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公开(公告)号：CN117155162B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311421047.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性原理的三转动自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括基座、驱动机构A、驱动机构B和转子，驱动机构A包括定子A和驱动压电片，定子A包括连接端、驱动铰链、连接铰链和驱动端A，4个连接端分布于基座上端四角处，相邻的2个连接端之间分别通过驱动铰链连接，连接铰链的两端分别与相对的两个驱动铰链连接，连接铰链中间部分设有弧形凹槽，连接铰链中间还设置有驱动端A，驱动机构B包括定子B和驱动压电片组；定子B包括驱动端B和驱动铰链，驱动端B垂直设置在驱动铰链的上方，驱动铰链下端与基座固定连接；转子设置在连接铰链与定子B的驱动端B之间，转子始终与驱动端A和驱动端B摩擦接触。
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公开(公告)号：CN117175970B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311451703.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿海豹运动的压电步进直线执行器，属于精密仪器设备技术领域，包括动子、压电陶瓷、柔性机构、驱动足和基座，柔性机构端部固定块，两个端部固定块对称安装于基座的两侧，输出端A和输出端B平行设置，输出端A和输出端B的两端分别与一个板型柔性铰链B的一端连接，每对板型柔性铰链B的另一端分别与一个支撑板的一端连接，两个支撑板另一端分别与一对板型柔性铰链A的一端连接，每对板型柔性铰链A的另一端分别与一个端部固定块连接，驱动足通过紧固螺母安装于输出端上；压电陶瓷用于在控制电压驱动下协同配合使柔性机构发生规律变形，从而带动驱动足产生椭圆形运动轨迹，进而带动动子实现高精度的步进直线位移输出。
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公开(公告)号：CN117175970A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311451703.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿海豹运动的压电步进直线执行器，属于精密仪器设备技术领域，包括动子、压电陶瓷、柔性机构、驱动足和基座，柔性机构端部固定块，两个端部固定块对称安装于基座的两侧，输出端A和输出端B平行设置，输出端A和输出端B的两端分别与一个板型柔性铰链B的一端连接，每对板型柔性铰链B的另一端分别与一个支撑板的一端连接，两个支撑板另一端分别与一对板型柔性铰链A的一端连接，每对板型柔性铰链A的另一端分别与一个端部固定块连接，驱动足通过紧固螺母安装于输出端上；压电陶瓷用于在控制电压驱动下协同配合使柔性机构发生规律变形，从而带动驱动足产生椭圆形运动轨迹，进而带动动子实现高精度的步进直线位移输出。
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公开(公告)号：CN117155162A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311421047.0
申请日：2023-10-31
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性原理的三转动自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括基座、驱动机构A、驱动机构B和转子，驱动机构A包括定子A和驱动压电片，定子A包括连接端、驱动铰链、连接铰链和驱动端A，4个连接端分布于基座上端四角处，相邻的2个连接端之间分别通过驱动铰链连接，连接铰链的两端分别与相对的两个驱动铰链连接，连接铰链中间部分设有弧形凹槽，连接铰链中间还设置有驱动端A，驱动机构B包括定子B和驱动压电片组；定子B包括驱动端B和驱动铰链，驱动端B垂直设置在驱动铰链的上方，驱动铰链下端与基座固定连接；转子设置在连接铰链与定子B的驱动端B之间，转子始终与驱动端A和驱动端B摩擦接触。
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