输出轴通过柔性联轴器与一对换向齿轮连接,将动力传至蜗杆轴,经由蜗轮蜗杆副将运动传至滚珠丝杠螺母,带动加载工具头对试件样品进行四点弯曲加载测试。信号检测单元由应变片及光电编码器组成。优点在于:结构紧凑、体积小、重量轻、能耗低,且弯曲加载部分跨距可调,可精确测定相关材料力学性能参数,特别是可以与商业化金相显微镜和光学显微镜集成使用、调试方便,借助显微镜可对弯曲应力作用下材料的变形损伤、微观组织结构变化进行动态可视化原位监测。

    压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台

    公开(公告)号:CN204539001U

    公开(公告)日:2015-08-05

    申请号:CN201520130284.6

    申请日:2015-03-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种压电驱动/锁紧式往复步进驱动平台,属于精密驱动技术领域。主要由精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ,往复步进单元和支撑座构成。其中,精密驱动与锁紧单元Ⅰ、Ⅱ分别由驱动压电叠堆、锁紧压电叠堆和组合柔性铰链等构成,利用压电叠堆的逆压电效应,通过锁紧压电叠堆,实现组合柔性铰链与运动平台的锁紧,通过驱动压电叠堆和组合柔性铰链,实现运动平台的跨尺度精密步进运动;往复步进单元由运动平台与两个精密滚动导轨构成,以保证平台的平稳运动和承载能力。本实用新型能够实现跨尺度精密步进运动与锁紧,具有三种工作模式,且结构简单、元器件少、便于加工和装配,可用于材料原位力学性能测试、精密光学和微小机器人等领域。

    连续调温式高真空低温微纳米压痕测试装置

    公开(公告)号:CN204374016U

    公开(公告)日:2015-06-03

    申请号:CN201520017024.8

    申请日:2015-01-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种连续调温式高真空低温微纳米压痕测试装置,属于精密科学仪器领域。X向精密调整模块用以调整压入点的位置,通过Z向精密压入驱动模块实现精密压入,通过位移信号和力信号精密检测模块对压入位移信号和力信号进行精密检测;变温载物平台与低温恒温器相连,以实现对样品的接触调温。与定制真空箱集成,可实现真空环境下样品温度在77K~500K连续变化时的微纳米压痕测试,解决了低温微纳米压痕测试中的精确变温、隔热、精密检测等问题,填补了传统微纳米压痕仪在低温环境下的改变环境温度的压痕测试技术的空白。结构简单、加工方便、体积小、响应快、定位精确,能够实现精确变温控温、位移载荷信号的精密检测、微观精密压入。

    适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置

    公开(公告)号:CN203894105U

    公开(公告)日:2014-10-22

    申请号:CN201420269302.4

    申请日:2014-05-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种适用于板状试样的拉伸试验机夹紧装置,属于高端制造装备业与材料试验机技术领域。包括蜗轮蜗杆收缩机构、连杆放大机构和楔形夹紧机构,所述蜗轮蜗杆收缩机构采用特制带有双向内螺纹的蜗轮驱动两侧连杆做收缩运动,通过连杆放大机构推动楔形夹紧块下移,最终达到夹紧试样的功效。同时具备了连杆机构的放大原理和楔形机构自锁效应,可保证牢固的拉伸夹紧力。优点在于:结构紧凑,采用自动对中式夹紧方式,可适用于0.5-5mm厚板状试样的拉伸试验。采用特制的带有双向内螺纹的蜗轮机构推动连杆,可进一步放大夹紧扭矩,提供更可靠的连接自锁性能。

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