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公开(公告)号：CN118457609B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410921191.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 张克鑫 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 袁蕾 , 曹诗雨 , 冯婷 , 李敏 , 张焱林
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。
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公开(公告)号：CN106897826A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710099426.0
申请日：2017-02-23
Applicant: 吉林大学 , 山东高速股份有限公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06K9/6223 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种交通事故风险评估方法及系统，该方法及系统通过获取高速公路隧道交通事故风险因素和高速公路隧道交通事故风险等级，采用谱聚类算法，计算确定风险因素与风险等级之间对应的关系链；并根据关系链和极限学习算法，构建风险评估模型；将任意风险因素数据输入到风险评估模型，就可以得到该风险因素所对应的最终风险等级。因此，采用本发明提供的方法或系统，有效提高高速公路隧道交通事故风险评估效率，使高速公路隧道交通事故风险评估过程更加高效、便捷，准确有效地实现了高速公路隧道运营期的安全评价。
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公开(公告)号：CN116453345B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310696828.4
申请日：2023-06-13
Applicant: 吉林大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/017 , G08G1/0967 , G08G1/16 , G06Q10/0635 , G06Q50/26 , G06F17/16 , G06F17/18
Abstract: 本发明属于车辆智能安全预警领域，涉及一种基于驾驶风险反馈的公交行车安全预警方法及系统，该方法利用各信息采集单元采集当前车辆运行相关信息，利用车辆行驶风险评估模块计算当前行车风险量，之后判断当前行车风险量是否达到临界事故风险量，若达到则将风险量信息发送给驾驶人反馈评估模块，驾驶人反馈评估模块计算驾驶人风险反馈程度，当驾驶人风险反馈程度低于安全临界值时向车辆预警模块发出预警指令，车辆预警模块进行声光预警。该方法解决当前行车安全预警过程中忽视驾驶人反馈进行多次非必要预警，导致驾驶人的心理压力大，并对报警信号重视程度降低的问题。
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公开(公告)号：CN115713754A
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211616350.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/50 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/024 , G06F18/10 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员恐惧情绪识别的分阶段分级干预的方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、恐惧情绪特征提取模块、恐惧情绪识别模块、恐惧情绪分阶段分级干预模块；采集车辆启动点火行车前和行车过程中驾驶员的面部视频图像和生理信号进行预处理，提取恐惧情绪面部特征和生理特征，计算获得恐惧情绪评定指标，采用k‑均值聚类分析法进行恐惧情绪分类，训练并构建基于k‑均值—模糊神经网络的恐惧情绪识别模型，输入恐惧情绪评定指标识别恐惧情绪类别，输出相应情绪判定信息，据此在车辆启动点火行车前和行车过程中两阶段对驾驶车辆实施分级干预措施。
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公开(公告)号：CN115713754B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202211616350.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 吉林大学
IPC: G06V20/59 , G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/762 , G06V10/50 , A61B5/18 , A61B5/16 , A61B5/024 , G06F18/10 , G06F18/24
Abstract: 本发明属于驾驶人情绪识别技术和道路车辆驾驶系统控制技术领域，尤其涉及一种基于驾驶员恐惧情绪识别的分阶段分级干预的方法及系统，包括数据采集模块、数据预处理模块、恐惧情绪特征提取模块、恐惧情绪识别模块、恐惧情绪分阶段分级干预模块；采集车辆启动点火行车前和行车过程中驾驶员的面部视频图像和生理信号进行预处理，提取恐惧情绪面部特征和生理特征，计算获得恐惧情绪评定指标，采用k‑均值聚类分析法进行恐惧情绪分类，训练并构建基于k‑均值—模糊神经网络的恐惧情绪识别模型，输入恐惧情绪评定指标识别恐惧情绪类别，输出相应情绪判定信息，据此在车辆启动点火行车前和行车过程中两阶段对驾驶车辆实施分级干预措施。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118343118B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410775110.