公开(公告)号：CN113241973B

公开(公告)日：2022-07-05

申请号：CN202110674284.2

申请日：2021-06-17

申请人： 吉林大学 ,  长春国科精密光学技术有限公司

发明人： 洪伟 ,  刘路明 ,  周淼磊 ,  李姗 ,  高巍 ,  王一帆 ,  候大为 ,  彭吉

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/34 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P25/064

摘要： 一种S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是针对直线电机非线性干扰影响系统控制性能的问题，设计了超前校正的线性自抗扰控制器，然后根据设计好的自抗扰控制器结合迭代学习控制特点的S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法。本发明的步骤是：基于系统的控制模型设计超前校正的自抗扰控制器；设计S型结构的滤波器迭代学习控制器与控制器复合的直线电机运动平台轨迹跟踪控制器。本发明极大的提高了永磁同步直线电机平台的控制性能，能够有效提升直线电机的跟踪精度和抗扰能力。

公开(公告)号：CN113315413B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110675463.8

申请日：2021-06-17

申请人： 吉林大学 ,  长春国科精密光学技术有限公司

发明人： 周淼磊 ,  刘晓阳 ,  王一帆 ,  高巍 ,  冉再庆 ,  候大为 ,  彭吉

IPC分类号： H02N2/06

摘要： 一种压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器，属于控制工程技术领域。本发明的目的是减弱了传统离散滑模控制器在对强非线性被控对象进行控制时超调较大、调节时间较长、易振荡等问题对控制精度的影响，实现了对压电直线电机高精度控制的压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器。本发明根据频域性能指标设计串联校正控制器；在设计的串联校正控制器基础上，引入扰动估计项，建立带有扰动估计的压电直线电机的等效输入‑输出动态模型；在系统精确模型难以获得的情况下，设计基于带有扰动估计的动态模型设计滤波器型2‑TDSMC。本发明对提高电机的定位精度，推进超高精密领域与集成电路制造产业的发展具有十分(56)对比文件Xu, HX等“.Discrete-time outputintegral sliding mode control for apiezo-motor driven linear motion stage”.《2008 INTERNATIONAL WORKSHOP ON VARIABLESTRUCTURE SYSTEMS》.2018,第124-129页.

公开(公告)号：CN113241973A

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202110674284.2

申请日：2021-06-17

申请人： 吉林大学 ,  长春国科精密光学技术有限公司

发明人： 洪伟 ,  刘路明 ,  周淼磊 ,  李姗 ,  高巍 ,  王一帆 ,  候大为 ,  彭吉

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P6/34 ,  H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P25/064

摘要： 一种S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法，属于控制工程技术领域。本发明的目的是针对直线电机非线性干扰影响系统控制性能的问题，设计了超前校正的线性自抗扰控制器，然后根据设计好的自抗扰控制器结合迭代学习控制特点的S型滤波器迭代学习控制直线电机轨迹跟踪控制方法。本发明的步骤是：基于系统的控制模型设计超前校正的自抗扰控制器；设计S型结构的滤波器迭代学习控制器与控制器复合的直线电机运动平台轨迹跟踪控制器。本发明极大的提高了永磁同步直线电机平台的控制性能，能够有效提升直线电机的跟踪精度和抗扰能力。

公开(公告)号：CN113315413A

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202110675463.8

申请日：2021-06-17

申请人： 吉林大学 ,  长春国科精密光学技术有限公司

发明人： 周淼磊 ,  刘晓阳 ,  王一帆 ,  高巍 ,  冉再庆 ,  候大为 ,  彭吉

IPC分类号： H02N2/06

摘要： 一种压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器，属于控制工程技术领域。本发明的目的是减弱了传统离散滑模控制器在对强非线性被控对象进行控制时超调较大、调节时间较长、易振荡等问题对控制精度的影响，实现了对压电直线电机高精度控制的压电直线电机的滤波器型二阶终端离散滑模控制器。本发明根据频域性能指标设计串联校正控制器；在设计的串联校正控制器基础上，引入扰动估计项，建立带有扰动估计的压电直线电机的等效输入‑输出动态模型；在系统精确模型难以获得的情况下，设计基于带有扰动估计的动态模型设计滤波器型2‑TDSMC。本发明对提高电机的定位精度，推进超高精密领域与集成电路制造产业的发展具有十分重要的研究意义。

公开(公告)号：CN107560832A

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201710795982.1

申请日：2017-09-06

申请人： 长春国科精密光学技术有限公司

发明人： 李朋志 ,  彭吉 ,  于淼 ,  李佩玥 ,  张巍 ,  隋永新 ,  杨怀江

IPC分类号： G01M11/04

摘要： 本申请公开了一种测量系统，包括：光测量传感器；带动光测量传感器在竖直面内沿水平方向和竖直方向移动的移动装置；控制移动装置和光测量传感器工作的控制装置；与控制装置通信连接数据分析装置。上述的测量系统，在对数字电影放映机的光学参数进行测量时，能够使光测量传感器对竖直面内光测量传感器所能到达的任意位置点进行测量，使得测量的灵活性、扩展性以及测量精度均得到了显著的提升。而且，在光测量传感器能够移动的前提下，只需使用一个光测量传感器就可实现一键式的多点自动测量，在减小测量人员工作负担、提高测量效率的同时，还不会令测量成本升高。本发明还提供了适用于上述测量系统的一种测量数字电影放映机的光学参数的方法。