公开(公告)号：CN103852212B

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201310372295.0

申请日：2013-08-24

申请人： 吉林大学

发明人： 陈松 ,  路崧 ,  胡冬枚 ,  王晓莉 ,  孙冰 ,  杨志刚 ,  苗国政 ,  高士龙 ,  孟志勇 ,  孙佳

IPC分类号： G01L25/00

摘要： 本发明滚动油囊密封油缸液压式力标准机属于机械工程技术领域。本发明以油囊密封为核心，根据帕斯卡原理，运用两个油缸形成连通器，构成液压式力标准机的主体，配以油缸、机架、测力仪、位移传感器、砝码、油囊、液压回路，组成完整的液压式力标准机；本发明通过油囊密封，代替间隙密封方式，从而避免了补油过程，使液压结构简化，力标准机工作精度高；减少了控制的困难和补油误差，使力标准机准确简单。

公开(公告)号：CN104218848A

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201410530916.8

申请日：2014-10-09

申请人： 吉林大学

发明人： 吴越 ,  刘勇 ,  陈松 ,  杨志刚 ,  田晓超

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本发明涉及一种自适应压电发电悬臂梁，包括包括：压电振子(1)、自由端质量块(2)、曲面固定支撑端(3)、安装垫片(4)和螺栓(5)，其中：所述压电振子(1)一端布置有自由端质量块(2)，另一端固定在曲面固定支撑端(3)上，通过安装垫片(4)由螺栓(5)固定；所述曲面固定支撑端(3)具有振子安装面(31)和与之相邻的变支撑曲面(32)；所述振子安装面(31)和与之相邻的变支撑曲面(32)共同垂直于与二者相邻的侧表面，系统安装在旋转装置上作为发电器件，可以根据旋转速度实现固有频率的自适应变化，使得发电装置固有频率带宽增加，增加发电量。

公开(公告)号：CN113440184B

公开(公告)日：2022-07-26

申请号：CN202110925934.6

申请日：2021-08-12

申请人： 吉林大学

发明人： 冯美 ,  苏恒跃 ,  卢秀泉 ,  王泳淳 ,  鲍懿兴 ,  陈松 ,  王鹏显 ,  郑涛

IPC分类号： A61B17/00

摘要： 本发明公开了一种手控式柔性微创手术器械，包括执行器、带自锁的柔性偏摆机构、操作杆和开合运动机构，带自锁的柔性偏摆机构包括偏摆部件和偏摆自锁机构，执行器可拆卸连接于偏摆部件上，偏摆部件连接于操作杆的一端，操作杆的另一端设置于偏摆自锁机构上，执行器与开合运动机构连接，偏摆部件的两侧分别通过柔性件与偏摆自锁机构连接，使执行器能够实现±60°的开合运动和±90°的偏摆运动。本发明在进行夹持时无需更多精力固定执行器的偏摆角度，随时可调整和锁定执行器的姿态，提高了手术器械的可操作空间和便利性；执行器的可拆卸连接方式，可实现快速换刀，节省手术时间，操作效率提高，且避免了各关节的运动耦合等问题。

公开(公告)号：CN104242726A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410531140.1

申请日：2014-10-09

申请人： 吉林大学

发明人： 吴越 ,  刘勇 ,  陈松 ,  杨志刚 ,  田晓超

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本发明涉及一种自适应压电发电装置，包括：压电振子、基座、弹簧和滑动质量块，其中：所述压电振子一端固定在基座上；所述弹簧环绕压电振子布置，一端与基座连接，另一端与滑动质量块连接；所述滑动质量块中心布置有质量块滑动通孔，所述滑动质量块通过质量块滑动通孔与压电振子配合，系统利用回转运动发电，在转动速度发生变化时，滑动质量块沿着压电振子发生运动，引起系统刚度的变化，系统的共振频率随之变化使之具有更宽的共振频率范围，可提升压电发电效率。

公开(公告)号：CN113440184A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110925934.6

申请日：2021-08-12

申请人： 吉林大学

发明人： 冯美 ,  苏恒跃 ,  卢秀泉 ,  王泳淳 ,  鲍懿兴 ,  陈松 ,  王鹏显 ,  郑涛

IPC分类号： A61B17/00

摘要： 本发明公开了一种手控式柔性微创手术器械，包括执行器、带自锁的柔性偏摆机构、操作杆和开合运动机构，带自锁的柔性偏摆机构包括偏摆部件和偏摆自锁机构，执行器可拆卸连接于偏摆部件上，偏摆部件连接于操作杆的一端，操作杆的另一端设置于偏摆自锁机构上，执行器与开合运动机构连接，偏摆部件的两侧分别通过柔性件与偏摆自锁机构连接，使执行器能够实现±60°的开合运动和±90°的偏摆运动。本发明在进行夹持时无需更多精力固定执行器的偏摆角度，随时可调整和锁定执行器的姿态，提高了手术器械的可操作空间和便利性；执行器的可拆卸连接方式，可实现快速换刀，节省手术时间，操作效率提高，且避免了各关节的运动耦合等问题。

