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公开(公告)号：CN117870703A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311808109.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种二维栅格地图构建方法、装置、设备及存储介质，属于地图构建领域。二维栅格地图构建方法包括：实时获取机器人在当前时刻的第一位姿数据以及第二位姿数据，第一位姿数据为二维激光雷达确定的位姿数据，第二位姿数据为组合导航设备确定的位姿数据，组合导航设备确定的位姿数据为将卫星导航设备测量的位置数据以及惯性测量单元设备测量的姿态数据进行融合得到的位姿数据；融合第一位姿数据和第二位姿数据，得到融合后的位姿数据；根据融合后的位姿数据构建二维栅格地图。能够实时构建二维栅格地图以及提高地图构建的精度。
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公开(公告)号：CN117826801A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311756300.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质。方法包括：获取机器人的实时位置以及充电桩相对于实时位置的第一相对方向；机器人设置有第一无线通信模块，充电桩上设置有第二无线通信模块；根据第一相对方向，控制机器人向靠近充电桩的方向运动；在机器人向靠近充电桩的方向运动的过程中，实时获取第一无线通信模块和第二无线通信模块之间的通信信号；根据通信信号，确定机器人与充电桩之间的距离；在距离小于预设距离时，控制机器人上的数据采集设备开启，采集机器人所处的场景数据；根据场景数据，确定充电桩位置；引导机器人运动到充电桩位置。本申请实施例能够在无地图模式的情况下，实现机器人的自动充电。
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公开(公告)号：CN117617845A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311649385.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开提供了一种机器人控制方法、处理器、控制装置、机器人及存储介质，可以应用于人工智能领域、智能机器人领域。该方法应用于安装在机器人上的第一处理器，包括：根据获取到的第一类检测数据，生成第一类控制信号；根据获取到的第二类检测数据，向与第一处理器电连接的第二处理器传输第二类检测数据，其中，第二处理器被配置为根据第二类检测数据生成第二类数据处理结果，第二类检测数据的数据量大于第一类检测数据的数据量；根据从第二处理器获取到的第二类数据处理结果，确定第二类控制信号；以及根据第一类控制信号和/或第二类控制信号，控制机器人执行机器人动作。
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公开(公告)号：CN117428787A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311684765.7
申请日：2023-12-08
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本公开提供了一种机械臂路径规划方法及系统，可以应用于机械技术领域和人工智能技术领域。该方法包括：获取与待扫描物体对应的三维点云信息，三维点云信息是通过图像采集装置按照扫描方式对待扫描物体进行仿形扫描得到的；根据预设距离，对三维点云信息进行处理，得到机械臂运行三维点云信息，预设距离为机械臂与待扫描物体之间的安全距离；对机械臂运行三维点云信息进行栅格化，得到栅格三维点云信息；按照与扫描方式对应的获取三维点云信息的顺序，对满足第一预设条件的栅格三维点云信息进行处理，得到关键点，第一预设条件是栅格三维点云信息的纵坐标满足预设阈值；根据关键点进行路径规划，得到机械臂运行路径。
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公开(公告)号：CN116408814A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111676290.8
申请日：2021-12-31
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及移动机器人系统。该机器人系统包括：移动机器人，所述移动机器人包括环境探测器，所述环境探测器包含多种传感器，以及异常原因推理装置，当两种以上的传感器检测出异常时，根据所述多种传感器的采集数据，通过神经网络，判断导致所述异常的原因。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115512255A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110622003.9
申请日：2021-06-03
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种集装箱物流信息检测系统和方法，该系统包括：检测单元、图像采集单元和主控单元，所述主控单元分别与所述检测单元、所述图像采集单元电连接；所述检测单元用于检测集装箱是否靠近或远离查验位，生成对应的检测信号并发送至所述主控单元；所述图像采集单元用于响应于控制指令，查看是否采集到所述集装箱的第一视频数据，生成对应的采集信号并发送至所述主控单元；所述主控单元用于响应于所述检测信号生成控制指令并发送至所述图像采集单元，以及基于所述检测信号和所述采集信号，确定所述集装箱的进出状态信息。该系统能够准确地确定出集装箱的进出状态信息，减少了对集装箱进场、离场等查验环节的误判率。
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公开(公告)号：CN115509214A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110627634.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种定位控制方法和装置、自主充电控制装置、方法及系统。该定位控制装置，包括：距离判定部，判断可移动设备与目标设备之间的距离是否小于第一阈值；远距离导航部，当距离不小于第一阈值时，远距离导航部基于导航来引导可移动设备向目标设备移动；以及近距离精确识别部，当距离小于第一阈值时，近距离精确识别部通过基于主成分分析的激光精确识别法来识别目标设备的位置。
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公开(公告)号：CN114697492A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110063176.1
申请日：2021-01-18
Applicant: 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本公开公开了一种指引系统和云台相机组件，指引系统包括：图像采集装置，该图像采集装置用于采集被检测目标的图像；光学指引装置，该光学指引装置用于朝向所述被检测目标发射光束，以在被检测目标上形成可视光斑，该光学指引装置在被检测目标上形成的可视光斑始终位于图像采集装置的视场内；云台，图像采集装置和光学指引装置分别与云台连接，云台用于控制图像采集装置和光学指引装置的方向，以使图像采集装置和光学指引装置一起运动；以及遥控终端，该遥控终端用于遥控云台的运动，以控制图像采集装置和所述光学指引装置的方向，从而将可视光斑定位在被检测目标需要关注的具体位置，以指引现场人员获取该具体位置。
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公开(公告)号：CN114689385A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011637326.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种可移动的探测装置、系统及探测方法，所述探测装置包括主体；机械臂，机械臂连接到主体；采样单元，采样单元设置于机械臂上，用于采集待检测物体内部的试样；感知单元，感知单元用于感测与环境和/或待检测物体相关的数据；控制单元，控制单元设置于主体内部，控制单元用于接收感知单元发送的数据，并根据数据控制机械臂向待检测物体的目标探测位置移动，以及控制采样单元从目标探测位置进入待检测物体内部进行试样采集，以对待检测物体进行探测。本申请的探测装置可自行移动并采样，分析得到探测结果，无需人工现场操作设备，提高探测效率，保障人员安全。
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公开(公告)号：CN109991589A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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