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 邰文龙 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 张星 , 费敏学 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种考虑行人过街安全意识的车辆驾驶控制方法及系统，该系统包括车辆数据采集模块、车载通讯模块、行人数据采集模块、路侧通讯模块、中央控制模块、数据处理模块、行人安全意识计算模块、油门控制模块、制动控制模块、语音控制模块；数据处理模块用于处理行人和车辆数据，提取一系列能够反映行人过街安全意识的行为参数；行人安全意识计算模块用于根据行人过街场景，调用相应安全意识检测模型，使用行人的行为参数和交通流参数计算行人过街时的安全意识评分和等级。该系统可以客观评估行人过街安全意识，并根据安全意识等级对附近与行人的剩余碰撞时间小于预定值的车辆提前预警和控制，从而减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN118457609A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410921191.9
申请日：2024-07-10
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 张克鑫 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 袁蕾 , 曹诗雨 , 冯婷 , 李敏 , 张焱林
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算，具体地，涉及一种驾驶交互场景下驾驶员社会价值取向计算方法，该方法利用成本函数和奖励函数结合交通环境信息具体建模了驾驶员的决策过程；构建交互强度海森矩阵，通过计算主体驾驶员的效用值对其他驾驶员的控制输入的敏感性来确定交互强度值，从而确定交互对象；之后根据实时观测的当前车辆与最强交互车辆的驾驶行为和环境变化，动态调整效用函数中的参数，计算驾驶员的社会价值取向，该方法不仅能够适应复杂多变的驾驶环境，而且能够准确估计驾驶员的社会价值取向，便于自动驾驶车辆明确交互车辆的驾驶意图，从而相对应地采取合适的驾驶策略。
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公开(公告)号：CN118248174B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410628663.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统，该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端；其中，车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块；音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块；视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别，弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺，具有识别结果准确、可靠的优势。
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公开(公告)号：CN118343118A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410775110.9
申请日：2024-06-17
Applicant: 吉林大学
Inventor： 丁同强 , 邰文龙 , 高帅 , 孙健 , 郝宇博 , 张星 , 费敏学 , 靳秉毅 , 李志强 , 田建 , 胡馨月 , 席建锋 , 郑黎黎 , 龙思与 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种考虑行人过街安全意识的车辆驾驶控制方法及系统，该系统包括车辆数据采集模块、车载通讯模块、行人数据采集模块、路侧通讯模块、中央控制模块、数据处理模块、行人安全意识计算模块、油门控制模块、制动控制模块、语音控制模块；数据处理模块用于处理行人和车辆数据，提取一系列能够反映行人过街安全意识的行为参数；行人安全意识计算模块用于根据行人过街场景，调用相应安全意识检测模型，使用行人的行为参数和交通流参数计算行人过街时的安全意识评分和等级。该系统可以客观评估行人过街安全意识，并根据安全意识等级对附近与行人的剩余碰撞时间小于预定值的车辆提前预警和控制，从而减少交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN118248174A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410628663.1
申请日：2024-05-21
Applicant: 吉林大学
Inventor： 郑黎黎 , 张焱林 , 孙健 , 李志强 , 田建 , 李席宇 , 胡馨月 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 曹诗雨 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 殷慧娟 , 李兴佳 , 邰文龙 , 刘诗楠
Abstract: 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种驾驶人视频通话的识别与预警方法及系统，该系统包括音频数据库、驾驶人驾驶习性数据库、车载终端；其中，车载终端包括音频采集模块、音频识别模块、眼动信息采集模块、视觉识别模块、风险预警模块；音频识别模块包括音频处理模块、音频特征提取模块、音频相似性计算模块、音频损失值计算模块；视觉识别模块包括眼动信息处理模块、视线动态指数计算模块、视线偏差值计算模块、视线区域判定计算模块。该系统实现对驾驶人是否处于视频通话进行识别，弥补了现有研究对视频通话的实时识别的空缺，具有识别结果准确、可靠的优势。
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