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公开(公告)号：CN109784083B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910131515.8
申请日：2019-02-22
申请人： 吉林大学
摘要： 一种基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统，属于安全验证领域。本发明的目的是将生物裂纹感知原理的握力信息与人体手背静脉信息融合一套安全识别技术的基于握力信息与手背静脉信息融合的仿生加密系统。本发明包括AD采集控制器、暂存数据电路、AD信号传输电路、AD7606连接模块、miniUSB接口电路、USB转换电路、5V转3.3V电路、第二部分AD采集控制器晶振、第一部分AD采集控制器晶振、AD采集控制器复位电路、声音报警器、光线报警器、惠斯通电桥、差分放大电路、图像采集接口、GSM模块。本发明的加密系统将行为特征（指关节握力）和生理特征（手背静脉）结合作为身份识别的特征，综合行为特征和生理特征的优势，从而保证加密系统身份认证的唯一性和准确性，弥补了现有加密系统只使用单一生理特征的缺陷。
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公开(公告)号：CN114821122A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210295317.7
申请日：2022-03-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了掌纹多区域联合分析处理方法、装置、智能终端，方法包括：获取同一手掌的掌纹图像，并得到带异常纹信息的掌纹图像；并抽象得到一个信息矩阵A；用预先根据中医理论生成的预测矩阵B来处理信息矩阵A，得到结果矩阵C；从结果矩阵C中提取结果向量D、并对其进行数学分析得到健康预测相似度结果；将得到的健康相似度结果与一预先设定的相似度阈值进行对比判断，输出对应的隐患提示。本发明采用将识别得到的掌纹中不同区域的异常纹进行联合分析处理，并将联合分析处理的结果，进行相应的健康预测提示，以提示对应用户做进一步详细检查，克服了单区域异常纹分析的局限性和可靠性低、准确率不高等问题，减少了图像处理的误差。
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公开(公告)号：CN112099507B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010981891.9
申请日：2020-09-17
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D1/03
摘要： 本发明公开了一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，包括如下步骤：机器人队列编号、队列主领航员确定、障碍物识别、副领航员确定、障碍物运动状态判断、运动模式传达与协同运动结果判断；本发明提供的一种多机器人队形在有障碍物场景中的协同运动方法，与现有技术相比，通过在一字形的机器人队列中提取主领航员与第一、第二副领航员，通过主副领航员对障碍物的状态进行分析，从而确认主领航员与队列中其他机器人的运动模式，进而对整个队列在有障碍物的状态进行运动，从而区别于动力学计算方式的指导机器人进行运动，同时区别人工进行实时控制指示的智能协同运动。
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公开(公告)号：CN106599618B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201611201966.7
申请日：2016-12-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G16B40/20
摘要： 一种宏基因组重叠群的无监督分类方法，属于生物信息学分析技术领域。本发明的目的是通过对c‑harmonic均值算法进行改进后对宏基因组重叠群进行无监督分类的方法。本发明的步骤是重叠群数据的获取；特征向量的建立；通过考虑各个类的体量构建了代价函数；根据聚类中心计算公式计算聚类中心；利用隶属度矩阵公式更新隶属度矩阵。本发明提出的改进的模糊c‑harmonic均值算法能够有效地改善传统方法对于不平衡数据集效果不理想的缺点，将其应用到重叠群的无监督分类中可以提高分类精度，为宏基因组中物种多样性的分析提供更好的基础。
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公开(公告)号：CN109431673A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811413780.7
申请日：2018-11-26
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A61F5/058
摘要： 本发明公开一种医用智能夹板装置，包括数个夹板装置和数个紧固装置，数个夹板装置围成个圆形，数个紧固装置分别绕设在数个夹板装置上；使用时，医护人员把数个夹板装置套在在患者身上，紧固装置分别设置在数个夹板装置上，可调节固绳索的松紧度，电源装置对压力控制器提供电能，显示器显示出具体压力数值，压力数值超出允许范围报警装置就会报警，肿胀严重和消肿都会报警提示护理人员，使用完成之后清洁干净待下一次使用。本发明结构简单，操作方便，安全可靠，塑形和透气性非常较好减少，能够检测肿胀程度以及报警，医护人员的劳动强度，松紧度可以调节，适用于不同患者，提高康复治疗效果，成本低，适合广泛应用。
