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公开(公告)号：CN116388609A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310602362.7
申请日：2023-05-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的平‑转两自由度压电执行器，属于精密驱动技术领域，包括底座，底座两侧的导轨上均加工有滑槽，滑块上表面对角布置两个安装座，安装座用于固定压电振子的一端，滑块两侧加工有滑台，柔性结构中间部分的中心孔与动转子连接轴相互配合实现执行器的动作输出，柔性结构两侧通过板型柔性铰链连接两个安装台，压电振子另一端与安装台固定连接，动转子的下表面连接有连接轴，外部载荷安装在动转子上表面，利用压电振子在不同激励信号驱动下的弯曲驱动板型柔性铰链变形，进而带动滑块与动转子实现沿滑槽延伸方向的移动和以连接轴为中心的旋转运动，实现执行器平面移动和转动两个自由度的运动输出。
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公开(公告)号：CN116191927B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310483991.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片驱动的平面三自由度执行器，属于压电电机技术领域，包括定子，定子包括固定框，固定框内部四角处均与驱动铰链一端连接，驱动铰链另一端通过连接铰链与连接块连接，连接块与输出块之间通过连接铰链连接，每个驱动铰链的两侧均安装有压电陶瓷；滑动座下端连接有滑块，滑块与输出块上的滑槽配合，滑动座和滑块能将Y轴方向的运动输出转换为X轴方向的运动输出；滑动环沿其中心线方向加工有滑动块，滑动环的滑动块与滑动座的滑动槽配合，能将压电双晶片驱动单元的扭转转化为执行器的旋转角位移输出；输出端内侧面与滑动环外侧面摩擦接触，通过滑动环的转动摩擦带动输出端运动。
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公开(公告)号：CN116191927A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310483991.2
申请日：2023-05-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电双晶片驱动的平面三自由度执行器，属于压电电机技术领域，包括定子，定子包括固定框，固定框内部四角处均与驱动铰链一端连接，驱动铰链另一端通过连接铰链与连接块连接，连接块与输出块之间通过连接铰链连接，每个驱动铰链的两侧均安装有压电陶瓷；滑动座下端连接有滑块，滑块与输出块上的滑槽配合，滑动座和滑块能将Y轴方向的运动输出转换为X轴方向的运动输出；滑动环沿其中心线方向加工有滑动块，滑动环的滑动块与滑动座的滑动槽配合，能将压电双晶片驱动单元的扭转转化为执行器的旋转角位移输出；输出端内侧面与滑动环外侧面摩擦接触，通过滑动环的转动摩擦带动输出端运动。
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公开(公告)号：CN115242121B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202210937937.6
申请日：2022-08-05
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于同步双足驱动的压电步进执行器，包括定子、滑块、导轨、柔性机构和压电陶瓷，所述柔性机构安装于所述滑块上，所述柔性机构包括四个端部柔性铰链、两对板型柔性铰链、驱动足A、驱动足B和输出端，所述驱动足A和所述驱动足B的两端部均分别与一端部柔性铰链的一端连接，每个端部柔性铰链的另一端与所述板型柔性铰链相连，每对所述板型柔性铰链围合成一个安装槽；两个所述安装槽分别位于所述输出端的两侧，所述压电陶瓷设置于所述安装槽内。本申请通过两个协同配合的压电陶瓷驱动专门设计的具有双足的柔性机构做矩形运动，实现压电步进执行器的大行程、大负载的步进直线位移输出。
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公开(公告)号：CN115955141B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310240908.9
申请日：2023-03-14
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种基于压电驱动的集成式两自由度步进执行器，涉及压电电机技术领域，包括定子、导轨、驱动机构和动转子四部分，所述滑动导轨包括导轨A和导轨B，所述导轨A和导轨B对称设置在柔性机构下表面上，所述导轨A、导轨B和柔性机构下表面构成导轨滑槽，所述定子装配于所述导轨滑槽内，所述驱动机构包括柔性机构、压电陶瓷A和压电陶瓷B，所述柔性机构包括动转子安装座、板型柔性铰链、正圆型柔性铰链和柔性安装框。本发明利用两个压电陶瓷的逆压电效应，推动柔性机构产生周期性形变，进而带动动转子产生直线位移和旋转角位移输出，从而实现直线‑旋转两个自由度运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115441769A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211383561.5
