公开(公告)号：CN119911086A

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202510332107.4

申请日：2025-03-20

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  管畅洋 ,  王麒凯 ,  杨英汉 ,  张春林

IPC: B60K1/02 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16

Abstract: 本发明公开了一种无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统，包括：主驱动电机、副驱动电机、第一同步机构控制电机、第二同步机构控制电机、动力耦合机构、差动耦合机构、差速机构、第一同步机构、第二同步机构和壳体；所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统具有主电机独立低挡驱动模式、主电机独立高挡驱动模式、转矩定向分配模式、双电机转矩耦合驱动模式和双电机转速耦合驱动模式等五种驱动模式。通过控制所述第一同步机构控制电机和所述第二同步机构控制电机，所述无齿圈平行轴式多模式双电机耦合驱动系统能在五种驱动模式间切换，以满足汽车在多种行驶工况下的需求。

公开(公告)号：CN119749689A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510046647.6

申请日：2025-01-13

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王军年 ,  梁柏霖 ,  胡文韬 ,  杨英汉 ,  王一桐 ,  张宸墉

IPC: B62D7/14 ,  B62D7/18 ,  B62D5/04 ,  B60K7/00 ,  B60G7/00 ,  B60G17/06 ,  B60L1/00

Abstract: 本文公开一种主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块，集成了车轮单元、悬架系统、减振系统、电子机械制动系统、超级电容、转向系统。所述转向系统为主销转向与全向转向双模式转向系统，主销转向模式车轮围绕虚拟主销转向，具有转向低延迟性和高速行驶的操纵稳定性；全向转向模式作为主销转向模式的冗余方案，可实现角模块整体相对于车身的全角度转向，满足低速车辆机动性要求。主销转向与全向转向复用一套转向电机与行星齿轮减速器，配合模式切换机构实现模式切换。所述主销转向与全向转向双模式动力复用电动轮角模块还具备自储能和与车身快速拆装的能力，可作为通用组件匹配单桥轮对、双桥或多桥轮对独立驱动车辆在各场景的行驶要求。