公开(公告)号：CN118545067A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202411016698.6

申请日：2024-07-29

申请人： 吉林大学 ,  南京三宝科技股份有限公司 ,  江苏智运科技发展有限公司

发明人： 席建锋 ,  李兴佳 ,  郑黎黎 ,  马风奎 ,  梁彪 ,  郝宇博 ,  费敏学 ,  张星 ,  蒋学辉 ,  秦夷 ,  丁同强 ,  刘诗楠 ,  殷慧娟 ,  邰文龙

IPC分类号： B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09

摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统，该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算，根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析，进而对驾驶韧性（代表驾驶者在面对紧急情况时，能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力）进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；在驾驶决策判断上，获取环境信息和周边交通环境信息，结合驾驶能力得到驾驶安全势场，进而得到安全驾驶决策判定区间，根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分，同时对驾驶行为特征值进行安全性评分，综合两者判断驾驶决策是否失误，判断结果准确，可大大减少误报率。

公开(公告)号：CN118545067B

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411016698.6

申请日：2024-07-29

申请人： 吉林大学 ,  南京三宝科技股份有限公司 ,  江苏智运科技发展有限公司

发明人： 席建锋 ,  李兴佳 ,  郑黎黎 ,  马风奎 ,  梁彪 ,  郝宇博 ,  费敏学 ,  张星 ,  蒋学辉 ,  秦夷 ,  丁同强 ,  刘诗楠 ,  殷慧娟 ,  邰文龙

IPC分类号： B60W40/08 ,  B60W50/00 ,  B60W30/09

摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统，该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算，根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析，进而对驾驶韧性（代表驾驶者在面对紧急情况时，能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力）进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；在驾驶决策判断上，获取环境信息和周边交通环境信息，结合驾驶能力得到驾驶安全势场，进而得到安全驾驶决策判定区间，根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分，同时对驾驶行为特征值进行安全性评分，综合两者判断驾驶决策是否失误，判断结果准确，可大大减少误报率。