公开(公告)号：CN202696501U

公开(公告)日：2013-01-23

申请号：CN201220317837.5

申请日：2012-07-03

Applicant: 吉林大学

Inventor： 赵宏伟 ,  李建平 ,  任露泉 ,  傅璐 ,  曲涵 ,  黄虎 ,  史成利 ,  白美林 ,  刘丕新 ,  张攀峰

IPC: H02N2/10 ,  H02N2/12

Abstract: 本实用新型涉及一种微纳米级仿生旋转驱动装置，属于精密、超精密加工领域。本实用新型主要由定子和转子组成。其中定子中封装驱动压电叠堆；转子为可变式接口转轴。本实用新型以高精度的压电驱动器驱动杠杆放大柔性铰链结构进行相关箝位，通过控制定子中压电钳位机构的箝位顺序来实现转子绕固定轴的步进式超精密旋转运动。本实用新型可用于高精度驱动和加工领域，具有投资少、成本低、见效快、效益高等优点。本实用新型是一种能够提高系统微动精度、降低结构尺寸的压电型单自由度精密旋转驱动器，可以绕确定方向的超精密步进式旋转运动。