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公开(公告)号：CN114953433A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210567083.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/282 , B29C64/314 , B29B7/06 , C08F220/18 , C08F220/30 , C08F222/22 , C08F2/48 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开一种磁性软体机器人3D打印方法，属于3D打印技术领域，包括浆料直写使用的浆料通过调整树脂基粘结剂各成分来改变玻璃化转变温度，从而可调配人体可接受的温度，加入硬磁性NdFeB，在直流磁场可实现对挤出的未固化的线条磁极的编程性排布，加入软磁性Fe3O4，在高频交变磁场下可感应发热，实现刚柔性变化，从而完成软体机器人的形状锁定和解除锁定；加入光引发剂，实现了浆料从喷嘴挤出后在紫外光照射会迅速凝固成型；以及在普通浆料直写3D打印设备的喷嘴周围安装了电磁线圈和紫外光发射头，通过改变电磁线圈里电流方向来改变喷头处磁场方向，和安装的紫外线发射头发射紫外光聚焦于挤出的线条，来实现线条的固化成型。
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公开(公告)号：CN114953433B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210567083.7
申请日：2022-05-23
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/282 , B29C64/314 , B29B7/06 , C08F220/18 , C08F220/30 , C08F222/22 , C08F2/48 , B33Y10/00 , B33Y40/10 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开一种磁性软体机器人3D打印方法，属于3D打印技术领域，包括浆料直写使用的浆料通过调整树脂基粘结剂各成分来改变玻璃化转变温度，从而可调配人体可接受的温度，加入硬磁性NdFeB，在直流磁场可实现对挤出的未固化的线条磁极的编程性排布，加入软磁性Fe3O4，在高频交变磁场下可感应发热，实现刚柔性变化，从而完成软体机器人的形状锁定和解除锁定；加入光引发剂，实现了浆料从喷嘴挤出后在紫外光照射会迅速凝固成型；以及在普通浆料直写3D打印设备的喷嘴周围安装了电磁线圈和紫外光发射头，通过改变电磁线圈里电流方向来改变喷头处磁场方向，和安装的紫外线发射头发射紫外光聚焦于挤出的线条，来实现线条的固化成型。
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公开(公告)号：CN118024239A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410055959.9
申请日：2024-01-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开基于光磁驱动的仿蝾螈、多模块软体机器人及控制方法，属于仿生软体机器人技术领域；基于光磁驱动的仿蝾螈、多模块软体机器人包括：内填充磁场响应颗粒的头部、躯干和四足，内填充绿光响应颗粒的左侧颈部、左侧四肢和左侧尾部，以及内填充近红外光响应颗粒的右侧颈部、右侧四肢和右侧尾部；绿光能够驱动控制软体机器人左转、近红外光能够驱动控制软体机器人右转、交变磁场能够驱动控制前后及辅助运动，选择性施加光磁驱动，配合完成对仿蝾螈软体机器人精准地多模块控制与多模态运动。
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公开(公告)号：CN218020197U
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202222517793.7
申请日：2022-09-22
Applicant: 吉林大学
IPC: B29C64/245 , B22F12/33 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种金属3D打印机用的工作平台，包括底座，底座上固定设有打印平台，打印平台包括第一支座和第二支座，第一支座和第二支座均与底座固定连接，第一支座和第二支座的上端设有固定连接的滑轨，滑轨上设有滑动配合的滑动板；底座上还固定设有夹紧分离组件，夹紧分离组件包括双向气缸，双向气缸与底座固定连接，双向气缸两端的输出端上设有固定连接的连接块，连接块上均设有固定连接的U型杆，U型杆的输出端上设有固定连接的夹板。本工作平台，通过夹紧分离组件将打印成品夹紧，然后通过电动机带动平台的移动，将平台与打印成品分离，使用方便，避免了工作人员用手将打印成品取下时可能发生的误伤。
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