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公开(公告)号：CN116276498A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310451621.0
申请日：2023-04-25
Applicant: 吉林大学 , 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院)
Abstract: 本发明公开了一种大型方形医药不锈钢罐内壁磨抛机，滑轨及单排链条分别固定在底座上；驱动主轴转动连接在底座中间，驱动电机固定在底座上并与驱动主轴传动连接；底部圆盘导轨机构、中间圆盘机构、顶部圆盘机构由下至上依次键连接在驱动主轴上；多个磨抛套筒构件均布设置在底部圆盘导轨机构上，磨抛套筒构件底部通过链轮与单排链条配合且通过滑轨限位；多个支撑轴构件与支撑磨抛套筒构件一一对应并固定在底部圆盘导轨机构上，用于支撑磨抛套筒构件；方形管焊接在顶部圆盘机构底部，排屑圆盘位于方形管底部；医用方罐通过专用夹具安装在底座上，通过磨抛套筒构件对医用方罐内侧壁进行磨抛，通过顶部圆盘机构对医用方罐内底面进行磨抛。
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公开(公告)号：CN117984195A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410317689.4
申请日：2024-03-20
Applicant: 吉林大学 , 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院)
IPC: B24B19/22 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B47/04 , B24B47/22 , B24B47/20 , B33Y10/00 , B33Y50/02 , B33Y30/00 , B33Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种基于多点自适应夹具的义齿增减材椅旁智能制造系统，包括基座、龙门架、Y轴移动组件、X轴移动组件、磨削装置组件、3D打印装置组件以及夹具组件；龙门架固定在基座上；X轴移动组件固定于基座上且位于龙门架下方；Y轴移动组件固定于X轴移动组件上；夹具组件固定于Y轴移动组件上；磨削装置组件和3D打印装置组件分别固定在龙门架上且位于X轴移动组件和Y轴移动组件上方；夹具组件夹取工件，分别在X轴移动组件和Y轴移动组件的驱动下带动工件移动到3D打印装置组件下方进行义齿工件打印，并带动义齿工件移动至磨削装置组件下方进行精加工磨削。本发明能缩短义齿加工时间，提高材料利用率，提高义齿加工效率。
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公开(公告)号：CN118203443A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410317688.X
申请日：2024-03-20
Applicant: 吉林大学 , 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院)
IPC: A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种U形支撑架辅助工序转换的义齿增减材制造系统，包括基座、X轴移动组件、3D打印磨削一体组件、Z轴移动组件、B轴旋转组件以及Y轴移动组件；X轴移动组件固定在基座上，Y轴移动组件固定在X轴移动组件上，B轴旋转组件固定在Y轴移动组件上，Z轴移动组件通过立柱固定在基座上，3D打印磨削一体组件固定在Z轴移动组件上并位于Y轴移动组件上方；通过3D打印头在B轴旋转组件上打印出义齿工件，在Y轴移动组件与X轴移动组件的联动下，使工件移动到磨削指定位置进行精磨加工。本发明通过利用数字化牙科技术以扫描、软件、自动化加工出义齿产品，以缩短义齿加工时间，提高了材料利用率，提高义齿加工效率。
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公开(公告)号：CN118285947A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410384559.2
申请日：2024-04-01
Applicant: 吉林大学 , 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院)
Abstract: 本发明公开了一种形状大小可随成形义齿调整的增减材集成制造夹具，多个伸缩球铰机构固定在方形框架底座构件的四角；上电机下螺母旋转机构连接固定于其中两个对角放置的伸缩球铰机构的顶部与底部，上螺母下电机旋转机构连接固定于另外两个对角放置的伸缩球铰机构的顶部与底部；长支撑构件两端分别与相邻的上电机下螺母旋转机构、上螺母下电机旋转机构连接，两个长支撑构件对称布置；短支撑构件两端分别与相邻的上螺母下电机旋转机构、上电机下螺母旋转机构连接，两个短支撑构件对称布置；上方形框架通过螺钉连接固定于方形框架底座构件。通过调整长支撑构件与短支撑构件的位置关系形成形状不同的四边形支撑夹具，以适应多种形状大小不同的义齿。
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公开(公告)号：CN118078475A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410384709.X
申请日：2024-04-01
Applicant: 吉林大学 , 吉林省中医药科学院(吉林省中医药科学院第一临床医院)
