公开(公告)号：CN116729106A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310854216.3

申请日：2023-07-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  王燕 ,  肖嘉炜 ,  孙维毅 ,  张家祯

IPC: B60K11/02 ,  B60K11/06 ,  B60L58/26 ,  B60K1/00 ,  B60R16/023

Abstract: 本发明属于汽车能量智能管理领域，并公开了一种纯电动汽车的智能能量管理方法，包括：获取纯电动汽车的历史大数据，对历史大数据进行分析，得到不同数据的频次占比数据，获取前方交通状况信息，基于马尔科夫理论对前方交通状况信息和所述频次占比数据进行工况预测分析，得到工程预测数据；构建各部件的状态方程以及约束条件，利用动态规划算法并以最小电耗为目标对所述工程预测数据和所述约束条件进行离散化分析，得到最优控制量数据，基于所述最优控制量数据获取最优控制序列，基于所述最优控制序列对各部件的电耗进行控制管理，实现智能能量管理。本发明所述技术方案能够实现整车能量合理利用，减少浪费，降低整车电耗，延长车辆续航里程。

公开(公告)号：CN119538741A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411701766.2

申请日：2024-11-26

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  张家祯

IPC: G06F30/27 ,  G06F18/23213 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0499 ,  G06N3/084 ,  G06N3/096 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/126 ,  G06F111/06 ,  G06F119/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车电池温度全局轨迹优化方法、系统、设备及介质，包括：收集历史工况数据和温度轨迹，利用RBF和LSTM网络构建初始工况预测模型，通过贝叶斯优化训练优化，得到训练后的模型；然后，使用迁移学习进行实时迭代预测和优化，获得优化后的工况预测模型，基于此模型，执行实时工况预测，得到预测数据；构建NARX能耗预测模型，并用预测数据和温控目标训练，实现实时能耗预测，最后，以能耗和温度偏移的加权值最小化为目标，构建适应度函数，并通过遗传算法在种群中寻优，得到最优全局温度轨迹。本发明所述技术方案能够利用短途行驶数据结合历史工况数据来实时预测全局工况和优化全局热管理温度轨迹。

公开(公告)号：CN111767896A

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202010678086.9

申请日：2020-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  张家祯 ,  于远彬 ,  王昭懿

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G05D1/02 ,  G06N3/04 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种清扫车底盘上装协同控制方法，通过车载的摄像头采集清扫车前方地面图像，采用路面垃圾图像识别感知算法对采集的图像进行处理，获得清扫车前方路面上的垃圾物的种类及指定种类的垃圾的覆盖率估计；通过检测当前清扫车车速情况和上装执行器档位情况判断此时清扫车所处状态；通过决策规划算法，利用清扫车当前状态信息和前方地面垃圾分布信息对当前时刻进行评估，并由此提出下一时刻底盘协同上装目标参考控制量；通过协同控制算法，以设置车速以及决策规划算法输出的下一时刻目标参考控制量，进行车速和上装档位的协同控制。本发明同时公开了一种清扫车感知识别实现装置。

公开(公告)号：CN111767896B

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202010678086.9

申请日：2020-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  张家祯 ,  于远彬 ,  王昭懿

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16 ,  G05D1/43

Abstract: 本发明公开了一种清扫车底盘上装协同控制方法，通过车载的摄像头采集清扫车前方地面图像，采用路面垃圾图像识别感知算法对采集的图像进行处理，获得清扫车前方路面上的垃圾物的种类及指定种类的垃圾的覆盖率估计；通过检测当前清扫车车速情况和上装执行器档位情况判断此时清扫车所处状态；通过决策规划算法，利用清扫车当前状态信息和前方地面垃圾分布信息对当前时刻进行评估，并由此提出下一时刻底盘协同上装目标参考控制量；通过协同控制算法，以设置车速以及决策规划算法输出的下一时刻目标参考控制量，进行车速和上装档位的协同控制。本发明同时公开了一种清扫车感知识别实现装置。

公开(公告)号：CN116729106B

公开(公告)日：2023-11-21

申请号：CN202310854216.3

申请日：2023-07-12

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  王燕 ,  肖嘉炜 ,  孙维毅 ,  张家祯

IPC: B60K11/02 ,  B60K11/06 ,  B60L58/26 ,  B60K1/00 ,  B60R16/023

公开(公告)号：CN212229663U

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202021384771.2

申请日：2020-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 闵海涛 ,  张家祯 ,  于远彬 ,  王昭懿

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G05D1/02 ,  G06N3/04 ,  G06F17/15 ,  G06F17/16

Abstract: 本实用新型公开了一种N3类清扫车感知识别实现装置，包括感知传感器、计算单元、控制单元；感知传感器实时获取路面垃圾物图像，计算单元识别感知传感器传递的图像，并通过CAN接口将识别信息传递给控制单元，控制单元接收车载级工控机的指令并向对应的执行器输出数字I/O信号，控制执行器动作。感知传感器为摄像头采用POE供电，通过以太网接口与计算单元连接；计算单元为车载级工控机，通过CAN接口与控制单元连接；控制单元为原清扫车辆执行器控制器以及清扫车本体，控制器通过I/O口与执行器连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利