公开(公告)号：CN116206098A

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310278696.3

申请日：2023-03-21

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王永志 ,  刘亨玺 ,  曹亚琴 ,  王嘉翔 ,  温世博

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明公开了一种月球表面安全着陆区选取系统及其方法，涉及智能评选领域，其首先对全月表面坡度渲染图进行图像分块处理并通过卷积神经网络模型以得到单窗口区域图像特征矩阵的序列，接着，对各个单窗口区域图像特征矩阵进行特征矩阵展开并在通过上下文编码器后进行二维排列以得到上下文单窗口区域全局图像特征矩阵，然后，计算各个单窗口区域图像特征矩阵为查询特征矩阵与所述上下文单窗口区域全局图像特征矩阵之间的转移矩阵以得到多个初始分类特征矩阵，最后，对所述各个初始分类特征矩阵进行向量级特征分布优化后通过分类器以得到用于表示单窗口区域对应于的月球表面区域是否适宜着陆的多个分类结果。这样，可以提高月球表面安全着陆区域选取的精准度。

公开(公告)号：CN116051821B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202310184502.3

申请日：2023-03-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王永志 ,  刘亨玺 ,  曹亚琴 ,  王嘉翔 ,  温世博

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统，涉及智能评选领域，首先使用滑动窗口对全月表面坡度图进行遍历以得到多个单窗口评价数据，接着，将所述各个单窗口评价数据通过包含深度神经网络模型以得到多个单窗口评价特征向量，然后，将所述多个单窗口评价特征向量通过上下文编码器以得到全局上下文关联评价特征向量，接着，计算所述各个单窗口评价特征向量与所述全局上下文关联评价特征向量的转移矩阵以得到多个分类特征矩阵，最后，对所述多个分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示单窗口对应的月球表面区域是否适宜着陆的多个分类结果。这样，可以降低评估着陆区适宜程度问题的复杂度。

公开(公告)号：CN116051821A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310184502.3

申请日：2023-03-01

Applicant: 吉林大学

Inventor： 王永志 ,  刘亨玺 ,  曹亚琴 ,  王嘉翔 ,  温世博

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/77 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明公开了一种面向工程的单滑窗全月着陆区选取方法及其系统，涉及智能评选领域，首先使用滑动窗口对全月表面坡度图进行遍历以得到多个单窗口评价数据，接着，将所述各个单窗口评价数据通过包含深度神经网络模型以得到多个单窗口评价特征向量，然后，将所述多个单窗口评价特征向量通过上下文编码器以得到全局上下文关联评价特征向量，接着，计算所述各个单窗口评价特征向量与所述全局上下文关联评价特征向量的转移矩阵以得到多个分类特征矩阵，最后，对所述多个分类特征矩阵进行特征分布校正后通过分类器以得到用于表示单窗口对应的月球表面区域是否适宜着陆的多个分类结果。这样，可以降低评估着陆区适宜程度问题的复杂度。