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公开(公告)号：CN109556615B
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN201811175699.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法，面向智能车建立复杂道路环境下的环境模型，即驾驶地图。其结合车辆的运动能力、当前车路信息向智能车提供当前环境下的车道信息、障碍物信息等环境信息，包括车载传感器、车载环境感知设备、车载工控机等装置，车载环境感知设备包括智能摄像头、激光雷达、GPS及惯性导航装置，工控机负责基于路网数据库与高精地图的车辆局部路径定位算法、基于摄像头的车辆偏离预警算法、基于摄像头与激光雷达数据融合的障碍物识别与跟踪算法以及基于多传感器信息特征级融合的实时驾驶地图生成算法。此方法最终输出物为驾驶地图，即结合路面几何形态及交通参与者的秒级的基于本车视角的局域地图。
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公开(公告)号：CN107161074B
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710273842.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。
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公开(公告)号：CN107521411B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710583625.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，通过将车辆行驶信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见，基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置，进行动态实时显示。本发明在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示。
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公开(公告)号：CN107757481B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710803727.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节适应驾驶员眼点高度的汽车透明A柱装置，A柱显示屏信息处理控制单元与摄像头通讯连接，A柱显示屏输入端与A柱显示屏信息处理控制单元通讯连接，显示屏调节控制HMI装置及A柱显示屏信息处理控制单元分别通过CAN总线同车载ECU进行通信连接；摄像头采集汽车前方道路交通环境图像信息；A柱显示屏信息处理控制单元对摄像头获取的环境图像信息进行透视变换及裁剪显示处理；显示屏调节控制HMI装置获取代表驾驶员意图的动作信息并发送至车载ECU，车载ECU向A柱显示处理控制单元发出相应的调整指令，A柱显示屏信息处理控制单元调整相应A柱显示屏显示图像，以输出符合驾驶员主观感受的被遮挡部分图像信息，通过A柱显示屏进行显示。
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公开(公告)号：CN109556615A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811175699.X
申请日：2018-10-10
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C21/32
Abstract: 本发明涉及一种基于自动驾驶的多传感器融合认知的驾驶地图生成方法，面向智能车建立复杂道路环境下的环境模型，即驾驶地图。其结合车辆的运动能力、当前车路信息向智能车提供当前环境下的车道信息、障碍物信息等环境信息，包括车载传感器、车载环境感知设备、车载工控机等装置，车载环境感知设备包括智能摄像头、激光雷达、GPS及惯性导航装置，工控机负责基于路网数据库与高精地图的车辆局部路径定位算法、基于摄像头的车辆偏离预警算法、基于摄像头与激光雷达数据融合的障碍物识别与跟踪算法以及基于多传感器信息特征级融合的实时驾驶地图生成算法。此方法最终输出物为驾驶地图，即结合路面几何形态及交通参与者的秒级的基于本车视角的局域地图。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107521411A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710583625.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，通过将车辆行驶信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见，基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置，进行动态实时显示。本发明在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示。
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公开(公告)号：CN107895347A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201710596181.2
申请日：2017-07-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种视觉自适应调节显示装置及方法，在显示屏正反侧均安装摄像头，正侧左上角摄像头用于捕获人员眼部视线信息，反侧摄像头用于采集需显示的信息，根据观看人员眼部视线方向，运用透视变换的原理动态的调节显示屏显示的信息，从而优化解决了观看人员观看过程中由于视线方向所造成的图像形变的问题，给观看人员提供了更加完美的视觉体验。此外用于采集想要显示的信息的摄像头，其位置与方向可以进行任意调整，从而扩展了此装置的适用范围。
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公开(公告)号：CN107757481A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710803727.7
申请日：2017-09-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明公开了一种可调节适应驾驶员眼点高度的汽车透明A柱装置，A柱显示屏信息处理控制单元与摄像头通讯连接，A柱显示屏输入端与A柱显示屏信息处理控制单元通讯连接，显示屏调节控制HMI装置及A柱显示屏信息处理控制单元分别通过CAN总线同车载ECU进行通信连接；摄像头采集汽车前方道路交通环境图像信息；A柱显示屏信息处理控制单元对摄像头获取的环境图像信息进行透视变换及裁剪显示处理；显示屏调节控制HMI装置获取代表驾驶员意图的动作信息并发送至车载ECU，车载ECU向A柱显示处理控制单元发出相应的调整指令，A柱显示屏信息处理控制单元调整相应A柱显示屏显示图像，以输出符合驾驶员主观感受的被遮挡部分图像信息，通过A柱显示屏进行显示。
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公开(公告)号：CN107161074A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710273842.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/2696 , B60Q1/34 , B60Q1/50 , B60Q1/503 , B60Q1/54 , B60Q2400/20 , B60Q2400/50 , B60Q2900/30
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。
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公开(公告)号：CN206968530U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720437821.0
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一各汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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