一种自平衡钻具系统用超低比重连续缆管

    公开(公告)号:CN112727383A

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN202110052237.4

    申请日:2021-01-15

    摘要: 一种自平衡钻具系统用超低比重连续缆管,包括外管、内管、动力电源线、信号传输光纤、信号传输电缆和超低密度填充材料,所述外管与内管同轴,外管与内管间的环状空间内装填有动力电源线、信号传输光纤和信号传输电缆,外管与内管间的环状空间内还填充有超低密度填充材料,形成一个具有一定弹性弯曲半径的近泥浆钻井液比重的连续缆管,所述内管中心设有用来传输钻井液的通道,本发明能够通过连续管为井下自平衡钻具系统提供电能、信号、数据和继续循环钻井液等,同时既能快速起下钻又能起下钻不间断钻井液循环,减少起下钻等辅助时间,降低钻具对井壁的扰动程度和因钻井液停止循环导致的井内复杂。

    一种自平衡钻具系统用超低比重连续缆管

    公开(公告)号:CN214196219U

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN202120105160.8

    申请日:2021-01-15

    摘要: 一种自平衡钻具系统用超低比重连续缆管,包括外管、内管、动力电源线、信号传输光纤、信号传输电缆和超低密度填充材料,所述外管与内管同轴,外管与内管间的环状空间内装填有动力电源线、信号传输光纤和信号传输电缆,外管与内管间的环状空间内还填充有超低密度填充材料,形成一个具有一定弹性弯曲半径的近泥浆钻井液比重的连续缆管整体,所述内管中心设有用来传输钻井液的通道,本实用新型能够通过连续管为井下自平衡钻具系统提供电能、信号、数据和继续循环钻井液等,同时既能快速起下钻又能起下钻不间断钻井液循环,减少起下钻等辅助时间,降低钻具对井壁的扰动程度和因钻井液停止循环导致的井内复杂。

    一种井内钻具钻井液多级循环机构

    公开(公告)号:CN112096324B

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202010987983.8

    申请日:2020-09-18

    申请人: 吉林大学

    发明人: 高科 张聪 谢晓波

    摘要: 一种井内钻具钻井液多级循环机构,包括提引组件和循环组件,提引组件和循环组件通过缆管过渡接头与密封接头进行固定连接,提引组件包括缆管过渡接头,缆管过渡接头通过接口与铠装缆管的外壁固定连接,缆管过渡接头中部设有用于通过泥浆通道和缆线的第一圆形通孔,缆管过渡接头外壁固连有与提引设备相连接的提引装置,循环组件由密封接头、第一活动支撑、弹簧等部件组成,该井内钻具钻井液多级循环机构可在钻进过程中不断进行泥浆循环,并可通过调整循环组件的工作个数控制钻井液的上返流速和泵量,实现钻井液的多级循环,保证钻井液始终进行较好效果的孔底清洗、冷却钻头和上返岩屑。

    一种井内钻具行走机构
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112096329B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202010988026.7

    申请日:2020-09-18

    申请人: 吉林大学

    发明人: 高科 张聪 谢晓波

    IPC分类号: E21B23/00

    摘要: 一种井内钻具行走机构包括上部行走机构、电机双接头和下部行走机构,上部行走机构通过电机双接头与下部行走机构连接,上部行走机构与下部行走机构结构相同;上部行走机构由第一行走内衬、第一行走外壳、第一行走电机、第一行走传扭轴、第一行走传压杆和固定螺母组成;通过第一行走电机内转子带动第一行走传扭轴旋转,将扭矩通过第一行走传扭轴传递给第一行走传压杆,由于第一行走传压杆只能进行轴向移动,将传递来的扭矩转换成轴向力,实现第一行走内衬的伸缩,进而实现钻具的行走给进,同时该结构具有反向行走功能,给井下钻具行走给进技术的发展提供了新的思路和方向,极具创新意义且意义十分重大,应用性前景极广。

    一种井下管状自冷却多通道高扭矩大功率永磁电机

    公开(公告)号:CN118589748A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202410949440.5

    申请日:2024-07-16

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开了一种井下管状自冷却多通道高扭矩大功率永磁电机,涉及电机技术领域,包括外壳密封组件,用于确保电机内部工作区域的密封,不受钻井液和岩屑倾入,并固定定子组件以及保证转子组件旋转的稳定性;定子组件,与外壳密封组件固定连接,用于将电能转化为磁场能,为转子提供稳定磁场;转子组件,与外壳密封组件同轴连接,位于定子组件内,将磁场能转化为动能;传输通道组件,为电机及井下机构提供数据传输线与电机冷却介质的通道;本发明填补了现有电机机具不具备同时满足井下作业形状、自冷却、多传输通道并且产生高扭矩和大功率的技术空白,在钻进的过程中自动将电机冷却,在钻探、钻井行业里有着重大意义,有极大的应用前景。

    一种深井绳索取心钻具内管总成的自悬浮打捞方法

    公开(公告)号:CN118481552A

    公开(公告)日:2024-08-13

    申请号:CN202410938725.9

    申请日:2024-07-14

    申请人: 吉林大学

    摘要: 本发明公开一种深井绳索取心钻具内管总成的自悬浮打捞方法,属于钻井工程技术领域,包括如下步骤:S1:将多通道自悬浮连续缆管缠绕在连续缆管储放与注入机构上,并使多通道自悬浮连续缆管自由端依次与泥皮清除机构和打捞机构串联;S2:开启泥浆循环,并逐步下放泥皮清除机构和打捞机构,泥皮清除机构在泥浆的驱动下发生旋转运动,使得泥浆在离心力和泵压的作用下,对附着在钻杆内壁的泥皮进行冲洗,本发明旨在预先完成超深井钻井工程中采用绳索取心技术提取岩心样品时对于钻杆内壁泥皮的清除作业,为后续打捞器的精准打捞与岩心样品的顺畅提取提供保障。

    一种地下管道清理自平衡自适应机器人

    公开(公告)号:CN114165679B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202210031443.1

    申请日:2022-01-12

    申请人: 吉林大学

    摘要: 一种地下管道清理自平衡自适应机器人,包括与变径机构转动连接的行走机构,行走机构能带动变径机构产生角位移进而实现变径,与管壁抵触并能沿着管壁移动的变径机构,与行走机构转动连接用于改变运动方向的变向机构,与变向机构连接用于驱动修复机体往复运动的给进机构,与给进机构连接用于带动磨削机构做变径运动的修复机体,与修复机体转动连接用于在变向机构和给进机构的带动下做旋转运动和位移运动对管壁进行清理的磨削机构,与修复机体连接在修复机体的带动下做旋转运动对管壁进行清理的切削机构。

    一种连续管的自补偿储存机构

    公开(公告)号:CN112340548B

    公开(公告)日:2024-07-16

    申请号:CN202011275876.9

    申请日:2020-11-16

    申请人: 吉林大学

    IPC分类号: B65H75/38 B65H75/44 B65H51/00

    摘要: 一种连续管的自补偿储存机构,涉及钻探和钻井技术领域,包括储管机构、换向机构、取管导向车、自动调位机构、储管导向车和注入机构;当该机构工作时,储管导向车和取管导向车同时向着同一方向行进,完成连续管的取出和放入的操作,与此同时,自动调位机构则跟随连续管的状态实时地调整其所处位置,以保证在存取连续管过程中,连续管受到的弯曲维持在较小的范围内,注入机构则用于将连续管连续地输送到指定位置或者从指定位置取出,在整个过程中,组成该机构的各个分支机构都处于运行状态,并且相互配合,同步工作,共同完成存取连续管的全过程。