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公开(公告)号：CN113295317A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110549416.9
申请日：2021-05-20
Applicant: 吉林大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明属于大跨度桥梁工程施工监控技术领域，具体为一种基于仿生原理的桥梁施工缆索索力测试方法及装置，包括仿生传感元件、绑带、数据采集单元、供电单元、缆索索力分析系统；所述数据采集单元包括控制器、滤波器、高精度电流表、数据存储器；所述供电单元为铅蓄电池、逆变器、直流稳压电源，所述铅蓄电池为直流稳压电源、数据采集单元供电；所述直流稳压电源为仿生传感元件供电，其结构合理，采用提高传感器对缆索振动信号的感知精度以及优化索力计算公式两项措施达到提高施工缆索索力测试精度的目的。具有设备安装简单、传感元件原理先进、感知灵敏度高、价格低廉、适用范围广、索力计算可靠度高的优势。
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公开(公告)号：CN109249415A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811462253.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 吉林大学
Abstract: 一种基于仿生应变传感器阵列感知的柔性机械手，液晶弹性体(1)为手型结构，弹性绝缘底板(4)位于手心处，嵌入液晶弹性体(1)中并在有压力时能形成形变；仿生应变传感器(2)组成的阵列粘贴在弹性绝缘底板(4)上；仿生应变传感器(2)与供电部分(5)连接，所述供电部分(5)为惠斯通电桥，每一个电桥里面都连接一个仿生应变传感器(2)；供电部分(5)通过放大电路模块(6)与控制模块(7)连接；液晶弹性体(1)所有手指的第一指间关节、第二指间关节和掌指关节处分别嵌入柔性电路聚酰亚胺薄膜，可以随液晶弹性体(1)的弯曲而弯曲，每一片聚酰亚胺薄膜加热器(3)都与控制模块(7)相连接。本发明适用于一些质量小、体积小、比较难抓握的物体。
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公开(公告)号：CN110245707B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201910521435.3
申请日：2019-06-17
Applicant: 吉林大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子定位的人体行走姿态振动信息识别方法及系统，所述方法包括以下步骤：采集人体行走的振动数据，并进行预处理；对预处理的振动数据进行特征提取，并将提取的特征进行归一化得到特征集；根据特征集计算行走姿态的输出概率后在预设模型中匹配并输出相似度最高的分类结果。基于蝎子对振动信息快速、精准定位的机理，能非接触、机械、隐蔽地对人体行走的振动信号进行分析，从而推断人体行走姿态，对人体行走姿态的识别具有快速、精准的效果。
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公开(公告)号：CN109342998B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811488576.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生学的位置指纹室内定位系统及方法，通过将加速度传感器模块中采集的踏步信号传输到上位机；所述上位机接收所述踏步信号，构建所述踏步信号所对应的脉冲指纹特征向量，并将构建出的脉冲指纹特征向量与预先建立的脉冲指纹特征数据库中保存的指纹特征向量相匹配，利用WKNN算法实现用户位置定位。本发明仿生蝎子的振源定位机理，将脉冲数作为指纹特征，由于该指纹特征是将位置信息经过仿蝎子神经系统处理后得到，是比RSS能以更细粒度表征信号特性的一种指标，所以更能清晰地描述目标位置的信息，实现更准确的用户位置定位。
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公开(公告)号：CN110097171B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201910532786.4
申请日：2019-06-19
Applicant: 吉林大学
IPC: G06N3/02