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于惯性驱动的直线‑旋转两自由度压电执行器，涉及压电电机技术领域。包括基座、动‑转子、驱动机构A和驱动机构B，所述驱动机构A包括定子A和压电陶瓷A，所述定子A包括驱动杆A、柔性机构A和柔性机构D，所述驱动机构B包括定子B和压电陶瓷B，所述定子B包括驱动杆B、柔性机构B和柔性机构C，所述动‑转子安装于所述驱动杆A和所述驱动杆B共同组成的导轨上，且可沿导轨滑动或转动；所述压电陶瓷的驱动信号为同相或异相锯齿波信号。本发明利用两个压电陶瓷的时序应变推动四个柔性机构产生周期性形变，从而带动驱动杆对动‑转子产生摩擦力或力矩，进而驱动动‑转子实现直线位移和旋转角位移两自由度运动。
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公开(公告)号：CN114713988A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210643783.X
申请日：2022-06-09
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本申请公开了一种熔丝增材成形异质仿生结构、熔丝增材成形方法及系统，涉及增材制造技术领域，该熔丝增材成形异质仿生结构包括：第一金属层，包括多个第一金属块和多个第二金属块，多个第一金属块和多个第二金属块间隔分布，相邻的第一金属块与第二金属块连接；其中，第一金属块与第二金属块选用不同的金属材质；第二金属层，与第一金属层层叠分布，第二金属层同时与多个第一金属块和多个第二金属块连接。该熔丝增材成形异质仿生结构、熔丝增材成形方法及系统，其可以简化异质材料，提高生产效率，并降低制造成本。
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公开(公告)号：CN118249672B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410675914.1
申请日：2024-05-29
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性步进原理驱动的三转动自由度压电执行器，属于压电电机技术领域，包括关节球、输出端等；关节球连接在关节座内，二者之间连接有预紧机构，关节座内部上方与关节球接触处有一倒角，关节座固定连接在基座上，关节球上固定连接有惯性臂，惯性臂与输出端连接，压电晶片A的两端和压电晶片B的两端均通过柔性铰链与惯性环固定连接，压电晶片C的两端均通过柔性铰链分别与压电晶片A和输出端固定连接，压电晶片D的两端均通过柔性铰链分别与压电晶片B和输出端固定连接，利用四个压电晶片的时序应变完成周期性运动，从而带动输出端产生步进旋转角位移，进而使得压电执行器实现三转动自由度的运动输出。
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公开(公告)号：CN117277866B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311557523.1
申请日：2023-11-22
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电驱动的四自由度跨尺度步进执行器，涉及精密驱动技术领域，包括固定平台、关节球、关节盖板、驱动机构和驱动杆，其中驱动机构由柔性变形架、惯性块、压电陶瓷和紧固螺栓组成，四个驱动机构均匀安装在驱动杆底端，驱动杆另一端贯穿于安装在固定平台和关节盖板中间的关节球中心，本发明利用压电陶瓷片逆压电效应的有序变形以及惯性块的惯性作用，驱动杆可产生绕自身轴线的旋转运动和沿关节球中心孔的直线运动共两个自由度运动，关节球在驱动杠带动下可产生绕球心旋转的两个自由度运动，执行器整体可实现一直线三旋转共四个自由度运动输出。
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公开(公告)号：CN117175970B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311451703.1
申请日：2023-11-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿海豹运动的压电步进直线执行器，属于精密仪器设备技术领域，包括动子、压电陶瓷、柔性机构、驱动足和基座，柔性机构端部固定块，两个端部固定块对称安装于基座的两侧，输出端A和输出端B平行设置，输出端A和输出端B的两端分别与一个板型柔性铰链B的一端连接，每对板型柔性铰链B的另一端分别与一个支撑板的一端连接，两个支撑板另一端分别与一对板型柔性铰链A的一端连接，每对板型柔性铰链A的另一端分别与一个端部固定块连接，驱动足通过紧固螺母安装于输出端上；压电陶瓷用于在控制电压驱动下协同配合使柔性机构发生规律变形，从而带动驱动足产生椭圆形运动轨迹，进而带动动子实现高精度的步进直线位移输出。
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