公开(公告)号：CN107813782B

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN201711226917.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李世武 ,  张召丽 ,  杨春苇 ,  田铮 ,  韩丽鸿

IPC: B60R21/013 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明汽车陡坡通过性预判与警示系统及方法，属于汽车安全领域，系统包括测距传感器、舵机、单片机、传动机构、LCD显示模块和蜂鸣器，测距传感器与单片机的输入端相连，舵机、LCD显示模块及蜂鸣器都与单片机的输出端相连；测距传感器的数量为两个，舵机安装在汽车前端且处于与汽车底盘最低点同一水平面的位置上，舵机与传动机构固定连接；方法步骤如下：初次坡道数据采集、初次数据处理、初次决策，二次坡道数据采集，二次数据处理，二次决策及反馈与警示，该系统通过对坡道信息的自动采集和单片机对实时数据的分析处理，实现了汽车陡坡通过性的预判和坡道最优通过路径的确定，并将其反馈给驾驶人员，从而避免汽车在陡坡的剐蹭。

公开(公告)号：CN107813782A

公开(公告)日：2018-03-20

申请号：CN201711226917.3

申请日：2017-11-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李世武 ,  张召丽 ,  杨春苇 ,  田铮 ,  韩丽鸿

IPC: B60R21/013 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

CPC classification number: B60R21/013 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明汽车陡坡通过性预判与警示系统及方法，属于汽车安全领域，系统包括测距传感器、舵机、单片机、传动机构、LCD显示模块和蜂鸣器，测距传感器与单片机的输入端相连，舵机、LCD显示模块及蜂鸣器都与单片机的输出端相连；测距传感器的数量为两个，舵机安装在汽车前端且处于与汽车底盘最低点同一水平面的位置上，舵机与传动机构固定连接；方法步骤如下：初次坡道数据采集、初次数据处理、初次决策，二次坡道数据采集，二次数据处理，二次决策及反馈与警示，该系统通过对坡道信息的自动采集和单片机对实时数据的分析处理，实现了汽车陡坡通过性的预判和坡道最优通过路径的确定，并将其反馈给驾驶人员，从而避免汽车在陡坡的剐蹭。

公开(公告)号：CN207449834U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201721628338.7

申请日：2017-11-29

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李世武 ,  张召丽 ,  杨春苇 ,  田铮 ,  韩丽鸿

IPC: B60R21/013 ,  B60Q9/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本实用新型汽车陡坡通过性预判与警示系统，属于汽车安全领域，系统包括测距传感器、舵机、单片机、传动机构、LCD显示模块和蜂鸣器，测距传感器与单片机的输入端相连，舵机、LCD显示模块及蜂鸣器都与单片机的输出端相连；测距传感器的数量为两个，分别为测距传感器Ⅰ和测距传感器Ⅱ，测距传感器Ⅰ安装在汽车车体顶部，测距传感器Ⅱ安装在传动机构的传动齿轮Ⅰ上；舵机安装在汽车前端且处于与汽车底盘最低点同一水平面的位置上，舵机与传动机构固定连接；该系统通过对坡道信息的自动采集和单片机对实时数据的分析处理，实现了汽车陡坡通过性的预判和坡道最优通过路径的确定，并将其反馈给驾驶人员，从而避免汽车在陡坡的剐蹭。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利