公开(公告)号：CN104373327A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201410621073.2

申请日：2014-11-04

申请人： 吉林大学

发明人： 吴越 ,  王旭 ,  范尊强 ,  李欣欣 ,  陈松 ,  杨志刚

IPC分类号： F04B43/04

摘要： 本发明涉及一种具有混合式电磁力弹簧的压电泵，包括：压电振子、外壳，其特征还在于包括混合式电磁力弹簧、质量块、隔膜、至少一个进口阀和至少一个出口阀，压电振子布置在压电振子安装槽上，压电振子和混合式电磁力弹簧的上永磁铁连接，混合式电磁力弹簧底面布置质量块，质量块底面连接隔膜，隔膜布置在隔膜安装槽上，隔膜和腔体槽形成腔体，进口阀和出口阀与腔体连通且过流方向相反，压电振子在交变电压的作用下发生往复弯曲振动，并带动系统进行共振，放大压电振子的输出位移形成腔体容积变化，并通过调节混合式电磁力弹簧的驱动电压改变其刚度，实现系统机械频率的数字化闭环控制。

公开(公告)号：CN104300831A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410617189.9

申请日：2014-11-04

申请人： 吉林大学

发明人： 吴越 ,  涂前进 ,  李新波 ,  刘勇 ,  陈松 ,  杨志刚

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本发明涉及一种悬臂耦合压电发电悬臂梁，包括：基座和至少三个长度各不相同的压电振子，其中：所述压电振子长度尺寸从小到大依次为第一压电振子、第三压电振子、第二压电振子；所述压电振子由弹性基板、压电薄片材料和自由端质量块组成；所述弹性基板表面粘贴有压电薄片材料，长度方向一端布置有自由端质量块，另一端与基座连接；所述第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子自上而下相互平行安装在基座上；该装置作为发电器件，三个压电振子具有不同的共振频率，并且相互耦合实现多模态振动，拓宽了压电振子的共振频带宽度，实现与振动源频率的良好匹配，提高压电发电效率。

公开(公告)号：CN104270034A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410562726.4

申请日：2014-10-20

申请人： 吉林大学

发明人： 吴越 ,  涂前进 ,  陈松 ,  杨志刚 ,  田晓超

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本发明涉及一种曲面压电发电悬臂梁，包括：曲面压电振子、自由端质量块、固定支撑端、安装垫片和螺栓，其中：所述曲面压电振子由三部分依次相连且光滑过渡，分别为振子安装平面、变支撑曲面和悬臂伸出平面；所述悬臂伸出平面与自由端质量块连接；所述振子安装平面与所述固定支撑端通过安装垫片由螺栓连接，布置在旋转装置上作为发电器件，可以根据旋转速度变化实现固有频率的自适应变化，使得发电装置固有频率范围增加，从而增加发电量。

公开(公告)号：CN104373327B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410621073.2

申请日：2014-11-04

申请人： 吉林大学

发明人： 吴越 ,  王旭 ,  范尊强 ,  李欣欣 ,  陈松 ,  杨志刚

IPC分类号： F04B43/04

摘要： 本发明涉及一种具有混合式电磁力弹簧的压电泵，包括：压电振子、外壳，其特征还在于包括混合式电磁力弹簧、质量块、隔膜、至少一个进口阀和至少一个出口阀，压电振子布置在压电振子安装槽上，压电振子和混合式电磁力弹簧的上永磁铁连接，混合式电磁力弹簧底面布置质量块，质量块底面连接隔膜，隔膜布置在隔膜安装槽上，隔膜和腔体槽形成腔体，进口阀和出口阀与腔体连通且过流方向相反，压电振子在交变电压的作用下发生往复弯曲振动，并带动系统进行共振，放大压电振子的输出位移形成腔体容积变化，并通过调节混合式电磁力弹簧的驱动电压改变其刚度，实现系统机械频率的数字化闭环控制。

公开(公告)号：CN204119087U

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201420659319.0

申请日：2014-11-04

申请人： 吉林大学

发明人： 吴越 ,  涂前进 ,  李新波 ,  刘勇 ,  陈松 ,  杨志刚

IPC分类号： H02N2/18

摘要： 本实用新型涉及一种悬臂耦合压电发电悬臂梁，包括：基座和至少三个长度各不相同的压电振子，其中：所述压电振子长度尺寸从小到大依次为第一压电振子、第三压电振子、第二压电振子；所述压电振子由弹性基板、压电薄片材料和自由端质量块组成；所述弹性基板表面粘贴有压电薄片材料，长度方向一端布置有自由端质量块，另一端与基座连接；所述第一压电振子、第二压电振子和第三压电振子自上而下相互平行安装在基座上；该装置作为发电器件，三个压电振子具有不同的共振频率，并且相互耦合实现多模态振动，拓宽了压电振子的共振频带宽度，实现与振动源频率的良好匹配，提高压电发电效率。