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公开(公告)号：CN107458224A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710583608.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
IPC: B60K28/06
CPC classification number: B60K28/06 , B60K28/066
Abstract: 本发明公开了一种防止驾驶员踏板误操作的提醒装置，包括电子油门控制系统、肌电信息采集模块、误操作判断模块、语音提示模块；肌电信息采集模块用于实时采集驾驶员右腿踩踏踏板时主要发力肌肉的表面肌电信号；误操作判断模块根据肌电信息采集模块采集的驾驶员肌肉表面肌电信号及踏板位移传感器发送的踏板位置变化信息，判断驾驶员是否存在误踩踏板操作，并根据判断结果向语音提示模块和ECU发送控制信号；语音提示模块接受误操作判断模块控制发出语音提醒；ECU接收误操作判断模块控制信号，决定是否响应踏板动作。本发明通过测量右腿肌肉的肌电信号来更精确辨别驾驶员是否误踩踏板，发出语音提醒并进行延时响应以避免交通事故的发生。
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公开(公告)号：CN106375174A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611011123.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/40 , H04N5/225 , G05B19/418 , G07C5/08
CPC classification number: H04L12/40006 , G05B19/4185 , G07C5/0816 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , H04N5/2253
Abstract: 本发明公开了一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置，由环境感知模块、CAN数据采集模块、车辆安全性评判模块组成；环境感知模块由毫米波雷达以及摄像头组成，将数据传输于车辆安全性评判模块中；摄像头安装于车辆后视CAN数据采集模块由CAN总线以及OBD车载诊断系统组成，与CAN总线的连接采集被测车辆自身参数，并传输到车辆安全性评判模块中；车辆评判模块通过CAN总线以及网线与环境感知模块和CAN数据采集模块相连接。本发明通过对车辆环感多源数据的采集和融合，对车辆当前的安全性进行有效的评判从而评判当前以及预知一定范围内车辆的安全性状况。
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公开(公告)号：CN107161074A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710273842.8
申请日：2017-04-25
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: B60Q1/26 , B60Q1/2696 , B60Q1/34 , B60Q1/50 , B60Q1/503 , B60Q1/54 , B60Q2400/20 , B60Q2400/50 , B60Q2900/30
Abstract: 本发明公开了一种基于V2X技术的无人驾驶车辆数字大灯控制装置，包括车联网模块、汽车数字大灯、数字大灯控制单元、无线通信模块、无人驾驶主开关及紧急故障开关，数字大灯控制单元与车联网模块通讯连接，汽车数字大灯包括两个汽车数字前大灯以及两个汽车数字后大灯，每个数字前大灯分别由一个控制器驱动，两个数字后大灯共用一个控制器驱动，三个控制器分别通过CAN总线与数字大灯控制单元连接并进行指令的收发，一个汽车数字前大灯用于投影显示我车控制权信息及紧急故障信息，另一个汽车数字前大灯用于投影显示我车及邻车的运行信息及周围设施信息，两个汽车数字后大灯用于投影显示我车当前车速及控制权信息。
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公开(公告)号：CN106394559A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611011124.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/09 , B60R16/023
CPC classification number: B60W40/02 , B60R16/0231 , B60W40/09 , B60W40/10
Abstract: 一种基于环感信息的多目标评判驾驶行为分析方法，通过车辆环感信息采集系统对车辆行驶过程中车辆内部及外部的环感信息进行采集，并将得到的多源数据融合与分析，从而得到不同工况时的具体参数，从驾驶安全性、驾驶合法性、驾驶工效性、驾驶轻便性四个方面分别对驾驶员的驾驶行为进行评判。本发明通过多元数据的采集和融合，对驾驶员的驾驶行为进行评判，应用于保险公司对于不同驾驶员所得到的评价信息从而根据特定驾驶员的驾驶行为进行不同评级的保险定损。
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公开(公告)号：CN106108896A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610407430.4
申请日：2016-06-12
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488 , G01M17/00
