一种龙门框架式轨道车辆转向架参数测定试验台

    公开(公告)号:CN103048149B

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201210346911.0

    申请日:2012-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种龙门框架式轨道车辆转向架参数测定试验台。该试验台主要由反力式龙门机械框架、六自由度加载机构总成、转向架渡桥装置以及转向架定位夹紧机构总成组成。反力式龙门机械框架为试验台加载机构、定位夹紧机构提供反力支撑;六自由度加载机构总成用于对被测转向架的垂向、横向及纵向的加载;转向架渡桥装置用于被测转向架平顺、灵活的移动到试验台的加载平台;转向架定位夹紧机构总成用于对被测转向架构架II在垂向、纵向、横向定位固定。该试验台实现了对转向架一系、二系的垂向、纵向、横向刚度,转向架扭转刚度等参数的测试,并通过软件自动计算出转向架各部位的刚度参数、柔性系数,提高了转向架参数测定时的自动化及效率。

    一种龙门框架式轨道车辆转向架参数测定试验台

    公开(公告)号:CN103048149A

    公开(公告)日:2013-04-17

    申请号:CN201210346911.0

    申请日:2012-09-18

    Abstract: 本发明涉及一种龙门框架式轨道车辆转向架参数测定试验台。该试验台主要由反力式龙门机械框架、六自由度加载机构总成、转向架渡桥装置以及转向架定位夹紧机构总成组成。反力式龙门机械框架为试验台加载机构、定位夹紧机构提供反力支撑;六自由度加载机构总成用于对被测转向架的垂向、横向及纵向的加载;转向架渡桥装置用于被测转向架平顺、灵活的移动到试验台的加载平台;转向架定位夹紧机构总成用于对被测转向架构架II在垂向、纵向、横向定位固定。该试验台实现了对转向架一系、二系的垂向、纵向、横向刚度,转向架扭转刚度等参数的测试,并通过软件自动计算出转向架各部位的刚度参数、柔性系数,提高了转向架参数测定时的自动化及效率。

    基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法

    公开(公告)号:CN111412857B

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN201911426731.1

    申请日:2019-12-31

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法,旨在解决基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉检测问题。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建系统主要由摄像机支架(1)、摄像机(2)、连接件(3)、激光器(4)与二维参考板(5)组成。基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌主动视觉重建方法由图像采集、求解从投影空间到相似空间的变换矩阵、车身点重建三个步骤组成,提供了一种结构简单、性能可靠的基于与虚圆点对偶二次曲线的汽车形貌重建系统与方法。

    一种基于立体视觉的汽车车身左右高度差检测装置及方法

    公开(公告)号:CN114199141A

    公开(公告)日:2022-03-18

    申请号:CN202111482163.4

    申请日:2021-12-07

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于立体视觉的汽车车身左右高度差检测装置及方法,属于汽车安全性能检测设备。该装置包括:2个相同型号的摄像机,1个龙门支架和1台工业控制计算机等。该装置利用1组摄像机采集车辆尾部制动灯点亮时的车辆尾部图像,采用计算机图像处理技术,对车辆尾部制动灯轮廓进行分割提取,重建制动灯轮廓二维坐标,通过提取制动灯轮廓形心的方式,计算左右两侧制动灯轮廓形心纵向坐标差值的绝对值进而得到车身左右高度差。本发明可在非接触的情况下得到汽车车身左右高度差。该方法设计理念新颖独特,检测精度好,装置结构简单,便于安装操作。研究成果具有一定的理论价值和实用价值,具有很好的应用推广前景。

    四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪

    公开(公告)号:CN113654484A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202111029299.X

    申请日:2021-08-27

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪,旨在解决四向驱动式放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟问题。四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪主要由底座(1)、电机(2)、风扇(3)、放射形工作盘(4)、支撑座(5)与碳颗粒(6)组成。四个电机(2)对称放置于底座(1)上方,螺栓穿过四个电机(2)底部的圆孔与底座(1)螺纹固定连接,四个风扇(3)的圆孔内表面分别与四个电机(2)的输出轴通过键连接配合。提供了一种结构简单、性能可靠的四向驱动放射形风道的汽车形貌测量系统噪声模拟仪。

    基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪

    公开(公告)号:CN112525103B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202011499043.0

    申请日:2020-12-09

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪,旨在解决基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量的问题。基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪主要由底座(1)、导轨架(2)、导轨盖(3)、弹簧(4)、特征点滑块(5)、凸轮(6)、电机(7)、凸轮轴(8)、导轨轴(9)和LED灯带(10)组成。锥齿轮套装在电机(7)输出轴,与电机(7)输出轴键固定连接,一个锥齿轮一端与电机输出轴轴肩面接触,另一端用卡环固定连接,凸轮轴(8)上的锥齿轮与电机(7)输出轴上的锥齿轮相互啮合。提供了一种结构简单、性能可靠的基于向心调整机构的汽车形貌测量系统畸变系数测量仪。

    基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统

    公开(公告)号:CN112288827A

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202011335534.1

    申请日:2020-11-22

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统,旨在解决基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定的问题。基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法主要包括四个步骤:解算从圆柱靶标(8)到第一摄像机(3)及第二摄像机(5)坐标系转换的单应矩阵、解算激光线在第一摄像机(3)坐标系下的Plücker坐标、解算激光线在第二摄像机(5)坐标系下的Plücker坐标、基于反对称矩阵SVD分解的第一摄像机(3)坐标系与第二摄像机(5)坐标系单应矩阵的解算组成。提供了一种可用于大尺度空间检测、性能稳定的基于线光场的汽车检测无公共视场相机全局标定方法与系统。

    一种油箱渗漏及漏点超声定位自动化检测台

    公开(公告)号:CN111964853A

    公开(公告)日:2020-11-20

    申请号:CN202011046445.5

    申请日:2020-09-29

    Applicant: 吉林大学

    Abstract: 本发明公开了一种油箱渗漏及漏点超声定位自动化检测台,主要包括:定位支撑机构、密封性例行检验机构、漏点检测定位装置、漏点标记装置及附加组件;定位支撑机构对油箱进行支撑和定位,并对焊缝检测面进行调整;密封性例行检验机构采用差压法对油箱进行渗漏检测,判断油箱焊缝是否存在缺陷;漏点检测定位装置采集漏点处异常信号,对焊缝进行漏点检测与定位;漏点标记装置对焊缝位置进行自动标记;附加组件的龙门主要为电机、丝杠螺母及其上所连接附件的安装提供支撑和定位,储液组件为漏点检测定位装置提供所需耦合剂,本发明能够实现汽车油箱焊缝缺陷位置的自动化检测、识别和标记,为汽车油箱渗漏的自动化检测提供基础。

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