公开(公告)号：CN115514922A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202110627602.X

申请日：2021-06-04

申请人： 同方威视技术股份有限公司

发明人： 崔锦 ,  彭志 ,  胡斌 ,  张宇哲 ,  赵延平 ,  范祎骞 ,  刘强

IPC分类号： H04N7/18 ,  H04N5/265 ,  G06T3/40 ,  G06T5/00 ,  G06T5/50

摘要： 本申请实施例提供了一种扫描方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取车辆底盘的中线；根据中线确定目标扫描轨迹；控制图像采集设备沿目标扫描轨迹采集车辆底盘的第一图像；目标扫描轨迹包括第一扫描轨迹和第二扫描轨迹；第一扫描轨迹为位于中线与车辆底盘的第一边缘之间的扫描轨迹，第二扫描轨迹为位于中线与车辆底盘的第二边缘之间的扫描轨迹；第一边缘与第二边缘位于中线的不同侧。本申请实施例能够减弱甚至消除车辆底盘图像中存在的车辆底盘的边缘部分畸变、失真的问题。

公开(公告)号：CN214315384U

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202023326129.1

申请日：2020-12-31

申请人： 同方威视技术股份有限公司

发明人： 崔锦 ,  张爱刚 ,  张清 ,  范祎骞

IPC分类号： H04N5/225 ,  F16M11/02

摘要： 本申请公开了一种摄像头的定位装置、摄像头组件及机器人，摄像头包括摄像头主体和镜头，定位装置包括：支架主体，支架主体上设置有用于支撑弹性支撑件的支撑部；限位件，限位件沿镜头的周向进行限位，限位件能够固定在设备的壳体内壁；和，弹性支撑件，弹性支撑件设置于支架主体的支撑部上，用于支撑摄像头主体，以使摄像头主体始终抵靠于限位件。本申请的定位装置有利于镜头稳定，视场角最大，还可以避免在运动过程中摄像头出现偏转或抖动的问题，提高了成像质量。