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公开(公告)号：CN109591878B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN201811416275.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统，包括针对上肢缺陷部位及缺陷程度不同的驾驶员，匹配不同类型的方向盘和转向踏板；根据驾驶员的转向意图匹配不同的转向控制参数；根据复杂路面改变车轮结构；转向踏板总成，其包括左置左转踏板、左置右转踏板、转向踏板力矩传感器、转向踏板转角传感器和线控转向系统；基于上肢缺陷驾驶员转向意图的主动转向角权值设定模块，其包括上肢缺陷驾驶员转向意图识别模块和主动转向角权值设定模块；基于BP神经网络的转向踏板误踩辨识模块，其包括转向踏板误踩预警系统、转向踏板压力传感器、仪表盘转向踏板指示灯；基于复杂路面的变结构车轮机构，其包括复杂路面识别模块和变结构车轮。
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公开(公告)号：CN109270938B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201811379925.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用车方阵编队控制系统，分为多工作模式切换模块、期望车间距计算模块、加速度计算模块和预警模块；该系统在计算纵向期望车间距时，考虑被控成员车载荷量、制动器动作延迟以及方阵延迟的影响，考虑当前路面等级下的期望制动间距以及期望停车间距的影响，防止突发情况下紧急制动时造成被控成员车追尾事故；本发明提供了四种工作模式，根据作业情况有高效模式和节能模式，在路面情况较差或能见度较低时有湿滑模式和雾夜模式，保证车队的行驶安全性；在非结构化道路及无道路的空地、山间上行驶时，辅助车驾驶员对辅助车进行驾驶控制、跟随车跟随相应的辅助车行驶，扩大矿用车方阵编队控制系统对地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN109646202B
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN201910055220.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化多轮驱动辅助装置，目的在于根据设置在辅助装置底座后侧的智能终端处理器从高位、低位雷达所得到的楼梯高度、宽度、偏角、单节楼梯高度以及前方路面障碍情况数据信息对第一、第二行走轮双轮连接支架的伸缩长度、通过推杆电机向内部缩回到支撑架内的第一、第二、第三、第四充气爬楼越障轮的伸缩长度以及轮胎充放气大小进行调节进而实现该辅助装置对不同路面及楼梯的爬越能力；该辅助装置通过包括四个行走轮的四轮行走机构和包括四个爬楼越障轮的四轮爬楼越障机构以及设置在轮胎内的轮毂电机满足了该辅助装置的爬越能力，以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置，设置在支撑架中后端。
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公开(公告)号：CN110103986A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910401286.7
申请日：2019-05-15
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W50/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化商务车联动控制系统，目的在于通过同时安装在头车有人驾驶车、中间无人驾驶车、尾部无人驾驶车三种车型上，相同的七种模块共同配合，完成驾驶员驾驶头车有人驾驶车，中间无人驾驶车、尾部无人驾驶车进行同轨迹跟随驾驶、变化轨迹跟随驾驶、平行轨迹跟随驾驶的行驶模式；头车有人驾驶车以及中间无人驾驶车、尾部无人驾驶车三种车型按照家用车、货运车、医疗急救车三种用途共组成八种组合车型。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109979188A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910269628.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化无人驾驶观光车队，目的在于通过多种系统组合成七种功能板块，七种功能板块组合形成正常观光车、巡逻与清洁多用途车、特殊人群保障车、巡逻无人机；达到正常观光车承载普通游客、特殊人群保障车承载老幼病残孕观光风景区以及因此减免雇佣司机的花销的目的；通过特殊人群保障车的独特设计使老幼病残孕人群在观光风景区过程中得到更加舒适的观光体验；通过巡逻与清洁多用途车对客流量进行采集以及路面垃圾进行清理，从而降低客流量采集人员以及路面垃圾清扫人员的投入成本；通过巡逻无人机对巡逻与清洁多用途车无法到达的区域进行客流密度采集以及垃圾拍照，使客流量采集结果更加完善、风景区垃圾清除更加彻底。
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公开(公告)号：CN109270938A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811379925.6
申请日：2018-11-20
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种矿用车方阵编队控制系统，分为多工作模式切换模块、期望车间距计算模块、加速度计算模块和预警模块；该系统在计算纵向期望车间距时，考虑被控成员车载荷量、制动器动作延迟以及方阵延迟的影响，考虑当前路面等级下的期望制动间距以及期望停车间距的影响，防止突发情况下紧急制动时造成被控成员车追尾事故；本发明提供了四种工作模式，根据作业情况有高效模式和节能模式，在路面情况较差或能见度较低时有湿滑模式和雾夜模式，保证车队的行驶安全性；在非结构化道路及无道路的空地、山间上行驶时，辅助车驾驶员对辅助车进行驾驶控制、跟随车跟随相应的辅助车行驶，扩大矿用车方阵编队控制系统对地形的适应能力。
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公开(公告)号：CN109646202A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910055220.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化多轮驱动辅助装置，目的在于根据设置在辅助装置底座后侧的智能终端处理器从高位、低位雷达所得到的楼梯高度、宽度、偏角、单节楼梯高度以及前方路面障碍情况数据信息对第一、第二行走轮双轮连接支架的伸缩长度、通过推杆电机向内部缩回到支撑架内的第一、第二、第三、第四充气爬楼越障轮的伸缩长度以及轮胎充放气大小进行调节进而实现该辅助装置对不同路面及楼梯的爬越能力；该辅助装置通过包括四个行走轮的四轮行走机构和包括四个爬楼越障轮的四轮爬楼越障机构以及设置在轮胎内的轮毂电机满足了该辅助装置的爬越能力，以及受所述智能终端控制的故障紧急应对装置，设置在支撑架中后端。
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公开(公告)号：CN109979188B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201910269628.4
申请日：2019-04-04
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种智能化无人驾驶观光车队，目的在于通过多种系统组合成七种功能板块，七种功能板块组合形成正常观光车、巡逻与清洁多用途车、特殊人群保障车、巡逻无人机；达到正常观光车承载普通游客、特殊人群保障车承载老幼病残孕观光风景区以及因此减免雇佣司机的花销的目的；通过特殊人群保障车的独特设计使老幼病残孕人群在观光风景区过程中得到更加舒适的观光体验；通过巡逻与清洁多用途车对客流量进行采集以及路面垃圾进行清理，从而降低客流量采集人员以及路面垃圾清扫人员的投入成本；通过巡逻无人机对巡逻与清洁多用途车无法到达的区域进行客流密度采集以及垃圾拍照，使客流量采集结果更加完善、风景区垃圾清除更加彻底。
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公开(公告)号：CN109591878A
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201811416275.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于上肢缺陷驾驶员的多功能汽车转向系统，包括针对上肢缺陷部位及缺陷程度不同的驾驶员，匹配不同类型的方向盘和转向踏板；根据驾驶员的转向意图匹配不同的转向控制参数；根据复杂路面改变车轮结构；转向踏板总成，其包括左置左转踏板、左置右转踏板、转向踏板力矩传感器、转向踏板转角传感器和线控转向系统；基于上肢缺陷驾驶员转向意图的主动转向角权值设定模块，其包括上肢缺陷驾驶员转向意图识别模块和主动转向角权值设定模块；基于BP神经网络的转向踏板误踩辨识模块，其包括转向踏板误踩预警系统、转向踏板压力传感器、仪表盘转向踏板指示灯；基于复杂路面的变结构车轮机构，其包括复杂路面识别模块和变结构车轮。
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