公开(公告)号：CN117341649A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311314299.3

申请日：2023-10-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈志勇 ,  陈韦纲 ,  杜帅龙 ,  李强强

IPC: B60T13/14 ,  B60T13/68 ,  B60T13/74 ,  B60T8/40 ,  B60T7/04

Abstract: 本发明涉及车辆制动技术领域，具体提供了一种双动力源电子液压制动系统及控制方法，制动系统包括主缸模块、副缸模块、空心电机动力源模块、高压蓄能器动力源模块、制动器压力调节模块与控制单元，本方案结合空心电机与高压蓄能器各自的优点，由高压蓄能器对副缸进行快速建压，由空心电机对副缸进行精准调压，可实现制动系统的快速建压与精准控压，可提高车辆的制动性能；此外本方案还可实现失效制动，以提高车辆的主动安全性；最后本方案即使某个动力源模块出现故障无法工作，依然可以依靠另外一个动力源模块对车辆实施主动制动，即本方案可以满足L3级智能驾驶车辆对制动系统的要求。

公开(公告)号：CN116238278A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310103692.1

申请日：2023-02-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈志勇 ,  李强强 ,  肖金池 ,  陈韦纲

IPC: B60G17/018 ,  G06F18/2111 ,  G06F18/40 ,  G06F18/21 ,  G06F18/241 ,  G06F18/2411 ,  G06F18/2451 ,  G06N7/01 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明属于悬架系统状态估计技术领域，涉及一种时变未知噪声协方差悬架系统状态的估计方法，包括采用二自由度线性悬架模型分析悬架动态响应，模拟悬架系统的复杂动态特性，估计悬架系统的状态；使用变分贝叶斯方法，可从逆Wishart分布推断时变噪声协方差，再通过噪声协方差的有限采样后验概率分布函数和后向卡尔曼平滑优化状态估计；采用基于多目标优化和线性分类器的道路等级分类方式识别未知噪声协方差，对道路等级估计。本发明将多目标优化和线性分类器相结合，提出了一种以悬架动态响应为输入的道路分类方法，这样能够准确获得悬架系统的PNCM和MNCM的标称值；本方法比其他滤波器具有更高的状态估计精度。

公开(公告)号：CN111873744A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN202010677973.4

申请日：2020-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈志勇 ,  李强强 ,  于远彬

IPC: B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种基于相机传感器路面识别的主动悬架预瞄控制方法，包括以下步骤：通过相机传感器获取前方路面预瞄信息；对前方路面预瞄信息进行数据处理，获得前方路面不平度值，根据不平度划分准则确定路面不平度等级；接收前方路面不平度等级指令，并建立基于前方路面预瞄信息的主动悬架模型；设计多性能指标约束的主动悬架H∞最优控制器；使用多目标约束优化算法获取H∞最优控制器中的权重值，以实现悬架多种性能指标的性能平衡。本发明利用相机传感器获取路面预瞄信息，结合H∞最优控制，改善了主动悬架阻尼参数调整过程中的时滞现象，实现了主动悬架的多性能指标均衡控制。

公开(公告)号：CN116252769A

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202310515357.2

申请日：2023-05-09

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈志勇 ,  陈韦纲 ,  李强强

IPC: B60T13/68

Abstract: 本申请涉及车辆制动技术领域，具体涉及一种电子液压制动系统以及车辆，包括涡轮机、第一连接部、第二连接部、液泵、高压蓄能器以及控制单元。涡轮机的输入端安装在排气管道内，第一连接部与涡轮机的输出端连接，涡轮机通过液泵将储液缸内的制动液泵入至高压蓄能器中，利用发动机废气带动涡轮来驱动液泵为高压蓄能器补液，一方面几乎不消耗车载电池的电量，因此可以提高车辆的续航里程，降低车辆的使用成本，因取消了驱动液泵的电机，在一定程度上降低了制动系统的生产成本，另外一方面也降低了废气的能量，提高了车辆的噪声、振动与声振粗糙度性能。

公开(公告)号：CN111873744B

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202010677973.4

申请日：2020-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈志勇 ,  李强强 ,  于远彬

IPC: B60G17/019

Abstract: 本发明公开了一种基于相机传感器路面识别的主动悬架预瞄控制方法，包括以下步骤：通过相机传感器获取前方路面预瞄信息；对前方路面预瞄信息进行数据处理，获得前方路面不平度值，根据不平度划分准则确定路面不平度等级；接收前方路面不平度等级指令，并建立基于前方路面预瞄信息的主动悬架模型；设计多性能指标约束的主动悬架H∞最优控制器；使用多目标约束优化算法获取H∞最优控制器中的权重值，以实现悬架多种性能指标的性能平衡。本发明利用相机传感器获取路面预瞄信息，结合H∞最优控制，改善了主动悬架阻尼参数调整过程中的时滞现象，实现了主动悬架的多性能指标均衡控制。

公开(公告)号：CN212482449U

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202021394622.4

申请日：2020-07-15

Applicant: 吉林大学

Inventor： 陈志勇 ,  李强强 ,  于远彬

IPC: G01B21/30

Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器融合的路面不平度信息采集系统，其主要包括：不平度信息采集模块，获取前方路面不平度信息；信息处理模块，接收采集的路面不平度信息，经处理后发送给无线通讯模块；无线通讯模块，将数字化的路面信息上传至车联网(V2X)。本实用新型为一种低成本的车载多传感器融合路面信息采集系统，其精度足以满足典型路面特征信息的检测、定位和量化等任务，实现了移动式的路面信息采集作业，极大提高了作业效率。