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公开(公告)号：CN105607041B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201510604959.0
申请日：2015-09-22
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 一种基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型，属于信息处理技术领域。本发明的目的是在非视觉情况下进行定位，利用基质传递的振动信号对目标进行定位的基于仿生沙蝎定位功能的脉冲定位模型。本发明的步骤是：①定义传感器位置，②神经元建模，③设定8个神经元模型的相互作用，④利用神经元的兴奋性定位。本发明仿生沙蝎触觉定位猎物的功能，利用振动传感器代替沙蝎的机械感觉接收器BBCS接收振动信号，并按照BCSS的排列方式进行组合，然后通过神经网络内部的相互作用，神经元对振动信号进行评价，从而进行定位。本发明仿生沙蝎的振动定位减少了所处理信号的信息量，减少运算量从而缩短定位的时间。
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公开(公告)号：CN104793670B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510168531.6
申请日：2015-04-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 一种温室大棚中温湿度控制系统，属于农业技术领域。本发明的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制，同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量，克服使用传统供热方式对环境产生污染等的不足，高效、智能地调控温室大棚内部的温湿度的温室大棚中温湿度控制系统。本发明的系统分为保温部分、加热部分和室内温湿度控制部分；室内温湿度控制部分：是由xs128最小系统、键盘模块、12864屏幕显示模块、zigbee模块、温度传感器模块、温湿度传感器模块、pwm输出模块构成。本发明整个系统装置稳定可靠，并且原理简单，应用领域可以拓展到其他相关的生产设备上。
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公开(公告)号：CN104793670A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510168531.6
申请日：2015-04-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 一种温室大棚中温湿度控制系统，属于农业技术领域。本发明的目的是针对我国东北冬天寒冷天气中温室大棚室内温湿度难以良好地采集与控制，同时为了减轻农民朋友的经济负担和劳动量，克服使用传统供热方式对环境产生污染等的不足，高效、智能地调控温室大棚内部的温湿度的温室大棚中温湿度控制系统。本发明的系统分为保温部分、加热部分和室内温湿度控制部分；室内温湿度控制部分：是由xs128最小系统、键盘模块、12864屏幕显示模块、zigbee模块、温度传感器模块、温湿度传感器模块、pwm输出模块构成。本发明整个系统装置稳定可靠，并且原理简单，应用领域可以拓展到其他相关的生产设备上。
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公开(公告)号：CN103942553A
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201410021453.2
申请日：2014-01-17
申请人： 吉林大学
摘要： 一种多光谱掌纹精细纹路提取识别方法及其采集台，属于身份识别领域。本发明的目的是在多种光谱照射下采集掌纹图像，并将这些多光谱采集的掌纹图像处理后获得极其精准掌纹纹路的多光谱掌纹精细纹路提取识别方法。本发明步骤是：多光谱图像采集、单光谱图像精细纹路特征提取、多光谱图像精细纹路特征融合、形态学处理、十字形纹和米字形纹识别。本发明不仅能明晰的显示手掌上的主线，而且能提取浅而细的精细纹路；识别出具有特殊形状的精细纹路——十字形纹和米字形纹。
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公开(公告)号：CN102969768A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210504843.6
申请日：2012-11-26
申请人： 吉林大学
CPC分类号： Y02B10/72
摘要： 本发明公开了一套用于温室大棚的风光互补供能系统，由风电、光电设备，蓄电池及风光互补供能控制器构成。本系统先通过检测风电设备和光电设备的输出参数，并将参数输入到风光互补供能控制器进行处理，再根据处理结果以及温室的能源需求，控制电子开关的导通与关断，决定由风电设备、光电设备及蓄电池三者中的何种设备为温室系统提供电力。实现了风能和光能的综合利用，从而有效提高温室能量充足的比例以及绿色能源的利用率，同时也拓宽了野外温室大棚的应用地域。
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