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公开(公告)号：CN111158007B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202010040374.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省山河艮盛科技有限公司
IPC: G01S17/26 , G01S7/481 , G01S7/483 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA数字混频的脉冲‑相位式激光测距系统，属于仪器仪表技术领域，结合脉冲测距法和相位测距法的优点，基于FPGA实现的数字电路，首先使用触发脉冲信号触发向测量目标发送的激光脉冲，再利用触发脉冲进行分频、利用回振信号的上升沿与下降沿进行分频，得到三中相位不同的主振信号，然后通过一定频率的本振信号与前面叙述的三种主振信号下混频，从而得到适合数字相位差测量的低频信号，获取时间差，从而测量得到与目标的实际距离。应用上述方法的系统只需使用单片FPGA结合简易的激光发射接受电路即可实现较远的高精度测距，系统简单易实现，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN111158007A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010040374.1
申请日：2020-01-15
Applicant: 吉林大学 , 吉林省山河艮盛科技有限公司
IPC: G01S17/26 , G01S7/481 , G01S7/483 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA数字混频的脉冲-相位式激光测距系统，属于仪器仪表技术领域，结合脉冲测距法和相位测距法的优点，基于FPGA实现的数字电路，首先使用触发脉冲信号触发向测量目标发送的激光脉冲，再利用触发脉冲进行分频、利用回振信号的上升沿与下降沿进行分频，得到三中相位不同的主振信号，然后通过一定频率的本振信号与前面叙述的三种主振信号下混频，从而得到适合数字相位差测量的低频信号，获取时间差，从而测量得到与目标的实际距离。应用上述方法的系统只需使用单片FPGA结合简易的激光发射接受电路即可实现较远的高精度测距，系统简单易实现，且成本低廉。
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公开(公告)号：CN113091618A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110353576.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 吉林大学 , 白城福佳科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于交联电缆生产线的光电悬垂系统，属于仪器仪表与测量技术领域，系统包括激光发射器组、数控模拟开关阵列及MCU；激光发射器阵列发射脉冲点光源，经过光学透镜光线被调整为平行光，垂直经过氧化铝材质管路，当交联聚乙烯电缆在氧化铝材质管路中的位置发生变化时，光线会被遮挡，将线阵光电二极管所产生的信号转换为记录光电二极管开关的数字信号，利用MCU对这些信号经过一系列运算，作为下牵引转速增量传递给驱动器，将转将转速传递至下牵引，实现聚乙烯电缆在氧化铝材质管路中心前行；本发明光悬垂系统可实现电缆在氧化铝材质管路中位置的控制，系统简单易实现，抗干扰能力强，精度高，灵敏度高，可视性高，稳定性高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN112953645A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110111447.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/11 , G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种同时实现激光测距与通信的系统与方法，属于测量和通信技术领域，本发明的系统在进行激光测距的同时进行激光通信，提出了基于双脉冲间隔调制(DPIM)的激光测距和通信的同时实现方法，通过向空间中连续发射两个不同时间间隔的脉冲信号，时间间隔短的双脉冲信号表示逻辑1，时间间隔长的双脉冲信号表示逻辑0，从而实现空间光通信，同时接收双脉冲激光的回波信号来实现测距。该方法可以用于多个激光雷达通信和成像的应用场合，因而该方法在多个激光雷达编码和通信等场景具有一定的应用价值。
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公开(公告)号：CN112953645B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202110111447.6
申请日：2021-01-27
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: H04B10/50 , H04B10/524 , H04B10/11 , G01S17/48
