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公开(公告)号：CN119198554A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411395739.7
申请日：2024-10-08
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式焊缝接头质量检测仪及检测方法，属于焊接无损检测技术领域。检测仪包括外层保护壳、结构光视觉传感器、集成芯片、显示屏。所述保护套外壳的底部镶嵌了结构光视觉传感器，结构光视觉传感器与集成芯片相连，集成芯片与显示屏相连。本发明适合于对接以及角接焊缝的检测，通过使用激光传感器采集焊缝表面的结构光条纹信息、将其传递于集成芯片，集成芯片中集合了先进算法来对所拍摄的带有焊缝表面的结构光条纹信息进行处理，将处理好的信息传递于显示屏，显示屏中的主界面显示出焊缝类型、焊缝几何尺寸以及准确地定位和分类焊缝的各种几何缺陷。实现了按照国家标准在线自动评估缺陷的质量水平，检测精度高。
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公开(公告)号：CN119057318A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411261418.8
申请日：2024-09-10
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种平面短焊缝识别方法、焊接方法和装置，属于自动化焊接领域；通过单一相机的两步拍照法自主焊接模型，准确识别空间点在机器人基坐标系下的三维坐标，赋予了机器人焊接非标准平面焊缝或批量平面焊缝的自主性；利用YOLOv5神经网络定位起弧点、熄弧点、工件角点及焊缝区域，提高了机器人对空间目标的感知能力；通过亮度和对比度增强算法、边缘检测算法、形态学处理算法准确地从焊缝区域中提取到焊缝点云；通过立体匹配算法与B样条曲线拟合算法，从不可抗拒的、动态的、不规则的干扰信息中对焊接轨迹进行识别与拟合；将拟合的焊接轨迹传递到机器人系统中对平面焊缝进行自主焊接。
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