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/7253 , G01M17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电测量的商用车乘降舒适性评价方法，包括以下步骤：选择受试者上下车过程身体的上下肢主要发力肌肉作为候选测试肌肉群，采用多通道生理记录仪肌电测试系统测量各受试者候选测试肌肉群的各块测试肌肉的激活状态；统计各受试者每块测试肌肉的激活程度得到每块测试肌肉的肌肉激活程度平均值；根据每块测试肌肉的肌肉激活程度平均值，对各受试者的主要肌肉群进行选择；对选择出的主要肌肉群的权重进行设定；按照权重确定商用车乘降舒适性评价函数。本发明方法操作方便、能量化商用车乘降性的指标、成本低、效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110155059B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201910480137.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种弯道优化控制方法及系统。所述控制方法包括：获取车辆的横向运动数据；所述横向运动数据包括方向盘转角；根据所述横向运动数据确定侧向加速度；根据所述横向运动数据以及所述侧向加速度确定所述车辆的纵向加速度预修正量；根据所述纵向加速度预修正量确定纵向加速度修正量；根据所述纵向加速度修正量对所述车辆的纵向加速度进行调整，以辅助所述车辆进行弯道驾驶。采用本发明所提供的控制方法及系统能够同时对车辆纵向运动和横向运动进行控制，提高车辆驶入弯道时的舒适度，避免车辆进出环岛时与相邻车道车辆碰撞。
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公开(公告)号：CN107521411B
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201710583625.9
申请日：2017-07-18
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种辅助驾驶员的车道级导航增强现实装置，通过将车辆行驶信息同相同工况下的完美驾驶员模型进行比对，对当前的驾驶行为进行评价并从而给出当前工况下实时的驾驶行为指导意见，基于信息采集装置获取的车辆两侧车道线信息分析当前车辆所处位置，基于信息采集装置采集的前方障碍物信息，根据车辆的具体行驶工况对上述信息进行筛选处理，并将具体的显示内容实时传输给抬头显示装置，进行动态实时显示。本发明在向驾驶员提供更加准确的车道级导航及预警信息的同时，对驾驶员的驾驶行为提出指导意见，针对每个工况下驾驶员应有的实际操作给出精准的辅助提示。
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公开(公告)号：CN110155059A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910480137.4
申请日：2019-06-04
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W30/18
Abstract: 本发明公开了一种弯道优化控制方法及系统。所述控制方法包括：获取车辆的横向运动数据；所述横向运动数据包括方向盘转角；根据所述横向运动数据确定侧向加速度；根据所述横向运动数据以及所述侧向加速度确定所述车辆的纵向加速度预修正量；根据所述纵向加速度预修正量确定纵向加速度修正量；根据所述纵向加速度修正量对所述车辆的纵向加速度进行调整，以辅助所述车辆进行弯道驾驶。采用本发明所提供的控制方法及系统能够同时对车辆纵向运动和横向运动进行控制，提高车辆驶入弯道时的舒适度，避免车辆进出环岛时与相邻车道车辆碰撞。
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公开(公告)号：CN108742609A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810285670.0
申请日：2018-04-03
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0488 , A61B5/18
CPC classification number: A61B5/0488 , A61B5/18
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电和操控信息的驾驶员换道舒适度评价方法，首先选择受试驾驶员在转头时颈部及上背部主要发力肌肉作为待测肌肉，采用多通道肌电信号生理测试记录仪为信号采集设施，测量各受试者进行换道动作时每块肌肉的肌电信息；其次，使用车辆信息采集设备从汽车CAN网络里读取受试驾驶员完成换道工况时的操控数据；而后，对采集到的肌电信号进行均方根处理，对采集到的操控数据进行方差处理，并设置权重；最终，按照权重综合确定驾驶员换道过程中的舒适度评价方法。
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公开(公告)号：CN108433719B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201810407258.1
申请日：2018-05-02
Applicant: 吉林大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/024 , A61B5/18
Abstract: 一种基于心电信号和操控数据的驾驶员弯道舒适度评价方法，采用多导生理信号记录仪采集受试驾驶员的心电信号，并对心电信号数据进行处理，计算受试驾驶员心率增长率及心率变异性；通过车辆采集设备采集车辆操控信息，并对采集的车辆操控信息进行处理，计算车辆横向加速度均方根；进行驾驶能力评估，用于对心电信号数据及车辆操控数据进行处理，形成散点图及权重函数，最终对驾驶员操纵能力进行评价。本发明易于运用，检验效果良好，在弯道工况下能够良好的辨识驾驶员的能力，有助于未来智能化汽车辅助驾驶对不同能力驾驶员作不同程度的修正。
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