Abstract: 本发明公开了一种同时实现激光测距与通信的系统与方法，属于测量和通信技术领域，本发明的系统在进行激光测距的同时进行激光通信，提出了基于双脉冲间隔调制(DPIM)的激光测距和通信的同时实现方法，通过向空间中连续发射两个不同时间间隔的脉冲信号，时间间隔短的双脉冲信号表示逻辑1，时间间隔长的双脉冲信号表示逻辑0，从而实现空间光通信，同时接收双脉冲激光的回波信号来实现测距。该方法可以用于多个激光雷达通信和成像的应用场合，因而该方法在多个激光雷达编码和通信等场景具有一定的应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113325696B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110608695.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学 , 白城福佳科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种应用于交联电缆生产设备的单神经元PID与模型预测结合的混合控制方法，本发明的方法结合MPC的控制方法来对PID参数进行特定调整，建立温度系统模型，通过对模型分析，模型参数反馈校正，对PID参数进行调节，最后PID输出等步骤，得到系统未来大致的变化趋势，以未来一段时间内的误差平方和最小为原则对PID参数进行相应的调整，由于动态调节PID参数，抗干扰能力强，此方法有较强的鲁棒性，弥补了学习规则选择上的盲目性，利用该种方法可以对恒温控制系统实现良好的控制效果，提高了系统控制精度。
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公开(公告)号：CN112947184A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110163106.3
申请日：2021-02-05
Applicant: 吉林大学 , 吉林省宁瑞智能科技有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于脉冲高度的光学相控阵(OPA驱动电路及其驱动方法，属于仪器仪表与测量技术领域，包括光学相控阵芯片、压控电流源阵列、模拟开关阵列、数模转换器阵列、MCU控制电路、同步动态随机存取内存及PC上位机；PC上位机给MCU控制电路发送脉冲所需的电压幅值数字信号，MCU控制电路将电压幅值数字信号传输给数模转换器阵列，并将转换的模拟信号加载到模拟开关阵列中，模拟开关阵列在MCU控制电路的控制下产生相同脉宽的脉冲电压信号；压控电流源阵列所产生的脉冲电流信号传入光学相控阵芯片的相位控制端实现光束扫描；本发明的驱动电路使用单片机、数模转换芯片、脉冲驱动电路和压控电流源电路可实现OPA光相位的高速控制，系统简单易实现，成本低廉。
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公开(公告)号：CN111158282B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911372028.7
申请日：2019-12-27
Applicant: 吉林大学 , 白城福佳科技有限公司
IPC: G05B19/042 , G05B13/02 , G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种用于交联电缆生产线的FPGA控制方法及系统，属于自动控制技术领域，所述方法包括：误差信号进入单神经元自适应模块来计算比例、积分及微分权值；各个权值与相应的误差信号乘积求和经过PWM处理模块调节输出占空比，然后传送给下牵引驱动器；从下牵引驱动器输出的信号传输给压力传感器后经过AD转换模块转换成数字信号反馈给系统内部，通过期望电压值和实际电压值反复求差值将神经元算法构建在FPGA系统上来不断改变权值大小，当实际电压值与期望电压值相等时即为调节权值最优解，适用于交联电缆生产系统以便更好的控制驱动器调整悬垂中点的位置，确保设备安全有效运行。
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公开(公告)号：CN113091618B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110353576.6
申请日：2021-04-01
Applicant: 吉林大学 , 白城福佳科技有限公司
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种用于交联电缆生产线的光电悬垂系统，属于仪器仪表与测量技术领域，系统包括激光发射器组、数控模拟开关阵列及MCU；激光发射器阵列发射脉冲点光源，经过光学透镜光线被调整为平行光，垂直经过氧化铝材质管路，当交联聚乙烯电缆在氧化铝材质管路中的位置发生变化时，光线会被遮挡，将线阵光电二极管所产生的信号转换为记录光电二极管开关的数字信号，利用MCU对这些信号经过一系列运算，作为下牵引转速增量传递给驱动器，将转将转速传递至下牵引，实现聚乙烯电缆在氧化铝材质管路中心前行；本发明光悬垂系统可实现电缆在氧化铝材质管路中位置的控制，系统简单易实现，抗干扰能力强，精度高，灵敏度高，可视性高，稳定性高，成本低廉。
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公开(公告)号：CN113325696A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110608695.1
申请日：2021-06-01
Applicant: 吉林大学 , 白城福佳科技有限公司
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种应用于交联电缆生产设备的单神经元PID与模型预测结合的混合控制方法，本发明的方法结合MPC的控制方法来对PID参数进行特定调整，建立温度系统模型，通过对模型分析，模型参数反馈校正，对PID参数进行调节，最后PID输出等步骤，得到系统未来大致的变化趋势，以未来一段时间内的误差平方和最小为原则对PID参数进行相应的调整，由于动态调节PID参数，抗干扰能力强，此方法有较强的鲁棒性，弥补了学习规则选择上的盲目性，利用该种方法可以对恒温控制系统实现良好的控制效果，提高了系统控制精度。
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