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公开(公告)号：CN105800195B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201610273245.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D90/52
Abstract: 本发明公开了一种内部设有圆柱状螺旋形管的防惯性冲击液体箱，液体箱内部设有至少一组呈圆柱状的螺旋形管，螺旋形管顶部与液体箱上内壁之间设有液体箱上部液体连通处，螺旋形管底部与液体箱下内壁之间设有液体箱下部液体连通处，使液体装载与螺旋形管内部及液体箱内部缝隙内，螺旋形管的管截面为圆形、矩形、三角形、六边形或不规则形状，多组螺旋形管在液体箱内部水平方向紧密排列固定，且最外圈的螺旋形管固定在液体箱内侧壁上。本发明运用螺旋结构稳定液体重心位置，实现在液体箱运动过程中，箱内液体因为螺旋形管的束缚只能沿螺旋形管运动，防止液体惯性冲击，减少重心偏移，进而提高运输工具的运动稳定性及安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105800195A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610273245.0
申请日：2016-04-28
Applicant: 吉林大学
IPC: B65D90/52
CPC classification number: B65D90/52
Abstract: 本发明公开了一种内部设有圆柱状螺旋形管的防惯性冲击液体箱，液体箱内部设有至少一组呈圆柱状的螺旋形管，螺旋形管顶部与液体箱上内壁之间设有液体箱上部液体连通处，螺旋形管底部与液体箱下内壁之间设有液体箱下部液体连通处，使液体装载与螺旋形管内部及液体箱内部缝隙内，螺旋形管的管截面为圆形、矩形、三角形、六边形或不规则形状，多组螺旋形管在液体箱内部水平方向紧密排列固定，且最外圈的螺旋形管固定在液体箱内侧壁上。本发明运用螺旋结构稳定液体重心位置，实现在液体箱运动过程中，箱内液体因为螺旋形管的束缚只能沿螺旋形管运动，防止液体惯性冲击，减少重心偏移，进而提高运输工具的运动稳定性及安全性。
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公开(公告)号：CN106225762B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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公开(公告)号：CN105775137B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201610279972.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，旨在解决在植保装备作业后期产生的药体下沉、浓度不均以及浓度监控困难问题。包括液体箱、电机、电磁离合器、混药叶片、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器以及监控终端，电机与电磁离合器上部固连，电磁离合器固定在液体箱顶部，混药叶片与电磁离合器下部键连接且混药叶片安装在液体箱内，搅拌转速传感器安装在混药叶片上，多个药液浓度传感器和液位传感器放置于液体箱内，监控终端设置在液体箱外部，监控终端通过屏蔽线分别与电机、电磁离合器、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器相连。
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公开(公告)号：CN106225762A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610551563.9
申请日：2016-07-14
Applicant: 吉林大学
IPC: G01C1/00
CPC classification number: G01C1/00
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉仿生的农业装备姿态角获取方法，分别利用SUSAN算法和SURF算法逐次提取相邻两幅田间图像的特征点，确定感兴趣区域；在此后田间图像信息提取时，模仿蛙眼视觉信息处理方式，减少非核心信息的无用获取，锁定上一步骤所确定感兴趣区域，只读取感兴趣区域内图像信息，提高视觉信息处理速度，根据所获取的相邻两幅田间图像的相对角度变化，为农业装备提供田间作业时的姿态角信息。在通过图像采集装置获取农业装备姿态角系统中，应用本发明可以提高信息处理速度。
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公开(公告)号：CN105775137A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610279972.8
申请日：2016-04-29
Applicant: 吉林大学
IPC: B64D1/18
CPC classification number: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种具有药液浓度监测和自主混药功能的植保药箱，旨在解决在植保装备作业后期产生的药体下沉、浓度不均以及浓度监控困难问题。包括液体箱、电机、电磁离合器、混药叶片、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器以及监控终端，电机与电磁离合器上部固连，电磁离合器固定在液体箱顶部，混药叶片与电磁离合器下部键连接且混药叶片安装在液体箱内，搅拌转速传感器安装在混药叶片上，多个药液浓度传感器和液位传感器放置于液体箱内，监控终端设置在液体箱外部，监控终端通过屏蔽线分别与电机、电磁离合器、搅拌转速传感器、多个药液浓度传感器、液位传感器相连。
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