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公开(公告)号：CN114504409B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210270474.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种具有人体横向足弓特征的一体式假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明中一体式碳纤脚掌曲板中的后平板、后过渡板、中圆弧板、中过渡板和前平板顺序圆滑连接；连接件中四棱台经平台固接于主体后部上面；连接件和脚掌曲板上下固接；本发明结合人脚横向足弓特征步态触地周期中足底压力中心变化规律，能提高假肢脚板刚度，减轻整体重量；结合人体足部横向足弓三维曲率特征单块曲板的设计，便于拆装的同时降低制造成本，并使脚板各个部位刚度分布存在区别，能够动态适应行走过程中足底压力的变化所需的不同刚度；脚板不同位置具有不同的曲率与厚度，在满足假肢脚板刚度需求的同时并能极大减轻假肢脚板重量，提高脚板的舒适程度与稳定性。
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公开(公告)号：CN115624421A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211360012.6
申请日：2022-11-02
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种小体积多轴踝关节假肢属仿生人体假肢技术领域，本发明由上部、关节轴部与下部组成，本发明采用多轴结构，更贴近人体踝关节的结构，且能够对踝关节轴与距下关节轴的关节角度进行调整，使踝关节整体功能与人体健侧踝关节的关节角度实现最大程度的相似，且调节效果好，结构稳定，可靠性好；采用聚氨酯块的设计，保证踝关节有一定运动空间的同时有效对运动进行限位，使踝关节整体稳定性得到提升，减少晃动的发生，舒适性高；本发明结构简单，整体体积小，装配性好，穿戴者能够自行对关节轴角度进行调整，运动协调性好，能够适应不同运动环境并满足各种运动需求。
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公开(公告)号：CN115192286B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210850205.3
申请日：2022-07-19
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明属于骨科医疗器械技术领域，尤其涉及一种仿生护膝支具，包括固定连接在腿部两侧的大腿支撑板和小腿支撑板总成，大腿支撑板与小腿支撑板总成靠近膝关节的位置转动连接，还包括膝关节辅助机构，膝关节辅助机构的一端与大腿支撑板的底端固定连接，膝关节辅助机构的另一端与小腿支撑板总成的顶端固定连接，小腿支撑板总成的底端固定连接有后跟板。本申请能够将对膝关节的负荷有效吸收，并传递至地面，以及保证整体支具的固定状态，还可以在曲腿行走以及其他曲腿活动中有效缓解膝关节的压力，有效缓解腿部整体的压力。
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公开(公告)号：CN115501014B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202211270657.0
申请日：2022-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种一体式足踝系统假肢属人工假肢制造技术领域，本发明由碳纤脚板、踝关节和连接组件组成，将脚板与踝关节组合为一体设计，能降低整体高度，便于使用者进行适配调整；结合人体足部横向足弓特征，减轻脚板的重量的同时能提升脚板的刚度，并使用上下两板配合，使脚板在步态周期的不同时间实现刚度变化，提高脚板的舒适程度和稳定性；踝关节采用多轴式设计，将人体踝关节的功能总结为踝关节轴和距下关节轴的相互作用，能极大地减小假肢体积；本发明结构稳定，承载力强，穿戴者的舒适度高，能够适应不同路面的行走情况。
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公开(公告)号：CN114504409A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210270474.2
申请日：2022-03-18
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种具有人体横向足弓特征的一体式假肢脚板属人工假肢制造技术领域，本发明中一体式碳纤脚掌曲板中的后平板、后过渡板、中圆弧板、中过渡板和前平板顺序圆滑连接；连接件中四棱台经平台固接于主体后部上面；连接件和脚掌曲板上下固接；本发明结合人脚横向足弓特征步态触地周期中足底压力中心变化规律，能提高假肢脚板刚度，减轻整体重量；结合人体足部横向足弓三维曲率特征单块曲板的设计，便于拆装的同时降低制造成本，并使脚板各个部位刚度分布存在区别，能够动态适应行走过程中足底压力的变化所需的不同刚度；脚板不同位置具有不同的曲率与厚度，在满足假肢脚板刚度需求的同时并能极大减轻假肢脚板重量，提高脚板的舒适程度与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117653432B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410137960.