多种体位按需切换的多普勒超声检测用床及其控制方法

    公开(公告)号:CN111568467A

    公开(公告)日:2020-08-25

    申请号:CN202010548008.7

    申请日:2020-06-16

    发明人: 吴迪

    摘要: 本发明公开了多种体位按需切换的多普勒超声检测用床及其控制方法,下连接架的下侧的四个角上固定安装有滚轮组件,底板组件位于下连接架的上方,底板组件与下连接架通过四组互成角度的顶升组件相连接,形成4-UPS机构,顶升组件中虎克铰连接于电动缸的下端,球铰连接于电动缸的上端,底板组件的两侧分别对称安装有护栏,所述底板组件上的滑块与背升组件固定架固定连接,所述背升组件固定架的上侧固定安装有床板组件,所述背升机构组件上端的背升球铰基座固定安装在床板组件的下侧,医生可以通过控制检测床完成各种动作,使得患者位于便于检测的位置,这样一名医生就可以单独完成对患者的检测,节省了医院的医疗资源。

    多种体位按需切换的多普勒超声检测用床及其控制方法

    公开(公告)号:CN111568467B

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202010548008.7

    申请日:2020-06-16

    发明人: 吴迪

    摘要: 本发明公开了多种体位按需切换的多普勒超声检测用床及其控制方法,下连接架的下侧的四个角上固定安装有滚轮组件,底板组件位于下连接架的上方,底板组件与下连接架通过四组互成角度的顶升组件相连接,形成4‑UPS机构,顶升组件中虎克铰连接于电动缸的下端,球铰连接于电动缸的上端,底板组件的两侧分别对称安装有护栏,所述底板组件上的滑块与背升组件固定架固定连接,所述背升组件固定架的上侧固定安装有床板组件,所述背升机构组件上端的背升球铰基座固定安装在床板组件的下侧,医生可以通过控制检测床完成各种动作,使得患者位于便于检测的位置,这样一名医生就可以单独完成对患者的检测,节省了医院的医疗资源。

    一种医用压电式微夹持器

    公开(公告)号:CN211930520U

    公开(公告)日:2020-11-13

    申请号:CN202021111947.7

    申请日:2020-06-16

    发明人: 吴迪

    IPC分类号: H02N2/02 H02N2/04 B25B5/00

    摘要: 本实用新型公开了一种医用压电式微夹持器,包括铰链主体、钳体、压电陶瓷堆栈、楔形预紧块、预紧螺栓、钳体固定螺栓,铰链主体的下方中间位置设置有斜槽,压电陶瓷堆栈带有球头的一端位于左二方形铰链环节和右一方形铰链环节的中间位置,另一端位于斜槽处并通过楔形预紧块固定,钳体的左钳体和右钳体分别通过钳体固定螺栓对称固定安装在左钳体固定槽和右钳体固定槽上,左右两侧四个圆形铰链环节的旋转中心几何点依次连线形成的图形分别为平行四边形,保证两侧钳体能够同步平行得向中间靠拢,保证被夹持微物体受力平衡,所述微夹持器工作环境的需要更换不同形成大小的钳体或不同结构形式的钳体,使微夹持器的实用范围更广泛,夹持不同医用物品。

    多种体位按需切换的多普勒超声检测用床

    公开(公告)号:CN212261394U

    公开(公告)日:2021-01-01

    申请号:CN202021115724.8

    申请日:2020-06-16

    发明人: 吴迪

    摘要: 本实用新型公开了多种体位按需切换的多普勒超声检测用床,下连接架的下侧的四个角上固定安装有滚轮组件,底板组件位于下连接架的上方,底板组件与下连接架通过四组互成角度的顶升组件相连接,形成4‑UPS机构,顶升组件中虎克铰连接于电动缸的下端,球铰连接于电动缸的上端,底板组件的两侧分别对称安装有护栏,所述底板组件上的滑块与背升组件固定架固定连接,所述背升组件固定架的上侧固定安装有床板组件,所述背升机构组件上端的背升球铰基座固定安装在床板组件的下侧,医生可以通过控制检测床完成各种动作,使得患者位于便于检测的位置,这样一名医生就可以单独完成对患者的检测,节省了医院的医疗资源。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    尺蠖型旋转压电驱动平台
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107086813B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN201710469006.7

    申请日:2017-06-20

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: H02N2/10 H02N2/12 H02N2/14

    摘要: 本发明涉及一种尺蠖型旋转压电驱动平台,属于精密驱动领域。转子单元为一圆柱体,用于输出旋转位移;上层钳位单元由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子上层和预紧螺栓组成,压电叠堆伸长时可使定子上层夹紧转子;下层钳位单元与上层钳位单元结构一致,由压电叠堆、带有三爪自定心结构柔性铰链的定子下层和预紧螺栓组成,压电叠堆伸长时可使定子下层夹紧转子;驱动单元由压电叠堆、辅助驱动块组成,可实现转子的步进运动。定子上下层通过直板型柔性铰链相连接。具有结构简单,成本低,控制方便,工作稳定可靠、行程大等优点。