-
公开(公告)号：CN112886861B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110343100.4
申请日：2021-03-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种双层环压电旋转驱动器。包括底座、转动环、压电元件、柔性铰链、转子。压电元件通过压电材料的逆压电效应将电能转化为机械能，利用惯性原理驱动内环旋转。柔性铰链连接内外环，利用柔性铰链的时滞效应，在内环发生转动后外环会产生同方向的延时转动，使整体机构产生两次同方向的转动。转子作为驱动装置的输出终端，通过螺纹安装在内环上方。机构整体安装于底座上方。具有转动平稳、响应迅速、转速较快等特点。在光学仪器、航空航天、显微操作领域有良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109889089B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN201910090839.1
申请日：2019-01-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种两次步进压电旋转驱动器，包括基座、驱动柔性铰链、压电叠堆、U形板、平行四边形柔性铰链a、平行四边形柔性铰链b、旋转平台、轴承、三角形微凸起、底座以及心轴；关于心轴中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a、b可改变平行四边形柔性铰链a、b外表面与旋转平台之间的正压力，关于心轴中心线中心对称的三角形微凸起使平行四边形柔性铰链a、b外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆的伸长/缩短变形，带动U形板沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a、b交替驱动旋转平台，实现逆时针方向上的两次转动。
-
公开(公告)号：CN112910306A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110343254.3
申请日：2021-03-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种蝶泳式二次冲击惯性压电驱动器，包括底座、导轨、柔性机构、压电元件、质量块、动子。压电元件基于压电陶瓷的逆压电效应，将电能转化为机械能，改变压电陶瓷片模态，使两侧质量块运动，利用惯性原理驱动主质量块运动，模拟蝶泳姿势产生直线位移。利用柔性铰链的时滞效应，后质量块产生与主质量块不同步的运动延迟，对机构产生二次冲击效果。易于控制，较易实现大行程运动且具有无电磁干扰、结构紧凑、轻巧的特点。目前，在纳米技术、光学仪器、微操作领域由良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN112865596A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110343064.1
申请日：2021-03-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种大行程压电惯性驱动平台，属于精密机械领域。包括底座、滑动导轨、质量块、压电元件、惯性机构、柔性铰链、滑动平台。压电元件基于压电陶瓷的逆压电效应将电能转化为动能，利用惯性原理驱动质量块运动；利用柔性铰链的时滞效应，使附加质量块产生二次惯性运动，提高惯性平台的单步行程。惯性机构包含柔性结构和质量结构，产生惯性运动；滑动导轨固定在底座上，运动部分通过螺纹连接固定在滑动平台的下方，滑动平台在导轨内产生滑动，具有运动平稳，结构简单，易于控制，较易实现大行程运动且具有无电磁干扰、结构紧凑、轻巧的特点。目前，在纳米技术、光学仪器、显微操作领域由良好的应用前景。
-
公开(公告)号：CN109768733A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910091156.8
申请日：2019-01-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种两次转动型压电旋转驱动器，包括固定平台(1)、压电叠堆(2)、平行四边形柔性铰链a(3)、旋转平台(4)、底座(5)、驱动柔性铰链(6)、移动平台(7)、平行四边形柔性铰链b(8)、驱动圆环(9)、固定支座(10)、三角形微凸起(11)。在平行四边形柔性铰链a(3)、b(8)和三角形微凸起(11)共同作用下，电信号激励压电叠堆(2)的伸长/缩短的一个工作周期内，驱动圆环(9)交替受到平行四边形柔性铰链a(3)/b(8)驱动，实现旋转平台(4)的两次转动，提高了驱动器的输出效率。
-
公开(公告)号：CN106849740B
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201710177826.9
申请日：2017-03-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。
-
公开(公告)号：CN109889089A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910090839.1
申请日：2019-01-30
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明涉及一种两次步进压电旋转驱动器，包括基座、驱动柔性铰链、压电叠堆、U形板、平行四边形柔性铰链a、平行四边形柔性铰链b、旋转平台、轴承、三角形微凸起、底座以及心轴；关于心轴中心线中心对称的平行四边形柔性铰链a、b可改变平行四边形柔性铰链a、b外表面与旋转平台之间的正压力，关于心轴中心线中心对称的三角形微凸起使平行四边形柔性铰链a、b外表面沿X轴正向和负向的摩擦系数不同，在两者共同作用下，电信号激励压电叠堆的伸长/缩短变形，带动U形板沿X轴正向/负向往复运动，在一个工作周期内，平行四边形柔性铰链a、b交替驱动旋转平台，实现逆时针方向上的两次转动。
-
公开(公告)号：CN106982003A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710177965.1
申请日：2017-03-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/02
CPC分类号： H02N2/025
摘要： 本发明涉及一种基于压电纤维的惯性驱动装置，包括致动器和两个质量块。致动器由压电纤维和预弯曲呈一定弧度的金属板粘接构成，压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板两端连接两个质量块，下方的质量块起到稳定及支撑作用，上方的质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维伸长变形，金属板带动上方质量块迅速向右摆动，产生向左的惯性冲击力，装置整体向左移动，然后改变输入的电信号，金属板复原，上方质量块左侧移动，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置向右运动。本发明具有结构简单、易于实现、器件可靠性高、激励信号易于产生和控制等优点。
-
公开(公告)号：CN106849740A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710177826.9
申请日：2017-03-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/00
摘要： 本发明所述的基于压电纤维的惯性旋转驱动装置，包括致动器、支柱、滚动轴承和底板。预弯曲呈一定弧度的金属板上粘接压电纤维并在一端连接质量块，整体构成致动器，金属板的另一端固定在支柱上，支柱通过滚动轴承与底板相连。压电纤维在交变电压作用下伸长变形，使金属板表面产生弯矩，金属板一端连接质量块，质量块在运动的过程中产生惯性力。电信号激励下，压电纤维同时伸长变形，金属板带动质量块顺时针迅速转动，产生逆时针方向的惯性冲击力，装置整体逆时针转动，然后改变输入的电信号，金属板复原，装置恢复到原来的状态，完成一个运动周期。通过改变输入的电信号形式，也可使装置顺时针转动。
-
公开(公告)号：CN112865598B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110341173.X
申请日：2021-03-30
申请人： 吉林大学
IPC分类号： H02N2/14
摘要： 本发明涉及一种差动惯性式压电旋转驱动器，属于精密驱动领域。包括底座、双层圆环、两组压电驱动元件、转子。双层圆环通过其柔性连接梁配合两组压电元件产生旋转运动；压电元件利用逆压电效应将电能转化为动能，使柔性连接梁产生模态改变，通过控制电信号的输入方式，使双层圆环的内外环产生差动旋转，驱动转子产生连续的旋转运动；转子作为驱动装置的输出终端。具有响应迅速、转动平稳、无电磁干扰、结构简单等优点，在医疗器械、航空航天、精密驱动等领域有良好的应用前景。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
38 条记录 (耗时 0.028 秒)
