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公开(公告)号：CN106183691A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610834890.5
申请日：2016-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60T7/12
CPC classification number: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60G17/01933 , B60G2400/204 , B60G2400/821 , B60G2500/10 , B60G2500/20 , B60T7/12
Abstract: 本发明属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架及其控制方法。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本发明首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。
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公开(公告)号：CN106383918A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201611010571.9
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
CPC classification number: G07C5/0841 , G01S13/08 , G01S13/92 , G01S13/931 , G06F17/30424 , G06K9/00362 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06K9/00805 , G06Q40/08 , G07C5/0808
Abstract: 本发明公开了一种辨别紧急制动行为是否合理的系统，由环境感知系统、CAN总线数据采集模块、驾驶员制动合理性判断模块、环境感知终端数据库组成。环境感知系统及CAN总线数据采集模块分别与驾驶员制动合理性判断模块通讯连接，驾驶员制动合理性判断模块与环境感知终端数据库通讯连接；环境感知系统采集汽车周围的环境与路况信息；当车辆进行制动时，CAN总线数据采集模块获取汽车的制动减速度，环境感知系统将本段时间内所获取的路况与环境信息发送至驾驶员制动合理性判断模块，驾驶员制动合理性判断模块通过内置的判断模型综合对本次紧急制动行为的合理性进行判断，若最终判定结果为不合理，则将此次制动行为输入环境感知终端数据库。
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公开(公告)号：CN106394559A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611011124.5
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/09 , B60R16/023
CPC classification number: B60W40/02 , B60R16/0231 , B60W40/09 , B60W40/10
Abstract: 一种基于环感信息的多目标评判驾驶行为分析方法，通过车辆环感信息采集系统对车辆行驶过程中车辆内部及外部的环感信息进行采集，并将得到的多源数据融合与分析，从而得到不同工况时的具体参数，从驾驶安全性、驾驶合法性、驾驶工效性、驾驶轻便性四个方面分别对驾驶员的驾驶行为进行评判。本发明通过多元数据的采集和融合，对驾驶员的驾驶行为进行评判，应用于保险公司对于不同驾驶员所得到的评价信息从而根据特定驾驶员的驾驶行为进行不同评级的保险定损。
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公开(公告)号：CN106740633A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611119463.5
申请日：2016-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0134 , B60R1/00 , B60Q9/00
CPC classification number: B60R21/0134 , B60Q9/008 , B60R1/00 , B60R2300/8093
Abstract: 本发明公开了一种检测车后方障碍物位置和高度的系统及方法，系统包括有倒车传感器、主控制器、第一组倒车雷达、第二组倒车雷达、显示屏和蜂鸣器，其中倒车传感器、第一组倒车雷达和第二组倒车雷达分别与主控制器相连接，主控制器还与显示屏和蜂鸣器相连接，倒车传感器设在车辆倒车档位上，其方法为：步骤一、主控制器检测到倒车传感器发来的倒挡信号后，开始执行第一组倒车雷达检测障碍物位置程序；步骤二、一个检测障碍物位置循环后，则开始执行第二组倒车雷达检测障碍物高度程序；有益效果：通过显示屏以及蜂鸣器发出报警信息；避免道路中间出现的高度低于车辆最小离地间隙。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106375174A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201611011123.0
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: H04L12/40 , H04N5/225 , G05B19/418 , G07C5/08
