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公开(公告)号：CN119885601A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411935333.3
申请日：2024-12-26
Applicant: 吉林大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T19/20 , G06Q10/0631 , G06Q10/20 , G06Q50/04 , G06F111/20
Abstract: 本发明适用于数字孪生技术领域，提供了数字孪生多态模型快速构建方法，包括：构建功能组件数字孪生模型，将功能组件数字孪生模型划分为实体功能组件和虚拟功能组件；筛选与物理空间中真实设备对应的功能组件，包括实体功能组件和虚拟功能组件；对功能组件进行层级挂载，获得数字孪生多态模型。本发明在离散制造车间数字孪生系统的开发过程中具有切实的实际意义。所提出的数字孪生多态模型快速构建方法能够全面覆盖系统内的各类数字孪生模型，不仅丰富了模型类型，还显著提升了构建效率。同时，该方法极大地减少了模型的占用空间，提升了系统的整体运行性能。该方法主要应用于离散制造车间数字孪生系统的构建过程，确保了系统的高效性和实用性。
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公开(公告)号：CN112561225A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011056374.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于标杆协同进化算法的柔性作业车间调度方法，能够进一步提高柔性作业车间调度问题的求解精度和计算效率，获得更优质的调度方案。本发明在通用遗传算法的框架中，引入了“标杆”个体，“标杆”与种群相对独立且协同开展进化，实现了算法的全局搜索和局部搜索的并行，群体进化为全局搜索，处理的是大范围搜索问题，目标是搜索当前全局较优解；标杆进化，解决的是当前最优极值局部搜索问题，处理的是小范围搜索，目标是在全局较优解中定位全局最优解。
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公开(公告)号：CN112381343A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011061014.6
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于遗传和骨干粒子群混合算法的柔性作业车间调度方法，能够改善通用遗传算法针对柔性作业车间调度问题存在的求解精度低，收敛速度慢的缺点。本方法将骨干粒子群算法作为变异算子，通过改进的粒子位置更新公式，实现以当前群体最优和个体历史最优为基准的个体变异的定向性，加快算法收敛速度和求解精度；为保证骨干粒子群算法能够运行在连续域，避免染色体的转换，提出了一种基于实数的染色体表达方式，并相应提出了适应实数染色体表达的解码方法，初始化方法，基于二进制的染色体交叉方法以及变异后染色体修复方法。
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公开(公告)号：CN110442085B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910681402.5
申请日：2019-07-26
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/4065 , G01D21/02
Abstract: 本发明公开了一种刀库及自动换刀装置综合性能及可靠性检测装置，通过激光位移传感器、振动加速度传感器、温度传感器、噪声传感器及电流传感器作为模块化链式刀库及自动换刀装置的综合性能及可靠性的检测元件。采用变送器及可编程控制器PLC作为信号传输及接收设备，对模块化链式刀库及自动换刀装置的倒刀位置精度、换刀位置精度、换刀时间及刀库状态信息、刀库振动、ATC振动、导轨振动、刀库及自动换刀装置电机电流与温度、系统噪声进行综合性能检测，并将信号由信号采集装置转换后发送给工控机。通过人机界面实现数据的采集控制及存储。本发明具有装置简单，便于操作，检测范围广，移植性强等优点，对数控机床功能部件生产企业具有重大实用意义。
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公开(公告)号：CN112580922B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202011056359.2
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种基于多级邻域结构和混合遗传算法的柔性作业车间调度方法，该方法包括一种混合启发式规则的初始化策略，能够有效地提高初始解的质量和多样性；在通用遗传算法框架内嵌入了可变邻域下降搜索，对基于关键工序的新型多级邻域结构进行有效地搜索，极大的提高了对解空间的探索能力。该方法能够解决通用遗传算法针对柔性作业车间调度问题存在的求解精度低，收敛速度慢且容易陷入局部最优的缺点，获得更为优质的调度方案，进而提升生产效率，降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112596464A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011138702.8