Abstract: 本发明公开了一种基于蝎子微振动定位机理的活动轨迹定位方法及系统，所述方法包括以下步骤：建立仿蝎子感觉神经元的一级神经元模型，将传感器接收到的振动信号转换为脉冲信号；建立仿蝎子突触的可塑性突触模型，根据脉冲信号得到突触电导；建立二级神经元模型，根据突触电导发射二级神经元脉冲估计振源方位。本发明模仿蝎子精准定位猎物，这一生物功能的定位技术。利用脉冲神经网络将到达不同接收器的振动信号进行联合编码，通过建立神经元之间的突触连接，实现神经元之间的信息传递，从而得到振源信号的方位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113048974B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202110286877.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生定位装置及其使用方法，所述仿生定位装置包括：基座、处理器和设置于所述基座表面的传感器阵列，其中，所述传感器阵列与所述处理器电路连接；所述基座用于固定所述传感器阵列；所述传感器阵列为若干个蛊毛传感器以m*n的矩阵排列组成，当存在扰动信号源时，所述蛊毛传感器响应环境中的气流变化，生成感应值并发送至所述处理器；所述处理器用于获取所述感应值，并根据所述感应值计算所述扰动信号源的扰动坐标。本发明提供一种仿生定位装置，能够迅速、精准的检测定位多角度的微小气流扰动，具有灵敏度高、体积小、重量轻、柔性便携及易批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN113048974A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110286877.1
申请日：2021-03-17
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生定位装置及其使用方法，所述仿生定位装置包括：基座、处理器和设置于所述基座表面的传感器阵列，其中，所述传感器阵列与所述处理器电路连接；所述基座用于固定所述传感器阵列；所述传感器阵列为若干个蛊毛传感器以m*n的矩阵排列组成，当存在扰动信号源时，所述蛊毛传感器响应环境中的气流变化，生成感应值并发送至所述处理器；所述处理器用于获取所述感应值，并根据所述感应值计算所述扰动信号源的扰动坐标。本发明提供一种仿生定位装置，能够迅速、精准的检测定位多角度的微小气流扰动，具有灵敏度高、体积小、重量轻、柔性便携及易批量生产等优点。
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公开(公告)号：CN110085018A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910492590.7
申请日：2019-06-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种振动信号无线采集装置及无线采集系统，所述振动信号无线采集装置包括支撑板，所述支撑板内设置有电源模块、电阻测量模块、电压放大模块、控制模块和无线通信模块，所述支撑板外设置有与电阻测量模块连接的振动传感器，所述电源模块用于供电，所述振动传感器将振动信号转化为电阻变化信号并输出至电阻测量模块，电阻测量模块将电阻变化信号转化为电压信号并输出至电压放大模块，电压放大模块对电压信号进行放大处理后输出至控制模块，控制模块对放大后的电压信号进行数据处理并通过无线处理模块进行无线数据传输。本发明可以对振动信号进行远距离无线监测，并且具有灵敏度高、设备体积小、集成方便、可远程控制等优点。
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公开(公告)号：CN109696185A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811643516.2
申请日：2018-12-30
Applicant: 吉林大学
IPC: G01D5/16
Abstract: 本发明提供了一种仿生微悬臂梁结构、其制造方法及压阻传感器，所述微悬臂结构包括：呈悬臂梁结构的硅衬底、设置在所述硅衬底中的仿生孔缝组，以及设置在所述硅衬底上表面的梁上压敏电阻、衬底压敏电阻和电极引线；两个所述仿生孔缝组呈对称排列在所述硅衬底中心轴左右两侧；所述仿生孔缝组包括至少一条仿生缝；仿生缝为基于蝎子缝感受器仿生而成；所述梁上压敏电阻与衬底压敏电阻之间通过电极引线构成惠斯通电桥。本发明基于彼得异蝎跗骨关节处缝感受器应力放大的机理，同时应用微纳制造技术设计出一种超敏感知微信息的微悬臂梁结构。本发明提供的微悬臂梁结构具有灵敏度高、检测精度高、易于批量生产等特征。
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公开(公告)号：CN109342998A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811488576.1
申请日：2018-12-06
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明提供了一种基于仿生学的位置指纹室内定位系统及方法，通过将加速度传感器模块中采集的踏步信号传输到上位机；所述上位机接收所述踏步信号，构建所述踏步信号所对应的脉冲指纹特征向量，并将构建出的脉冲指纹特征向量与预先建立的脉冲指纹特征数据库中保存的指纹特征向量相匹配，利用WKNN算法实现用户位置定位。本发明仿生蝎子的振源定位机理，将脉冲数作为指纹特征，由于该指纹特征是将位置信息经过仿蝎子神经系统处理后得到，是比RSS能以更细粒度表征信号特性的一种指标，所以更能清晰地描述目标位置的信息，实现更准确的用户位置定位。
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