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公开(公告)号：CN112506161A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011482870.9
申请日：2020-12-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于数字孪生技术的产品分配方法。包括以下步骤：步骤一、构建产线数字孪生模型；步骤二、产线生产状态评估；步骤三、订单综合评价；步骤四、产品分配流程。本通过EM‑plant构建的数字孪生模型，还原现场生产状况，整合生产数据并提取数据特征，以产品订单为基础，对产能及订单进行评估，并设计了一种计算方法以结合数据特征参量判断产品归类的订单，以此减少生产过程中的信息浪费并完成产品分配，从而起到保障订单需求和产能的动态平衡的作用。
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公开(公告)号：CN106503752B
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201611001176.4
申请日：2016-11-14
申请人： 吉林大学
摘要： 一种坐式手工装配线疲劳度检测系统，涉及姿势识别技术，该系统包括以下步骤：步骤1、通过Kinect设备捕捉装配线工人半身骨骼信息；步骤2、在Kinect设备开启以后，对装配线工人进行标准动作和标准时间进行测定，取十次数据的平均值为标准数据；步骤3、针对装配线工人进行监测，持续计算躯体变化角度、有效动作比率和无效动作比率，引入综合评判方法，测算出装配线工人的疲劳程度，监测数据存储在数据库中；步骤4、根据疲劳强度进行分级警告，根据强度大小决定是否继续监测或是结束监测。
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公开(公告)号：CN107831897A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711141136.4
申请日：2017-11-17
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种对快速上肢评价进行自动检测的虚拟装配操作中RULA评测方法。该评测方法包括以下步骤：步骤一计算平面法向量；步骤二：上臂评分；步骤三：前臂评分；步骤四：腕部评分；步骤五：颈部评分；步骤六：躯干评分；步骤七：腿部评分。本发明是一种从快速上肢评价出发，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出上臂、前臂、腕部、颈部、躯干和腿部的评分，能够通过Kinect V2采集的人体骨骼点构建评价体系从而自动评分的虚拟装配操作中RULA评测方法。
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公开(公告)号：CN113469256B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110760139.6
申请日：2021-07-06
申请人： 吉林大学重庆研究院
IPC分类号： G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/04 , G01M13/021
摘要： 本发明属于智能制造领域，具体的说是一种基于数字孪生技术的齿轮类零件机械损伤节点预测方法。包括：步骤一、构建特征数据库，获取标准状态节点；步骤二、对特征数据库中的特征数据进行处理；步骤三、KNN模型训练；步骤四、状态数据匹配与溯源；本发明采用数字孪生技术构建虚拟模型及数字化平台，针对疲劳断裂、过负荷断裂、磨损、点蚀四种故障模式进行状态判定，通过虚实结合、抽样检测的方法，对工艺生产和质量管控进行信息化管理以及预防性指导和优化，减少材料浪费，降低生产成本，提高大批量生产过程中的产品质量。
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公开(公告)号：CN112506161B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202011482870.9
申请日：2020-12-16
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种基于数字孪生技术的产品分配方法。包括以下步骤：步骤一、构建产线数字孪生模型；步骤二、产线生产状态评估；步骤三、订单综合评价；步骤四、产品分配流程。本通过EM‑plant构建的数字孪生模型，还原现场生产状况，整合生产数据并提取数据特征，以产品订单为基础，对产能及订单进行评估，并设计了一种计算方法以结合数据特征参量判断产品归类的订单，以此减少生产过程中的信息浪费并完成产品分配，从而起到保障订单需求和产能的动态平衡的作用。
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公开(公告)号：CN113469256A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110760139.6
申请日：2021-07-06
申请人： 吉林大学重庆研究院
IPC分类号： G06K9/62 , G06N3/04 , G01M13/021
摘要： 本发明属于智能制造领域，具体的说是一种基于数字孪生技术的齿轮类零件机械损伤节点预测方法。包括：步骤一、构建特征数据库，获取标准状态节点；步骤二、对特征数据库中的特征数据进行处理；步骤三、KNN模型训练；步骤四、状态数据匹配与溯源；本发明采用数字孪生技术构建虚拟模型及数字化平台，针对疲劳断裂、过负荷断裂、磨损、点蚀四种故障模式进行状态判定，通过虚实结合、抽样检测的方法，对工艺生产和质量管控进行信息化管理以及预防性指导和优化，减少材料浪费，降低生产成本，提高大批量生产过程中的产品质量。
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公开(公告)号：CN108090448B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201711380035.2
申请日：2017-12-20
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种对模特法中的移动动作和终结动作进行测算的虚拟装配中模特值评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、通过KinectV2中的深度相机获取人体25个部位骨骼点数据；步骤二、测算双手移动范围；步骤三、测算移动动作的加速度；步骤四、终结动作的判定；步骤五、移动动作的判定。本发明从模特法出发，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，将原有的平面区域，变成空间区域，并分好区域号，通过判定手部所在区域及手部动作是否在视野区域内认定移动动作和终结动作，旨在利用体感交互技术和计算机技术自动计算出参与虚拟装配的人员移动动作和终结动作的模特值。
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公开(公告)号：CN108268137A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810067016.2
申请日：2018-01-24
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种虚拟装配中握取、移动和放手动作测算方法。该方法包括以下步骤：步骤一、利用Unity 3D构建虚拟装配环境设置抓取点和基点，并利用Leap Motion采集手掌位置点；步骤二、握取动作的识别；步骤三、放手动作的识别；步骤四、移动动作的识别。本方法以Leap Motion采集手部的坐标，和Unity 3D中标记的抓取点、基点和中心点等坐标，通过距离和面积的比值判定操作动作的标准时间，填补了现有市场的空白。
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公开(公告)号：CN107783654A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201711091356.0
申请日：2017-11-08
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于体感交互领域，具体的说是一种对模特法中的弯曲类动作进行检测的虚拟装配操作中身体弯曲类动作检测方法。该检测方法包括以下步骤：步骤一、根据人体骨骼点，构建三个平面；步骤二、判断工人是否是弯腰；步骤三、判断工人是否蹲下或单膝触地或双膝触地；步骤四、判断工人左右手动作抓取情况；步骤五、记录工人的动作操作时间，给予操作动作做评价。本发明是一种可以不要求Kinect V2放置位置，只要对着操作人员，即可通过平面构建，角度和距离计算检测人体的运动状态，有效降低工程师的工作时间的虚拟装配操作中身体弯曲类动作检测方法。
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公开(公告)号：CN108721870B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810062199.9
申请日：2018-01-23
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A63B71/06
摘要： 本发明属于体感交互领域，具体地说是一种基于虚拟环境的运动训练评价方法。该方法包括以下步骤：步骤一、构建虚拟教学平台；步骤二、运动轨迹的计算；步骤三、运动训练评价。本发明通过Unity 3D设计虚拟的教学平台，以Kinect V2采集的骨骼点为基础，保持每秒30帧采集标准动作的各标准向量和脊柱点的坐标，并计算标准动作人员的身高；通过比较参与训练人员与标准动作人员身高确定脊柱点的偏移坐标，再根据参与训练人员的骨骼长度计算出标准动作的空间运动曲线，从而对连续运动进行识别和评分。
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