变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置

    公开(公告)号:CN106230309B

    公开(公告)日:2017-12-29

    申请号:CN201610848422.3

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置,涉及压电超声电机领域,该压电驱动装置设计了双足结构,两个圆柱驱动足的侧面与动子接触,通过改变圆柱驱动足对动子的正压力,改变圆柱驱动足与动子之间的摩擦力,当正压力增大时,摩擦力增大,动子按既定方向前进一大步,当正压力减小时,摩擦力减小,动子按与既定方向相反的方向后退一小步,动子输出既定方向的直线位移,该压电驱动装置整体为对称结构,并具有输出位移大,结构简单,定位精度高,驱动平稳等特点,该装置包括连接螺栓(1)、弹簧垫片(2)、定位架(3)、压电陶瓷片(4)、定位螺栓(5)、螺母(6)、底座(7)、动子(8)、驱动足(9)与变幅杆(10)。

    基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台

    公开(公告)号:CN106849746A

    公开(公告)日:2017-06-13

    申请号:CN201710226977.9

    申请日:2017-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李晓韬 杨航

    CPC classification number: H02N2/062 H02N2/043

    Abstract: 本发明公开了一种基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台,旨在解决采用基于惯性冲击的三自由度压电驱动的问题。基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台主要由输出平台(1)、金属基板(2)、惯性质量块(3)、压电晶片(4)、驱动器连接轴(5)、上滑板(6)、下滑板(7)、圆柱导轨(8)与固定平台(9)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台。

    一种考虑微观接触特性的双螺母滚珠丝杠静刚度计算方法

    公开(公告)号:CN119962105A

    公开(公告)日:2025-05-09

    申请号:CN202510031575.8

    申请日:2025-01-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于滚珠丝杠技术领域,提供了一种考虑微观接触特性的双螺母滚珠丝杠静刚度计算方法,包括:首先对双螺母滚珠丝杠的基本参数与载荷进行检测,并采用分形函数对其粗糙表面的微观形貌进行特征描述;计算双螺母滚珠丝杠的二维分形维数和分形粗糙度参数,确定接触面单位面积下的微凸体个数,进而计算微凸体的曲率半径和法向变形量;最后计算微凸体的临界弹性面积和临界弹塑性面积,并建立考虑微观接触表面参数影响的双螺母滚珠丝杠静刚度计算模型。该方法不仅有助于优化双螺母滚珠丝杠的设计,提升其在高精度传动系统中的性能稳定性和耐用性,而且其原理亦可推广至其他类型滚珠丝杠的静刚度计算研究中。

    一种高速滚柱丝杠热特性等效测试的试验装置及方法

    公开(公告)号:CN116735194A

    公开(公告)日:2023-09-12

    申请号:CN202310763917.6

    申请日:2023-06-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明适用于滚柱丝杠高转速性能测试领域,提供了一种高速滚柱丝杠热特性等效测试的试验装置及方法,装置包括工作台,工作台的内侧分别安装有丝杠旋转台、滚柱旋转台和轴向载荷施加装置;滚柱旋转台能够相对丝杠旋转台进行位置调节,从而使得滚柱旋转台和丝杠旋转台的两螺纹牙接触;轴向载荷施加装置与滚柱旋转台相连接,轴向载荷施加装置用于进行轴向载荷的调整;工作台的后侧内壁上还安装有非接触式温度传感器。本发明适用于峰值转速20000RPM的高速旋转状态下的滚柱丝杠,通过模拟滚柱丝杠副在高速旋转下的实际工作过程,满足高转速、可变载荷、单向或双向加载的滚柱丝杠热特性等效测试的试验要求。

    基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台

    公开(公告)号:CN106849746B

    公开(公告)日:2018-08-28

    申请号:CN201710226977.9

    申请日:2017-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李晓韬 杨航

    Abstract: 本发明公开了一种基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台,旨在解决采用基于惯性冲击的三自由度压电驱动的问题。基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台主要由输出平台(1)、金属基板(2)、惯性质量块(3)、压电晶片(4)、驱动器连接轴(5)、上滑板(6)、下滑板(7)、圆柱导轨(8)与固定平台(9)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台。

    变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置

    公开(公告)号:CN106230309A

    公开(公告)日:2016-12-14

    申请号:CN201610848422.3

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: H02N2/02 H02N2/04

    Abstract: 本发明公开了一种变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置,涉及压电超声电机领域,该压电驱动装置设计了双足结构,两个圆柱驱动足的侧面与动子接触,通过改变圆柱驱动足对动子的正压力,改变圆柱驱动足与动子之间的摩擦力,当正压力增大时,摩擦力增大,动子按既定方向前进一大步,当正压力减小时,摩擦力减小,动子按与既定方向相反的方向后退一小步,动子输出既定方向的直线位移,该压电驱动装置整体为对称结构,并具有输出位移大,结构简单,定位精度高,驱动平稳等特点,该装置包括连接螺栓(1)、弹簧垫片(2)、定位架(3)、压电陶瓷片(4)、定位螺栓(5)、螺母(6)、底座(7)、动子(8)、驱动足(9)与变幅杆(10)。

    基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台

    公开(公告)号:CN206686103U

    公开(公告)日:2017-11-28

    申请号:CN201720357994.1

    申请日:2017-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Inventor: 李晓韬 杨航

    Abstract: 本实用新型公开了一种基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台,旨在解决采用基于惯性冲击的三自由度压电驱动的问题。基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台主要由输出平台(1)、金属基板(2)、惯性质量块(3)、压电晶片(4)、驱动器连接轴(5)、上滑板(6)、下滑板(7)、圆柱导轨(8)与固定平台(9)组成。系统提供了一种占用空间小、结构简单、检验精度高、操作简便、易于安装、成本较低、性能可靠的基于惯性冲击的三自由度压电驱动平台。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置

    公开(公告)号:CN206060582U

    公开(公告)日:2017-03-29

    申请号:CN201621078216.0

    申请日:2016-09-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种变摩擦式弯振复合型双足压电驱动装置,涉及压电超声电机领域,该压电驱动装置设计了双足结构,两个圆柱驱动足的侧面与动子接触,通过改变圆柱驱动足对动子的正压力,改变圆柱驱动足与动子之间的摩擦力,当正压力增大时,摩擦力增大,动子按既定方向前进一大步,当正压力减小时,摩擦力减小,动子按与既定方向相反的方向后退一小步,动子输出既定方向的直线位移,该压电驱动装置整体为对称结构,并具有输出位移大,结构简单,定位精度高,驱动平稳等特点,该装置包括连接螺栓定位螺栓(5)、螺母(6)、底座(7)、动子(8)、驱动足(9)与变幅杆(10)。(1)、弹簧垫片(2)、定位架(3)、压电陶瓷片(4)、

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