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公开(公告)号：CN118545067B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411016698.6
申请日：2024-07-29
申请人： 吉林大学 , 南京三宝科技股份有限公司 , 江苏智运科技发展有限公司
摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统，该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算，根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析，进而对驾驶韧性（代表驾驶者在面对紧急情况时，能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力）进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；在驾驶决策判断上，获取环境信息和周边交通环境信息，结合驾驶能力得到驾驶安全势场，进而得到安全驾驶决策判定区间，根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分，同时对驾驶行为特征值进行安全性评分，综合两者判断驾驶决策是否失误，判断结果准确，可大大减少误报率。
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公开(公告)号：CN118545067A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411016698.6
申请日：2024-07-29
申请人： 吉林大学 , 南京三宝科技股份有限公司 , 江苏智运科技发展有限公司
摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种针对紧急避撞的驾驶人驾驶决策失误判断方法及系统，该方法首先对驾驶员驾驶能力进行计算，根据驾驶人历史驾驶信息，对驾驶人的历史驾驶行为特征提取分析，进而对驾驶韧性（代表驾驶者在面对紧急情况时，能够展现出的维稳能力、应变能力和恢复能力）进行推算，根据实时驾驶信息推断驾驶能力下降函数，最后得出驾驶能力分数；在驾驶决策判断上，获取环境信息和周边交通环境信息，结合驾驶能力得到驾驶安全势场，进而得到安全驾驶决策判定区间，根据该安全区间对当前驾驶决策进行差异性评分，同时对驾驶行为特征值进行安全性评分，综合两者判断驾驶决策是否失误，判断结果准确，可大大减少误报率。
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公开(公告)号：CN118494469B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410971872.6
申请日：2024-07-19
申请人： 吉林大学
发明人： 丁同强 , 殷慧娟 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 郑黎黎 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠 , 杨雨菁 , 陈文浩
IPC分类号： B60W30/09 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W50/00
摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于碰撞复合圆的拖挂车交叉碰撞检测与避撞规划方法，该方法包括以下步骤：（1）获取当前时间窗下拖挂车的状态量及周围环境参数；（2）识别动态障碍物，对于达到障碍体阈值的动态障碍物将其作为动态障碍车辆，基于动态障碍车辆与拖挂车各个单元的基础数据，对拖挂车各个单元逐一构造时变碰撞复合单元，计算精确的碰撞时间范围#imgabs0#，计算拖挂车的距离转向时间TTS、距离制动时间TTB；（3）局部路径规划模块基于最优控制模型进行局部避撞路径规划，减小向后放大效应，并基于修正偏离中心道路指数优化路径，减小偏离航道效应。该方法解决了现有拖挂车碰撞检测模型难实时、多近似、高计算、高成本等缺陷。
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公开(公告)号：CN118323165B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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公开(公告)号：CN118051810B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410448103.8
申请日：2024-04-15
申请人： 吉林大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06F18/243 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06V10/25 , G06V40/16 , A61B5/00 , A61B5/0205 , A61B5/026 , A61B5/11 , A61B5/18
摘要： 本发明属于数据识别技术领域，涉及一种非侵入式驾驶人驾驶疲劳状态识别方法及系统，该方法摒弃现有手环、眼动仪等检测装置，完全依赖高分辨率摄像头、红外摄像头及数据处理分析系统，利用可见与红外融合后的图像来监测驾驶人驾驶过程中难以规避的呼吸频率、打哈欠频率、眼周血液循环等生理和行为数据，然后通过机器学习模型并采用自适应权重算法进行训练，获取上述生理和行为数据的权重，根据各数据的数值和权重综合计算驾驶人疲劳值及其相应的疲劳状态，具有识别结果准确可靠、检测成本低等优势。
