基于电动自行车多模态行为预测其与车辆碰撞风险的方法

    公开(公告)号:CN119832767A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202510300881.7

    申请日:2025-03-14

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明属于道路车辆控制系统领域,涉及一种基于电动自行车多模态行为预测其与车辆碰撞风险的方法,该方法利用物理建模,以电动自行车的制动距离,横向及纵向稳定性对汽车造成的影响为基础风险;进一步考虑由于环境造成的汽车风险,综合动态距离‑速度、相邻车辆类型、交通流密度、天气状况(降水量、温度、风速、能见度)四个维度进行多维环境风险评估建模;结合电动自行车操作行为(加速度变化与转向角度及频率)对汽车的风险;利用环境敏感度系数实时捕捉环境变化与整车风险间的复杂关系,最终针对电动自行车多模态的骑行行为,为汽车提供一套全面、精确、实时的多维度综合风险评估方法,降低复杂交通流环境下的碰撞风险。

Patent Agency Ranking