公开(公告)号：CN105045090A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510357540.X

申请日：2015-06-25

Applicant: 吉林大学

Inventor： 雷雨龙 ,  宋鹏翔 ,  郑宏鹏 ,  刘宗晟 ,  张元侠 ,  刘科 ,  扈建龙 ,  汤辉 ,  林立峰

IPC: G05B13/02 ,  G05D13/62

Abstract: 本发明公开了一种基于模糊控制的液力缓速器恒速控制方法及装置，其中，方法包括以下步骤：计算速度偏差和变化率；如果偏差小于一定值，则对充液率、速度偏差和变化率进行模糊化以得到模糊控制量；根据物理论域和模糊论域得到模糊控制量中的速度偏差和变化率的量化因子和充液率的比例因子；选取隶属函数，并得到隶属度数值表；建立控制规则以得到控制规则表；根据控制规则得到模糊关系矩阵，并对当前车速和目标车速进行模糊化以得到模糊输出量；将模糊输出量转化为清晰量。本发明实施例的控制方法，在复杂行驶路况下，使液力缓速器能自动输出所需的充液率和制动力矩，以达到恒速行驶的目的，从而实现液力缓速器恒速控制，保证车辆行驶安全。

公开(公告)号：CN104828046A

公开(公告)日：2015-08-12

申请号：CN201510267812.7

申请日：2015-05-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 雷雨龙 ,  郑宏鹏 ,  宋鹏翔 ,  刘宇堃 ,  刘宗晟 ,  胡兴军 ,  林立峰

IPC: B60T10/00 ,  B60T8/172

CPC classification number: B60T10/00 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种水介质缓速器的控制方法及控制装置，其中，方法包括以下步骤：获取当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值；获取允许水介质缓速器的制动扭矩值；根据最大输出制动功率值、最小输出制动功率值和制动扭矩值设计观测器，以得到水介质缓速器的输出制动扭矩特性；根据输出制动扭矩特性和车辆的制动需求得到水介质缓速器的制动力。该控制方法通过设计观测器得到输出制动扭矩特性，从而得到水介质缓速器输出的制动力，实现控制水介质缓速器的目的，保证冷却系统在任何工况下的可靠性，提高行车的安全性。

公开(公告)号：CN104828046B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201510267812.7

申请日：2015-05-22

Applicant: 吉林大学

Inventor： 雷雨龙 ,  郑宏鹏 ,  宋鹏翔 ,  刘宇堃 ,  刘宗晟 ,  胡兴军 ,  林立峰

IPC: B60T10/00 ,  B60T8/172

Abstract: 本发明公开了一种水介质缓速器的控制方法及控制装置，其中，方法包括以下步骤：获取当前转速下的最大输出制动功率值和最小输出制动功率值；获取允许水介质缓速器的制动扭矩值；根据最大输出制动功率值、最小输出制动功率值和制动扭矩值设计观测器，以得到水介质缓速器的输出制动扭矩特性；根据输出制动扭矩特性和车辆的制动需求得到水介质缓速器的制动力。该控制方法通过设计观测器得到输出制动扭矩特性，从而得到水介质缓速器输出的制动力，实现控制水介质缓速器的目的，保证冷却系统在任何工况下的可靠性，提高行车的安全性。