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公开(公告)号：CN117644870A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202410124507.1
申请日：2024-01-30
申请人： 吉林大学
发明人： 丁同强 , 李铸鹏 , 高帅 , 齐景东 , 张克鑫 , 李敏 , 李洪君 , 刘宇佳 , 修桂红 , 李兴佳 , 殷慧娟 , 刘诗楠 , 邰文龙 , 杨雨菁 , 陈文浩 , 武佳丽 , 席建锋 , 郑黎黎
摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于情景感知的驾驶焦虑检测与车辆控制方法及系统，该系统包括数据处理模块，获取车辆行驶状态信息、驾驶语音和视频信息；驾驶情景感知模块，对宏观环境、中观车流和微观驾驶空间进行感知；特征提取模块；驾驶人个体感知模块，根据每位驾驶人历史数据生成驾驶人的个体感知特征数据；中心化处理模块，用于得到中心化特征值；权重系数分配与更新模块，对驾驶情景感知模块的情景状态c分配一种权重系数分配方案a，并对现有权重系数分配方案进行更新：特征融合模块；驾驶焦虑检测模块；主控模块。该系统全面提升驾驶人焦虑检测的准确性，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN118323165A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410735607.8
申请日：2024-06-07
申请人： 吉林大学
IPC分类号： B60W50/00 , B60W40/00 , B60W40/08 , G06F18/213 , G06F18/25 , G06F18/214 , G06N20/20
摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于驾驶人驾驶压力反馈的车辆控制方法及系统，该系统包括数据采集模块、特征提取模块、时空关联模块、数据融合模块、车辆干预模块；数据采集模块，用于获取驾驶人个人信息、车辆数据、道路数据和天气数据；特征提取模块，用于对不同数据源采集的数据进行处理，构建车辆、道路和天气特征矩阵；时空关联模块，用于构建时空关联特征矩阵；车辆干预模块，用于根据压力等级识别结果和历史干预效果控制车辆动作，包括Q‑value模块、即时奖励计算模块、更新模块、干预模块；该系统可实现对驾驶压力的个性化检测，并根据不同驾驶人的压力管理需求和所处的驾驶环境提供相应的车辆控制策略，动态地和个性化地调节驾驶压力。
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公开(公告)号：CN117584985B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410072074.X
申请日：2024-01-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN117584985A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202410072074.X
申请日：2024-01-18
申请人： 吉林大学
摘要： 本发明属于道路车辆控制领域，涉及一种基于行驶状态的驾驶愤怒指数检测与车辆控制方法及系统，该系统包括信息采集模块、愤怒程度分析模块、油门控制模块、制动控制模块、语音及香薰系统控制模块、主控模块；信息采集模块，用于获取车辆行驶状态信息；愤怒程度分析模块，用于对车辆行驶状态数据进行特征提取、时序变点检测和遗忘以及行驶愤怒指标的计算，包括：行驶状态数据提取模块、时序变点检测模块、时序变点遗忘模块、行驶愤怒指标计算模块。该系统通过检测与遗忘行驶状态时序变点来解决愤怒情绪的累积性与衰减性对愤怒指数的影响，保证愤怒情绪识别的准确性，并根据愤怒指数及时对车辆进行相应控制，避免交通事故和人身伤害等不良事件发生。
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公开(公告)号：CN118505168B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410957186.3
申请日：2024-07-17
申请人： 吉林大学
发明人： 郑黎黎 , 陈文浩 , 王汝鑫 , 孙健 , 刘宇佳 , 郝宇博 , 费敏学 , 张星 , 李志强 , 田建 , 丁同强 , 席建锋 , 孟凡运 , 任柏寒 , 杨帆 , 王立强 , 杨雨菁 , 殷慧娟 , 邰文龙 , 李兴佳 , 刘诗楠
IPC分类号： G06Q10/10 , G06N20/00 , G06N3/0464 , G06N3/092 , G06Q10/047 , G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06V10/82 , G06V20/54 , B60W60/00 , G08G1/01
摘要： 本发明属于道路车辆控制技术领域，涉及一种智慧应急救援策略输出与应急救援车辆控制系统及方法，该系统包括图像识别模块、智慧应急救援策略输出模型、交通基础模型、危险指数评估模块、应急救援车辆控制模块等；所述智慧应急救援策略输出模型是通过对开源大语言模型Llama3进行有监督微调和内置思维图得到，包括事故描述生成模块、任务分工策略输出模块、基于混合整数线性规划的工作次序模型、协同合作策略输出模块；该系统可获取全链条全周期长效联动交通事故的应急救援策略，并根据应急救援策略选择指定救援单位，为其规划最优路径，之后控制救援车辆第一时间达到事故现场进行救援，最大限度地减少伤亡和损失，促进交通系统的正常运行。
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