一种基于人、车、路角度的自车行车风险量化方法及系统

    公开(公告)号:CN116215513A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202310068087.5

    申请日:2023-02-06

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于人、车、路角度的自车行车风险量化方法及系统,包括以下步骤:获取行车信息;基于所述行车信息,得到自车车道偏离风险量和自车超速风险量,进而得到表征道路约束角度的自车行车风险的第一行车风险值;基于所述行车信息,得到自车与他车的碰撞严重程度和碰撞紧迫程度,进而得到表征自车与他车碰撞角度的自车行车风险的第二行车风险值;基于所述行车信息,得到自车行车时的风险感知因子,进而得到表征驾驶人感知角度的自车行车风险的第三行车风险值。本发明的方法,能够有助于车辆全面、准确、直观地获知自车驾驶状态的风险程度,及时调整状态保障行车安全。

    一种基于道路信息与机器学习的上坡预见性换挡控制方法

    公开(公告)号:CN114412988B

    公开(公告)日:2022-11-29

    申请号:CN202210127546.8

    申请日:2022-02-11

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于道路信息与机器学习的上坡预见性换挡控制方法,包括如下步骤:步骤一、根据车辆导航数据判断车辆前方是否存在上坡:若车辆前方存在上坡,则对驾驶员操作行为习惯进行预测,获得预见性换挡控制的提前距离,并采集车辆上坡前水平行驶的距离、坡道的最大坡度、坡道的长度和车速;步骤二、计算车辆通过前方上坡的需求扭矩和需求挡位;步骤三、调节车辆挡位至所述需求挡位并通过安全校核后,车辆通过坡道并结束换挡。本发明具有可避免上坡过程连续升挡降挡,避免意外换挡和换挡频繁、降低上坡的换挡次数,提高坡道通过的行驶安全性的特点。

    一种驾驶行为特征的构造方法、系统和驾驶行为分析方法

    公开(公告)号:CN113112796B

    公开(公告)日:2022-05-27

    申请号:CN202110372603.4

    申请日:2021-04-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种驾驶行为特征的构造方法、系统和驾驶行为分析方法,驾驶行为的特征构造方法,包括以下步骤:获取包含有轨迹信息的全局驾驶数据;基于轨迹信息识别驾驶数据中包含的驾驶事件段,获取所述驾驶事件段的局部驾驶数据;基于预设方法分别对全局驾驶数据、局部驾驶数据进行特征构造得全局特征和局部特征;将所述全局特征和局部特征组成驾驶行为特征集。避免了现有技术中驾驶行为特征构造时多依据经验或感觉的主观性,准确保留自然驾驶数据原有信息。

    一种血液护理科用的促进血液循环的按摩设备

    公开(公告)号:CN113599209A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110990497.6

    申请日:2021-08-26

    Inventor: 王杰

    Abstract: 本发明公开一种血液护理科用的促进血液循环的按摩设备,涉及按摩设备领域。该血液护理科用的促进血液循环的按摩设备包括动力组件、传动件和按摩件,动力组件的侧面固定卡接有出传动件,传动件远离动力组件的一侧固定连接有按摩件。该血液护理科用的促进血液循环的按摩设备改变现有按摩装置直接通过动力组件驱动按摩件的模式,在动力组件和按摩件之间设置传动件,在电机运转时,通过传动件将电机的动力改变为在一定范围内的往复运动,再通过传动件的往复运动来同时驱动多个并排设置的按摩件,使得电机同时驱动多个并排设置的转盘进行旋转运动,转盘带动固定连接在侧面的橡胶球转动,实现与现有装置效果一致的转动揉捏效果。

    一种血液护理科用的防褥疮的卫生清洁设备

    公开(公告)号:CN113288653A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110561568.0

    申请日:2021-05-22

    Inventor: 王杰

    Abstract: 本发明公开一种血液护理科用的防褥疮的卫生清洁设备,涉及护理设备领域。该血液护理科用的防褥疮的卫生清洁设备,包括:箱体,所述箱体的内部开设有清洗仓和脱水仓;固定条,所述固定条的两端分别固定连接有第一支撑条和第二支撑条,所述第一支撑条和第二支撑条相向的一侧均固定连接有固定块,两个固定块之间转动连接有滚筒,所述滚筒的外表面固定套接有清洗巾.该血液护理科用的防褥疮的卫生清洁设备,滚筒和清洗巾放置在病人身上进行推动,从而起到了擦拭的效果,滚筒和清洗巾在病人身上滚动,一方面将病人身上的水渍吸收,另一方面在滚动的过程中,对病人起到了有效的按摩效果,且无需用手部直接进行按摩。

    一种面部动作单元的识别方法、系统

    公开(公告)号:CN109902656B

    公开(公告)日:2020-10-23

    申请号:CN201910184196.7

    申请日:2019-03-12

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种面部动作单元的识别方法、系统,基于历史目标面部特征点、历史目标空间形态、历史空间特征表征参数、历史空间特征表征参数的表征指标变化范围及所述历史空间特征表征参数的权重关系构建面部动作单元识别模型,进而进行面部动作单元的运动的识别。面部动作单元的识别能够识别面部表情的细微变化,结果可以用于进行面部微表情的分析以及面部表情的分析。本发明所涉及的方法对样本库样本质量和数量要求较低,计算速度快,调参时间短,操作简单,无需大量成本投入且能保证高效的准确度,并且对目标面部动作单元(AU)识别能力强,无论其单独发生或组合发生,均可识别,且应用简单。

    一种快速构建的人脸动作单元识别方法及系统

    公开(公告)号:CN110991294A

    公开(公告)日:2020-04-10

    申请号:CN201911173059.X

    申请日:2019-11-26

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种快速构建的人脸动作单元识别方法及系统,根据样本基准脸上任意两关键点之间的基准距离及表情脸上相应两关键点之间的表情距离与它们之间的相对关系一生成相应两关键点之间的相对距离,根据基准脸上任意三关键点之间的基准角度及表情脸上相应三关键点之间的表情角度与它们之间的相对关系二生成相应三关键点之间的相对角度,依此取消个体间的AU运动幅度的差异,对由于人的相貌所导致的差异进行了均衡,保证在被识别者天生的相貌特征的基础上,识别被识别者的各种表情中所呈现出的面部动作单元,确保后续AU识别准确进行,首次提出以脸部关键点间的距离及角度特征构建特征库,对样本库样本质量和数量要求较低,计算速度快,调参时间短。

    一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN109334670A

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201811472398.3

    申请日:2018-12-04

    Applicant: 吉林大学

    CPC classification number: B60W40/09 B60W40/06 G08G1/16

    Abstract: 本发明涉及一种车辆驾驶人监控预警方法、系统、设备及存储介质,基于预行驶道路的道路线形、驾驶人视线特征信息以及车辆方向盘转角信息,预测驾驶人的操作意图信息;根据所述驾驶人的操作意图信息,生成驾驶人的预设重点关注信息,根据驾驶人的视线特征信息,生成驾驶人的关注信息,将所述关注信息与所述预设重点关注信息比对,确认是否符合预设警报条件,防止驾驶人因缺少对交通环境的关注而导致交通事故发生,由于预测准确度高,因此,根据该操作意图信息生成的驾驶人的预设重点关注信息与驾驶人意图相符,由此生成的预警信息是驾驶人关注且需要的,符合驾驶人的预警意向,大大提高了驾驶人对本发明所述车辆驾驶人监控预警方法的满意度。

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