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公开(公告)号：CN118882643A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410913080.3
申请日：2024-07-09
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种应用于星球车的月球南极冷阱探测方法。步骤包括获取星球车所在区域不同太阳方位角的遥感图像进行匹配，得到共同阴影区；对共同阴影区进行路径筛选，得到路径可达的冷阱；以及星球车行至路径可达的冷阱后，通过对冷阱进行深度估计确定冷阱进出路径，并通过所述冷阱进出路径进入冷阱探测。本发明可有效解决现有技术中冷阱筛选、探测确认和冷阱深度估计的难题。
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公开(公告)号：CN114312148A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
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公开(公告)号：CN114312148B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202111529523.1
申请日：2021-12-14
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种金属柔性胎面充气式星球车轮及星球车，星球车轮由外至内依次包覆有金属柔性外胎面、保护隔垫层及充气内胎，金属柔性外胎面通过连接件与轮毂组件连接，其外胎面作为接触面，通过胎面柔性变形适应星球地形，增加触壤面积提高支撑和行驶驱动摩檫力；充气内胎内部可充放气介质，为车轮提供支撑和缓冲作用。本发明采用金属柔性胎面与充气内胎，在保证轮胎耐磨耐用性的同时，通过低压充气内胎支撑使车轮具备良好径向柔性与强度，在车轮承载时纵向方向发生柔性变形，从而增加地面接触面积、提高星球表面抓着力；另外，柔性变形恢复性强具有良好稳定性，对不同地形适应性强，吸收星球车震动，具备良好的减震能力，平顺性好。
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公开(公告)号：CN118759946A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410911441.0
申请日：2024-07-09
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明涉及深空探测飞行控制技术领域，具体涉及一种任务启发式星球车飞行程序设计方法，包括：以覆盖星球车在轨单项任务、模块间能够有效衔接为原则，将星球车任务划分为移动模块、感知模块、探测模块和待机充电模块；在目标点位置、目标任务和最长任务允许时间的约束下，进行基于“目标任务‑目标点”的飞行程序设计，得到初步的飞行程序设计；以满足星球车能源平衡为原则，引入能量约束，对初步的飞行程序设计进行更新，得到最终的飞行程序设计。本发明实现了任务、时间、位置、能源等多约束下的飞行程序快速设计。
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公开(公告)号：CN115742623B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202211515140.3
申请日：2022-11-29
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
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公开(公告)号：CN115742623A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211515140.3
申请日：2022-11-29
申请人： 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种多元耦合弹性变形星球车轮，属于深空探测技术领域，包括：轮毂、多个弹片、第一弹性圈及弹性胎面，多个弹片呈环形间隔固定在轮毂外周的两侧；第一弹性圈为两个且分别通过第一连接件对应固定在轮毂轴两侧的弹片上；弹性胎面套设在轮毂和多个弹片的外周侧且通过第二连接件固定在两个第一弹性圈上。本发明利用多个弹片、两个第一弹性圈和弹性胎面同时为轮毂提供弹性支撑，可以在轮毂的外周侧构成一个多元耦合弹性变形结构，该多元耦合弹性变形结构不仅设计紧凑、结构简单、造价低廉，还可以在不改变材料屈服极限强度的前提下，大幅提升星球车轮的弹性变形量和承载能力。
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公开(公告)号：CN111257013B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202010171230.X
申请日：2020-03-12
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G01M17/007 , G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种车辆底盘部件抗冰雪粘附性能测试装置，该装置由环境模拟箱、测试台架、部件连接板、转速调节系统、制冷系统以及视频采集系统等部件构成，能够实现环境温度、车轮转速的调节，并模拟冰在底盘部件的粘附过程。本发明还公开了一种车辆底盘部件抗冰雪粘附性能测试方法，通过上述测试装置模拟冰在底盘部件模型表面的粘附过程，测量冰在底盘部件的形成时间、质量、厚度及分布面积等抗冰粘附性能指标。本发明原理简单、操纵方便，可真实地表征车辆底盘部件的抗冰粘附性能，有助于汽车配件生产厂家改善底盘部件的抗冰粘附性能，提高车辆行驶安全性。
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公开(公告)号：CN118120479A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410311987.2
申请日：2024-03-19
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种籽粒无损伤玉米芯内部气爆胀裂预脱粒试验台，为了克服现有玉米脱粒装置在打破玉米籽粒在果穗上天然紧密排列组砌状态时在玉米籽粒表面施加外力较大，难以避免籽粒损伤的问题，其包括气泵、安装台和预脱粒总成。气泵是整个气爆胀裂预脱粒试验台的供气装置，外伸出的供气管末端接入预脱粒总成中的连接管尾部；预脱粒总成位于安装台上方，通过螺栓固定在安装台中安装板的上面。预脱粒总成中的胀裂管插入玉米果穗芯轴内部，通入高压气体实现玉米果穗裂解，在和籽粒无接触的情况下打破玉米籽粒在果穗表面的天然紧密排列状态。胀裂管有多种，可更换，气压可调，这些均对探究玉米果穗气爆胀裂预脱粒的影响因素具有重要意义。
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公开(公告)号：CN118104467A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410407290.5
申请日：2024-04-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： A01D34/835 , A01D89/00 , B65B37/10 , B65B61/28
摘要： 为解决玉米收获过程中产生的玉米秸秆直接还田难以分解、腐蚀周期长等问题，本发明公布了一种山地玉米秸秆粉碎揉搓套袋回收一体机，包括前处理装置(A)、驾驶室(B)、底盘(C)、套袋机构(D)和储物栅栏(E)。本发明不仅避免了玉米秸秆还田，影响田间环境，而且可将套袋后的秸秆储存，集中运输，省去了卸入田间后续处理的过程，大大节约了成本，对于山地丘陵地形多变复杂，通过性低的区域，减少了行走的往复性，大大提高了工作效率；而且套袋前可降低秸秆密度，降低含水率，延长秸秆套袋后的存储时常。为我国玉米机械化收获提供了一种环保、高效且节约的思路。
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公开(公告)号：CN116849033B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202310962958.8
申请日：2023-08-02
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明公开了一种玉米芯轴内部胀裂后碎果穗振动脱粒装置，为了克服现有玉米脱粒装置在机械化脱粒过程中籽粒损伤率难以继续降低的问题。该装置包括机架总成、上振动架总成和下固定架总成。上振动架总成安装于下固定架总成上方，通过挂接弹簧和机架总成相连接，其上振动板表面有两种类型可更换，分别为斜面内凹状表面上振动板和圆台凸起状表面上振动板。下固定架总成通过螺栓固定在2个下固定架安装底座上，表面布满自上而下的半圆形纹路，和玉米碎果穗表面籽粒相接触、产生相对运动和摩擦，完成玉米脱粒。此种脱粒方式以变化的循环小载荷替代较大冲击载荷，可以有效减少机械化脱粒过程中玉米籽粒损伤，提高脱粒质量。
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