CPC classification number: H04L12/40006 , G05B19/4185 , G07C5/0816 , H04L2012/40215 , H04L2012/40273 , H04N5/2253
Abstract: 本发明公开了一种应用于保险定损的车辆安全性评判装置，由环境感知模块、CAN数据采集模块、车辆安全性评判模块组成；环境感知模块由毫米波雷达以及摄像头组成，将数据传输于车辆安全性评判模块中；摄像头安装于车辆后视CAN数据采集模块由CAN总线以及OBD车载诊断系统组成，与CAN总线的连接采集被测车辆自身参数，并传输到车辆安全性评判模块中；车辆评判模块通过CAN总线以及网线与环境感知模块和CAN数据采集模块相连接。本发明通过对车辆环感多源数据的采集和融合，对车辆当前的安全性进行有效的评判从而评判当前以及预知一定范围内车辆的安全性状况。
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公开(公告)号：CN203361702U
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201320386306.6
申请日：2013-06-30
Applicant: 吉林大学
Inventor： 杨强 , 曲兴田 , 李圳 , 耿镇中 , 桂堂军 , 冀龙飞 , 刘烨 , 王超 , 鞠璧阳 , 杨明达 , 胡雁宾 , 张廷瑞 , 李博 , 迟景才 , 张昊达 , 李佳 , 田伟男
IPC: E04H4/16
Abstract: 本实用新型公开了一种遥控泳池清洗机；主要由控制系统、运动系统和过滤系统组成，控制系统采用无线遥控装置，由无线发射模块、固定在底板上的控制器组成；运动系统主要由带传动装置、带传动装置带动的前后四个滚轮、驱动前部两个滚轮的步进电机组成；过滤系统由固定在底板上的清洗装置和过滤装置组成，控制器远程操控步进电机和直流电机；步进电机、直流电机、抽水泵均由蓄电池供电；本实用新型采用无线遥控装置，在预定编制的程序下自动清洗或人工遥控清洗，操作简便，可以在游泳池正常使用的情况下对游泳池进行清洗，而且节能、高效，生产成本低，市场前景广泛。
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公开(公告)号：CN206086261U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621065941.4
申请日：2016-09-21
Applicant: 吉林大学
IPC: B60G17/0165 , B60G17/019 , B60T7/12
Abstract: 本实用新型属于车辆主动安全领域，涉及一种预瞄式主动悬架。该方法过程中，激光雷达(1)和速度传感器(2)分别采集前方路面信息和自车车速，然后将这些信息传输给ECU(3)来进行决策，来控制刚度调节单元(4)和阻尼调节单元(5)来实现良好的平顺性，同时还能触发减速提醒装置(6)，若驾驶员还没有采取减速措施，(3)将自动制动，以使其保持在一个恒定的车速范围内，从而改善车辆行驶的舒适性。本实用新型首次提出用前方道路信息来提高车辆行驶平顺性的方法，二级操作和提醒流程，此外我们还考虑了驾驶员特性，驾驶员能够自行设置速度阈值，还有具有可开发性等优点，可用于车辆主动安全领域来改善平顺性。
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公开(公告)号：CN206243117U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201621338468.2
申请日：2016-12-08
Applicant: 吉林大学
IPC: B60R21/0134 , B60R1/00 , B60Q9/00
Abstract: 本实用新型公开了一种使用倒车雷达检测障碍物位置和高度的系统，包括有倒车传感器、主控制器、第一组倒车雷达、第二组倒车雷达、显示屏和蜂鸣器，其中倒车传感器、第一组倒车雷达和第二组倒车雷达分别与主控制器相连接，主控制器还与显示屏和蜂鸣器相连接，倒车传感器设在车辆倒车档位上，其方法为：步骤一、主控制器检测到倒车传感器发来的倒挡信号后，开始执行第一组倒车雷达检测障碍物位置程序；步骤二、一个检测障碍物位置循环后，则开始执行第二组倒车雷达检测障碍物高度程序；有益效果：通过显示屏以及蜂鸣器发出报警信息；避免道路中间出现的高度低于车辆最小离地间隙。
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公开(公告)号：CN206383950U
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201621233220.X
申请日：2016-11-17
Applicant: 吉林大学
IPC: B60W40/02 , B60W40/10 , B60W40/09 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型公开了一种用于多目标评判驾驶行为分析的车辆环感信息采集系统，包括雷达、OBD、摄像头、力传感器、方向盘转角传感器、biopac生理记录仪，雷达安装于车辆头部的车牌放置处，通过CAN总线与OBD连接进行数据传输；摄像头安装于车辆后视镜位置处，以网线与OBD连接进行数据传输；力传感器和方向盘转角传感器分别安装于方向盘与踏板处，力传感器和方向盘转角传感器均通过CAN总线与OBD连接进行数据传输；biopac生理记录仪安装于驾驶员座椅处，以特定频段的无线信号与OBD连接进行数据传输。
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