IPC: A61C13/08 , B29C64/379 , B29C64/386 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , A61C13/00
Abstract: 本发明公开了一种形状大小自适应调整夹具辅助的增减材义齿成形装备，X轴平动模组通过螺钉连接固定于机床底座中部，Y轴平动模组通过螺钉连接固定于X轴平动模组上，Z轴平动模组通过螺钉连接固定于机床底座两侧，A轴转动模组与3D打印头通过螺钉连接固定于Z轴平动模组横梁两侧，B轴转动模组通过螺钉连接固定于Y轴平动模组上，支撑夹具模组螺钉连接固定于B轴转动模组上，保温罩模组通过螺钉连接固定于机床底座上，激光在位测量装置通过螺钉连接固定于机床底座上。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687637B
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202010666234.5
申请日：2020-07-12
Applicant: 吉林大学
IPC: B23P21/00 , B23P19/027 , B23P19/00
Abstract: 本发明涉及一种轴类零件卡簧自动安装机器，属于自动装配技术领域。卡簧进料系统、轴类零件进料系统分别并列固定连接在工作台的上方里侧，定位执行系统和进给系统分别固定连接在工作台上方中部、且位于轴类零件进料系统、卡簧进料系统的下方，卸料系统别固定连接在工作台上方外侧、且位于定位执行系统进给系统的上方。优点是结构新颖，能够实现卡簧自动安装，利用气动元件提供动力，成本低廉，利用空气作为介质，环保清洁无污染，轴类零件和卡簧都能自动完成进料，使得安装更高效；缩短产品生产时间，提高效率，将工人从枯燥无味的反复安装工作中解放出来，同时也能为企业创造更多的利益。
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公开(公告)号：CN110900631B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN201911288860.9
申请日：2019-12-15
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种大型结构钢焊接铣磨一体化机器人及其加工控制方法，属于机械制造领域。履带行走装置水平布置，所述焊接机械臂固定安装在所述履带行走装置上方，所述铣磨工具头固定安装在所述履带行走装置左侧面。本发明结构稳定，为五轴串联多关节机器人，通过将焊接部分和铣削部分合理布置在行走装置上使得工件无需换用机床以提高生产效率，灵活性高，生产效率高，能够适用更多场合的焊接铣削，具有较好的应用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN113901388B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111259751.1
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种变参数条件下沿曲线切削的残余高度预测方法，根据所加工曲面获取曲线方程；建立变参数椭圆振动方程，得到超声椭圆振动加工的椭圆轨迹方程，将椭圆轨迹方程与步骤一获取的曲线方程联立，确定曲线与椭圆轨迹的交点坐标；计算切削过程中第n个刀触点椭圆振动轨迹方程，进而计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点，最终计算出相邻椭圆振动轨迹之间的残余高度。其中，计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点时，需要根据刀具参数及超声椭圆振动切削参数判断零件表面加工情况，将零件表面加工情况可以按照前、后刀面对加工后表面的干涉情况分为四种类型，对应每种情况分别计算相邻两个刀触点椭圆振动轨迹的交点。
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公开(公告)号：CN110508832B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910915596.0
申请日：2019-09-25
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀高效同步动平衡车削加工机床及加工方法，属于机械制造技术领域。尾座固定于床身尾部，电主轴系统通过螺钉一固定于床身头部，导轨固定于床身中部两侧，数控标尺光栅固定于床身中部一侧，工作台驱动模组固定于床身中部中央，工作台模组固定于工作台驱动模组上。本发明优点是三把车刀各间隔120°安装固定，三把车刀同时加工时车刀对待加工工件的作用力相互抵消，可实现自支撑和动平衡，使待加工工件受力变形减小，使得加工精度变高，且降低了工作量，节省了时间，提高了效率，使机床具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN113878418A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111259914.6
申请日：2021-10-28
Applicant: 吉林大学
Abstract: 本发明公开了一种弯管内壁智能检测与精密打磨机器人，包括摄像头、辅助支撑模块、变径支撑模块、主动式万向节、抛光打磨变径模块、抛光打磨模块，所述摄像头固定在辅助支撑模块前端，辅助支撑模块固定在变径支撑模块前端，变径支撑模块后端通过主动式万向节与所述抛光打磨变径模块连接，抛光打磨模块与抛光打磨变径模块的支撑杆铰接。本发明使得弯管内壁检测系统以及弯管内壁加工系统相结合，且能够通过大角度弯头，还具有不同管径的自适应能力。
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