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公开(公告)号:CN118545067B
公开(公告)日:2024-09-20
申请号:CN202411016698.6
申请日:2024-07-29
申请人: 吉林大学 , 南京三宝科技股份有限公司 , 江苏智运科技发展有限公司
摘要: 本发明属于道路车辆控制领域,涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统,该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算,根据驾驶人历史驾驶信息,对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析,进而对驾驶韧性(代表驾驶者在面对紧急情况时,能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力)进行推算,根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数,最后得出驾驶能力分数;在驾驶决策判断上,获取环境信息和周边交通环境信息,结合驾驶能力得到驾驶安全势场,进而得到安全驾驶决策判定区间,根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分,同时对驾驶行为特征值进行安全性评分,综合两者判断驾驶决策是否失误,判断结果准确,可大大减少误报率。
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公开(公告)号:CN118545067A
公开(公告)日:2024-08-27
申请号:CN202411016698.6
申请日:2024-07-29
申请人: 吉林大学 , 南京三宝科技股份有限公司 , 江苏智运科技发展有限公司
摘要: 本发明属于道路车辆控制领域,涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统,该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算,根据驾驶人历史驾驶信息,对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析,进而对驾驶韧性(代表驾驶者在面对紧急情况时,能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力)进行推算,根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数,最后得出驾驶能力分数;在驾驶决策判断上,获取环境信息和周边交通环境信息,结合驾驶能力得到驾驶安全势场,进而得到安全驾驶决策判定区间,根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分,同时对驾驶行为特征值进行安全性评分,综合两者判断驾驶决策是否失误,判断结果准确,可大大减少误报率。
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公开(公告)号:CN109754604A
公开(公告)日:2019-05-14
申请号:CN201910109042.1
申请日:2019-02-03
申请人: 江苏智运科技发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于交通线圈检测数据质量控制的拥堵区域识别方法,基于原始交通线圈数据中的车速、流量及时间占用率,对超出阈值数据、缺失数据、错误数据、异常属性数据、车流异常数据进行修正。然后构建基于图基平滑法的流量阈值估计模型对流量异常数据进行识别,并结合历史数据,借助多元线性回归进行修正,最终获取合理数据集。借助合理数据集中车速、流量及时间占用率,进行交通拥堵区域的识别。本发明能够简单、高效地对交通线圈检测数据进行质量控制,获取合理数据集,避免噪声数据的干扰,确保了交通拥堵区域识别的准确性。
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公开(公告)号:CN116824573A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310643790.4
申请日:2023-06-01
申请人: 东南大学 , 江苏智运科技发展有限公司
IPC分类号: G06V20/64 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/08
摘要: 本发明公开一种基于Transformer的单目3D目标检测方法,属于计算、推算或计数的技术领域。该方法包括以下步骤。S1:构建网络基本结构,该网络基本结构包括特征提取模块和编解码模块和损失函数模块;S2:通过单目3D目标检测数据集验证并调整网络基本结构,利用调整后的结构构建最终的单目3D目标检测模型;S3:重新训练S2得到的单目3D目标检测模型;S4:利用S3训练后得到的模型进行检测。本发明还可选择地利用基于深度的数据增强方式处理数据集以实现对模型的调优。本发明有效提高单目3D目标检测算法中的检测精度,同时对深度编解码的输入特征数据使用了深度转换,降低了运行延时,减少了内存的占用。
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公开(公告)号:CN109754604B
公开(公告)日:2021-01-26
