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公开(公告)号：CN111301090A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010176547.2
申请日：2020-03-13
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
IPC分类号： B60G17/015 , B60G17/019 , B60G11/18
摘要： 本发明公开了一种单纵臂式电控悬架系统及其控制方法，属于电控悬架领域，由车架、行驶轮和单纵臂总成组成，所述行驶轮通过所述单纵臂总成与所述车架连接，所述单纵臂总成包括:纵臂、第一支撑座、扭杆弹簧、电力执行器连接架、扭杆弹簧调整电力执行器和第二支撑座。本发明通过改变扭杆弹簧的固定角度，改变悬架的刚度以及车身高度，以适应各种工况下平顺性及操纵稳定性的要求。在越障时，通过电控系统的配合，改变纵臂的角度辅助行驶轮越过障碍物以提高移动平台的通过性。
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公开(公告)号：CN110118251A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910490061.3
申请日：2019-06-06
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/00 , F16H57/021 , F16D27/112
摘要： 本发明公开了一种电磁离合式行星齿轮减速器，包括输入轴轴承端盖、外壳、输出轴轴承端盖、输入轴、一级行星减速总成、两个导电滑环、电磁离合总成、二级行星减速总成、输出轴、轴承、输出轴轴承套和电气接口。本发明有利于同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，能够减小转递到电磁离合总成的力矩，利于机构的小型化，方便减小输入端、输出端在离合器脱开状态下转动时所受阻力矩，电磁离合总成的摩擦接合面具有一定锥度，设置锥度能够提高电磁离合总成所能转递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，结构新颖，可利用价值高。
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公开(公告)号：CN111559422A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010147260.7
申请日：2020-03-05
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本发明公开了一种集成式电动独立转向系统及其控制方法，属于机动车转向装置领域，由转向轮、减震总成、连接架、角度传感器、转向总成和离合总成组成，所述转向总成包括：电力执行器、转向轴、轴承轴向定位端盖、壳体、轴承和电力执行器输出轴/法兰。本发明提供一种集成式电动独立转向系统及其控制方法，能够进行单独控制，而且适用性强、断电情况下仍具备转向功能。
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公开(公告)号：CN111522363A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010284059.3
申请日：2020-04-13
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种轴距可多级调整式平台及其控制方法，属于底盘控制领域，包括：两根平行的外部纵梁、连接两根所述外部纵梁的前横梁和中横梁、两根平行的一级调整纵梁、两根平行的二级调整纵梁、连接两根所述二级调整纵梁的后横梁、电动伸缩缸及编码器。本发明在保障运载能力的前提下，兼顾稳定性和转向灵活性，而且设有自动定位机构，能够控制多级式伸缩机构的伸缩顺序，提高机构的刚度，更加简单科学，符合现在设计要求。
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公开(公告)号：CN111452580A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010252383.7
申请日：2020-04-01
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
IPC分类号： B60G17/019 , B60G7/00
摘要： 本发明公开了一种双纵臂式电控悬架底盘及其控制方法，属于电控悬架领域，包括：车架、电动行驶轮和双纵臂总成，所述电动行驶轮通过双纵臂总成连接在所述车架上，所述双纵臂总成包括：转向节臂、上纵臂、下纵臂、扭杆支撑架、上扭杆、下扭杆、支撑架、下扭杆同步带轮、上扭杆同步带轮和同步带。本发明通过悬架调整电机改变扭杆的固定角度，改变悬架的刚度以及车身高度，以适应各种工况下平顺性及操纵稳定性的要求，通过电控系统的配合，对各个悬架进行实时控制，以保证车身的平稳，更加简单科学，符合现在设计要求。
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公开(公告)号：CN110118251B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201910490061.3
申请日：2019-06-06
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/00 , F16H57/021 , F16D27/112
摘要： 本发明公开了一种电磁离合式行星齿轮减速器，包括输入轴轴承端盖、外壳、输出轴轴承端盖、输入轴、一级行星减速总成、两个导电滑环、电磁离合总成、二级行星减速总成、输出轴、轴承、输出轴轴承套和电气接口。本发明有利于同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，能够减小转递到电磁离合总成的力矩，利于机构的小型化，方便减小输入端、输出端在离合器脱开状态下转动时所受阻力矩，电磁离合总成的摩擦接合面具有一定锥度，设置锥度能够提高电磁离合总成所能转递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，结构新颖，可利用价值高。
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公开(公告)号：CN212060985U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020530724.8
申请日：2020-04-13
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种轴距可多级调整式平台，属于底盘控制领域，包括：两根平行的外部纵梁、连接两根所述外部纵梁的前横梁和中横梁、两根平行的一级调整纵梁、两根平行的二级调整纵梁、连接两根所述二级调整纵梁的后横梁、电动伸缩缸及编码器。本实用新型在保障运载能力的前提下，兼顾稳定性和转向灵活性，而且设有自动定位机构，能够控制多级式伸缩机构的伸缩顺序，提高机构的刚度，更加简单科学，符合现在设计要求。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211852645U
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202020311907.0
申请日：2020-03-13
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
摘要： 本实用新型公开了一种集成式简易减振器，属于减振器领域，包括：车轮、减振总成、连接板和连接主销，所述减振总成包括：减振器销轴、第一阻尼气囊、第二阻尼气囊、直线轴承、减振器外壳、上支撑座和紧定螺钉。本实用新型采用集成式简易减振器，可以改变螺旋弹簧的预紧度进而改变减振器的静态载荷。减振器外壳内嵌直线轴承，减小了减振器销轴上下运动的干涉和阻力，提高了行驶的平顺性，采用阻尼气囊有效将来自于地面的冲击能量通过阻尼消耗，同时采用气囊式结构保证了舒适性，且结构简单、集成化程度高，整体机构更加小型化和轻量化，更加简单科学，符合现在设计要求。
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公开(公告)号：CN211642330U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202020121374.X
申请日：2020-01-19
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
IPC分类号： B62D5/04
摘要： 本实用新型公开了一种电动转向系统离合装置，属于离合装置领域。其设置在转向总成上，包括：被动接合部件、离合装置壳体、主动接合部件、柱塞和复位弹性装置。本实用新型在断电情况下将电动转向系统脱开，使移动平台仍具备转向能力，减小了转向机构的尺寸，提高了转向结构的强度及集成度，便于转向机构的布置，提高了转向机构的环境适应性，结构布置合理。
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公开(公告)号：CN210344225U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201920849087.8
申请日：2019-06-06
申请人： 吉林宇恒光电仪器有限责任公司
IPC分类号： F16H57/023 , F16H57/00 , F16H57/021 , F16D27/112
摘要： 本实用新型公开了一种电磁离合式行星齿轮减速器，包括输入轴轴承端盖、外壳、输出轴轴承端盖、输入轴、一级行星减速总成、两个导电滑环、电磁离合总成、二级行星减速总成、输出轴、轴承、输出轴轴承套和电气接口。本实用新型有利于同时兼顾行星齿轮减速器的输入端及输出端，能够减小转递到电磁离合总成的力矩，利于机构的小型化，方便减小输入端、输出端在离合器脱开状态下转动时所受阻力矩，电磁离合总成的摩擦接合面具有一定锥度，设置锥度能够提高电磁离合总成所能转递的转矩，同时减小电磁离合总成的体积，结构新颖，可利用价值高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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