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能足部仿生假肢，属于医疗器械技术领域，用于解决现有技术中的被动式足部假肢无法做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，环境适应性差的问题；包括：弹性脚板、内外翻组件和屈伸组件，弹性脚板的底部呈弧形弯曲，内外翻组件包括翻转座和第一弹性件，第一弹性件的一端和弹性脚板固定连接，第一弹性件的另一端和翻转座固定连接，屈伸组件包括转动架、伸屈驱动件和第二弹性件，转动架和翻转座顶部铰接，伸屈驱动件一端和翻转座铰接，伸屈驱动件的另一端和转动架铰接；第二弹性件一端和翻转座铰接，第二弹性件的另一端和转动架铰接；智能足部仿生假肢能够做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，灵活性强，能够适应多种环境。
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公开(公告)号：CN115503918A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211385236.2
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种连杆机构驱动柔性仿尾鳍推进器，包括：安装板；尾鳍摆动机构，尾鳍摆动机构包括摆动部和柔性尾鳍，摆动部设置有两个，两摆动部均设置在安装板的一侧，两摆动部远离安装板的一侧均固接有柔性尾鳍；动力传递机构，动力传递机构包括双向动力输出部和万向传动部，双向动力输出部安装在安装板顶端，双向动力输出部的两端部均固接有万向传动部，两万向传动部的末端分别与两摆动部固接；方向调节机构，方向调节机构安装在安装板底端，两摆动部均与方向调节机构固接。本发明的推进器噪音更小，能够在水中实现灵活变向。
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公开(公告)号：CN115501014A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211270657.0
申请日：2022-10-16
Applicant: 吉林大学
IPC: A61F2/66
Abstract: 一种一体式足踝系统假肢属人工假肢制造技术领域，本发明由碳纤脚板、踝关节和连接组件组成，将脚板与踝关节组合为一体设计，能降低整体高度，便于使用者进行适配调整；结合人体足部横向足弓特征，减轻脚板的重量的同时能提升脚板的刚度，并使用上下两板配合，使脚板在步态周期的不同时间实现刚度变化，提高脚板的舒适程度和稳定性；踝关节采用多轴式设计，将人体踝关节的功能总结为踝关节轴和距下关节轴的相互作用，能极大地减小假肢体积；本发明结构稳定，承载力强，穿戴者的舒适度高，能够适应不同路面的行走情况。
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公开(公告)号：CN117653432A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410137960.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种智能足部仿生假肢，属于医疗器械技术领域，用于解决现有技术中的被动式足部假肢无法做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，环境适应性差的问题；包括：弹性脚板、内外翻组件和屈伸组件，弹性脚板的底部呈弧形弯曲，内外翻组件包括翻转座和第一弹性件，第一弹性件的一端和弹性脚板固定连接，第一弹性件的另一端和翻转座固定连接，屈伸组件包括转动架、伸屈驱动件和第二弹性件，转动架和翻转座顶部铰接，伸屈驱动件一端和翻转座铰接，伸屈驱动件的另一端和转动架铰接；第二弹性件一端和翻转座铰接，第二弹性件的另一端和转动架铰接；智能足部仿生假肢能够做出背伸、跖屈、内翻、外翻等动作，灵活性强，能够适应多种环境。
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公开(公告)号：CN115639110A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211384980.0
申请日：2022-11-07
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开一种螺旋流体流动性测试模具，包括，下模具，顶端开设有容纳螺旋线板的凹槽，螺旋线板与凹槽适配；上模具，上模具的一端与下模具转动连接，上模具的另一端与下模具可拆卸连接，上模具顶端开设有通口；限位筒，设置在通口内，限位筒通过通口与上模具滑动连接并限位，限位筒底端与螺旋线板顶端抵接，限位筒内可拆卸连接有浇筑件，限位筒外壁顶部套设有固定件，固定件外壁与上模具可拆卸连接，固定件底端与限位筒抵接。本发明能够实现便于浇筑口的更换以及较为均匀的对模具加热，同时，便于更换供熔体流动的螺旋线，从而提高测试效率以及测试精度。
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