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化方法，属于数控加工领域，更具体的说是一种大型复杂舱体结构件加工走刀路径优化方法。采用改进蚁群算法、以数控加工刀具走刀总空行程最小为优化目标进行加工工艺路线的优化，结合贪心算法按照距离最近判断选择原则进行刀具走刀最优路径的建立。采用此方法可以同时解决被加工零件体积较大、拥有多轮廓混合轨迹、加工换刀次数较多且需考虑加工约束条件等众多影响因素的大型复杂舱体结构件数控加工走刀路径优化问题，充分发挥出五轴数控机床的加工特性，减少刀具存在的过多的无效空行程，提高舱体结构件加工效率。
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公开(公告)号：CN110253337B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910633315.2
申请日：2019-07-15
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了一种数控机床主轴热伸长多维度检测装置，此装置包括检测装置、推力装置、分度位移装置、数控机床主轴、数控系统；能够实现校准、标定，在不同位置上实现不同方位检测；通过检测装置中非接触式位移传感器采集主轴热伸长位移量信号，反馈给数控系统，借助数控系统中温度补偿功能，实现主轴热伸长的检测与补偿闭环控制；本发明装置灵活、便于调节，适用于不类型数控机床上进行检测与实验测量，对主轴热伸长检测具有一定的指导作用，可用于工程实践、教学、科研等领域，具有良好的实用性与经济效益。
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公开(公告)号：CN109732648B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910031634.6
申请日：2019-01-14
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种连接机器人与螺丝机的双目调节机构，该双目调节机构包括底座、螺丝机安装与固定孔位、工业机器人末端通用孔位、升降机构、减重槽、升降部分齿条、伸缩杆、工业相机、相机固定区域、伸缩部分齿条、升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮、伸缩锁死旋钮、升降啮合齿轮和伸缩啮合齿轮。底座的底部设有螺丝机安装与固定孔位，通过螺丝机安装与固定孔位使螺丝机与主体构件相连接；升降功能旋钮、升降锁死旋钮、伸缩调整旋钮和伸缩锁死旋钮通过升降机构的背板固定在升降机构背部，实现相应功能的调节。本发明整体机构高度集成，具有多个功能合为一体，结构紧凑，具有精度高、平稳性强等特点。
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公开(公告)号：CN108873847B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810772038.9
申请日：2018-07-13
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种面向模锻生产线的数据采集方法。在现有模锻生产线的基础上，基于实际模锻工艺，结合现场设备，设计构建设备模块、采集模块和监控模块。其中，设备模块主要完成系统与数据源之间的原始数据采集，根据现场硬件设备的通讯接口实现与采集端之间的数据交换功能。采集模块用于数据接收、格式转换、打包封装和数据向OPC UA服务器地址空间的映射。监控模块设置在生产线中控室中，与采集模块相连，用于生产线的实时监控。采用本发明所述的方法，最终实现整条模锻生产线在生产制造过程中的实时数据采集，从而提高锻造行业的工业水平，提高锻件的生产率和生产水平，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN108581946B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201810248210.0
申请日：2018-03-24
Applicant: 北京工业大学 , 北京星航机电装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多自由度磁性螺栓紧固装置，主要由夹具主体、固定试验件的水平滑块、固定支承和水平螺杆以及固定螺杆头部的固定滑块、磁铁块、竖直滑台和竖直螺杆组成。在紧固装置上有两组固定试验件的机构，调整竖直螺杆来移动竖直滑台，固定滑块可在竖直滑台的矩形槽内水平滑动，竖直滑台矩形槽内的磁铁块可防止固定滑块在螺栓连接结构装拆时滑动或掉落，同时可以根据螺栓型号定制固定滑块。该装置可以在螺栓拧紧过程中将螺栓试验件完全定位，实现了X轴、Y轴和Z轴的移动，又能确保螺杆头部的固定，提高螺栓拧紧效率，减少了螺栓拧紧过程中的不确定性因素。
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