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公开(公告)号：CN117724497A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311744529.X
申请日：2023-12-18
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本公开提供了一种机器人调度方法及装置，可以应用于自动化和智能化处理技术领域。该方法包括：根据多个任务指令的任务优先级，从多个任务指令中确定目标任务指令；响应于目标任务指令，从机器人集群中确定用于执行目标任务的目标机器人；向目标机器人发送执行目标任务的规划路径，其中，规划路径是根据调度模型地图、目标机器人的物理位置和目标任务，使用路径规划算法确定的；根据接收到的目标机器人执行目标任务的实时反馈信息，对多个机器人进行实时运行调度；根据接收到的目标机器人按照实时运行调度执行目标任务的结束消息，确定目标机器人的调度结果。
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公开(公告)号：CN115440203A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110622077.2
申请日：2021-06-03
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于移动机器人的语音控制装置、方法以及移动机器人。该语音控制装置，所述语音控制装置能够搭载到移动机器人上，包括：对讲部，与第一终端进行语音通话，接收来自所述第一终端的对讲音频信号；扬声器部；网络通信部，与所述第二终端进行网络通信，接收来自所述第二终端的广播内容；以及控制部，所述控制部从所述对讲音频信号和基于所述广播内容的广播音频信号之中选择一个音频信号，并控制所述扬声器部输出。
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公开(公告)号：CN115437335A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110627605.3
申请日：2021-06-04
申请人： 同方威视技术股份有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及机器人远程监控系统及方法。该系统包括机器人、云服务器、以及远程监控设备，其中：所述机器人处于安保现场，并且所述机器人用于生成与所述安保现场相关的数据并将所述数据发送至所述云服务器；所述云服务器从所述机器人接收所述数据，并且实时地将所述数据转发至所述远程监控设备；并且所述远程监控设备从所述云服务器接收所述数据，并且基于所述数据对所述安保现场进行监控。本申请还描述了其他实施例。
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公开(公告)号：CN117870703A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311808109.3
申请日：2023-12-26
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
摘要： 本申请公开了一种二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图构建领域。二维栅格地图构建方法包括：实时获取机器人在当前时刻的第一位姿数据以及第二位姿数据，第一位姿数据为二维激光雷达确定的位姿数据，第二位姿数据为组合导航设备确定的位姿数据，组合导航设备确定的位姿数据为将卫星导航设备测量的位置数据以及惯性测量单元设备测量的姿态数据进行融合得到的位姿数据；融合第一位姿数据和第二位姿数据，得到融合后的位姿数据；根据融合后的位姿数据构建二维栅格地图。能够实时构建二维栅格地图以及提高地图构建的精度。
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公开(公告)号：CN115440203B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202110622077.2
申请日：2021-06-03
申请人： 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本发明涉及用于移动机器人的语音控制装置、方法以及移动机器人。该语音控制装置，所述语音控制装置能够搭载到移动机器人上，包括：对讲部，与第一终端进行语音通话，接收来自所述第一终端的对讲音频信号；扬声器部；网络通信部，与所述第二终端进行网络通信，接收来自所述第二终端的广播内容；以及控制部，所述控制部从所述对讲音频信号和基于所述广播内容的广播音频信号之中选择一个音频信号，并控制所述扬声器部输出。
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