公开(公告)号：CN118061212A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410202533.1

申请日：2024-02-23

Applicant: 吉林大学

Inventor： 齐宝宝 ,  刘家良 ,  董立春 ,  郑贝宁 ,  徐睿 ,  关皓天 ,  郝嘉祺 ,  刘志峰 ,  陈传海 ,  郭劲言

IPC: B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B60F5/02 ,  B64U10/14 ,  B64U50/19 ,  B64U50/30 ,  B64U20/83 ,  G01S15/93 ,  G01S15/931 ,  G01J5/48 ,  B64U101/56

Abstract: 本发明适用于机器人技术领域，提供了一种可变形式灾区救援探测机器人，包括机器人本体，还包括：飞行控制系统、生命探测系统和地面运动控制系统，地面运动控制系统包括：四条机械臂，每条机械臂由内至外依次为移动关节、伸缩关节和转动关节；双轴舵机，用于控制移动关节的转动；第一舵机，用于控制伸缩关节的转动；第二舵机，用于控制转动关节的转动；控制主板，用于对上述舵机进行控制；超声波传感器；缓冲机构，用于对转动关节进行防护。本发明面向多任务场景能够处于不同的运动状态，可以满足面向洞穴、废墟和危楼等多种复杂环境的生命探测，具有更高的环境适应性，同时提高了救援效率；整个装置结构合理，操作灵活直接，实用性强。