申请号:CN201910109042.1
申请日:2019-02-03
申请人: 江苏智运科技发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于交通线圈检测数据质量控制的拥堵区域识别方法,基于原始交通线圈数据中的车速、流量及时间占用率,对超出阈值数据、缺失数据、错误数据、异常属性数据、车流异常数据进行修正。然后构建基于图基平滑法的流量阈值估计模型对流量异常数据进行识别,并结合历史数据,借助多元线性回归进行修正,最终获取合理数据集。借助合理数据集中车速、流量及时间占用率,进行交通拥堵区域的识别。本发明能够简单、高效地对交通线圈检测数据进行质量控制,获取合理数据集,避免噪声数据的干扰,确保了交通拥堵区域识别的准确性。
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公开(公告)号:CN109830101A
公开(公告)日:2019-05-31
申请号:CN201910109047.4
申请日:2019-02-03
申请人: 江苏智运科技发展有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于异常微波交通数据修复的拥堵区域识别方法,包括以时窗为基础的不规则时间点数据修复、在标准时间点数据集基础上的属性异常数据识别及修复、以图基平滑法对流量异常数据识别,并借助多元线性回归进行修复,得到异常微波交通数据修复后的有效数据集,然后借助有效数据集中车速、流量及时间占用率,进行交通拥堵区域的识别。本发明能够简单、高效地对异常微波交通数据进行数据修复,避免噪声数据的干扰,可保障交通拥堵区域识别的准确性。
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公开(公告)号:CN213303200U
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202021240927.X
申请日:2020-06-30
申请人: 江苏智运科技发展有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种公路不停车治超劝返检测系统的报警装置,涉及公路检测报警技术领域。本实用新型包括第一底座与第二底座,第一底座的顶端固定有第一固定柱,第二底座的顶端固定有第二固定柱,第一固定柱与第二固定柱的顶端设置有限高杆,第一固定柱与第二固定柱内部的底端固定有第一电机,第一电机的输出端固定有第一螺纹杆。本实用新型通过对限高杆的高度进行调节,使得装置能够对路过车辆的高度进行限制,无需另设限高杆,并且由于声光报警灯安装在限高杆上,能够防止声光报警灯被车辆碰撞损坏,并且通过第一阻挡座与第二阻挡座配合,使得装置能够拦截超载车辆,有利于治超员对司机进行劝返。
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公开(公告)号:CN215064830U
公开(公告)日:2021-12-07
申请号:CN202120861828.1
申请日:2021-04-25
申请人: 江苏智运科技发展有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种高速服务区用超限自动检测装置,包括:底座,嵌入安装于检测场所地面,所述底座的上表面安装有用来称重的称量板,且所述底座的边缘位置上方设置有底架,并且所述底架的下端通过球形结构的连接件与底座活动连接,同时所述底架的内部安装有伺服电机,而且所述伺服电机的输出端螺栓固定有螺纹杆;伸缩杆,设置于所述底架的上方,所述伸缩杆的上方轴连接有支架,且所述支架的下表面均匀设置有用来超限检测的传感器。该高速服务区用超限自动检测装置可以有效的防止车辆撞击而发生损坏,同时可以进行有效的伸缩调节,便于后续工作人员对顶端的传感器等进行检修,使用便捷。
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公开(公告)号:CN204068747U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420575292.7
申请日:2014-10-08
申请人: 江苏智运科技发展有限公司
摘要: 本实用新型公开了一种用于高速公路沿线充电机的模块化多电平整流电路,旨在解决交流长距离输电引起线路损耗过大的问题,属于交通工程系统供电技术领域。模块化多电平整流电路输出恒定的直流电压。本实用新型采用整流技术实现直流输电,从而降低长距离供电的线路损耗,其适用于高速公路沿线充电机的供电系统。
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公开(公告)号:CN204068724U
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201420575248.6
申请日:2014-10-08
申请人: 江苏智运科技发展有限公司
IPC分类号: H02M5/458
摘要: 本实用新型公开了一种高速公路情报板自稳压电源,它包括供电侧电压接口、整流电路、逆变电路和输出接口。所述供电侧电压接口与所述整流电路相连,所述整流电路与所述逆变电路相连,所述逆变电路与所述输出接口相连。本实用新型采用整流和逆变的技术将情报板供电侧不稳定的交流电压变换成情报板所需要的稳定的交流电压,其适用于高速公路情报板的供电系统。
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