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公开(公告)号：CN117824646A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311756409.1
申请日：2023-12-20
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人停泊方法、装置、设备及可读存储介质。机器人停泊方法包括：在工作起始区域，通过机器人上的激光雷达获取机器人周围环境的第一激光雷达数据；根据第一激光雷达数据，确定机器人在第一坐标系中的第一坐标信息；获取停泊区域中的第一标记物在第一坐标系中的第二坐标信息；根据第一坐标信息和第二坐标信息之间的第一相对位置关系，确定第一标记物在激光雷达所在第二坐标系的第三坐标信息；根据第三坐标信息，生成机器人的第一移动路径；沿第一移动路径，从工作起始区域运动至停泊区域。本申请实施例能够不受光照条件限制，自动且准确地移动至停泊区域。
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公开(公告)号：CN115514922A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110627602.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫描方法、装置、设备及计算机存储介质，方法包括：获取车辆底盘的中线；根据中线确定目标扫描轨迹；控制图像采集设备沿目标扫描轨迹采集车辆底盘的第一图像；目标扫描轨迹包括第一扫描轨迹和第二扫描轨迹；第一扫描轨迹为位于中线与车辆底盘的第一边缘之间的扫描轨迹，第二扫描轨迹为位于中线与车辆底盘的第二边缘之间的扫描轨迹；第一边缘与第二边缘位于中线的不同侧。本申请实施例能够减弱甚至消除车辆底盘图像中存在的车辆底盘的边缘部分畸变、失真的问题。
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公开(公告)号：CN115442579A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110627625.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
IPC: H04N13/239 , H04N13/194 , H04N13/271 , H04N13/156
Abstract: 本发明涉及机器人及其控制装置和方法、以及车辆底盘图像生成系统。该机器人，包括：移动体；第一摄像头，安装在移动体上，并对车辆底盘进行拍摄；第二摄像头，安装在移动体上，并对车辆底盘进行拍摄；以及三维成像模块，根据第一摄像头和第二摄像头所拍摄的图像，利用双目成像原理，生成车辆底盘的三维图像。在本发明中，通过利用双目成像原理来生成三维图像，能够更加准确地识别车辆底盘的细节。
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公开(公告)号：CN115436377A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202110627627.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人及其控制装置和方法、车辆底盘检测系统和方法。该机器人用于对车辆底盘进行检测，并与VR眼镜进行通信，机器人包括：移动体；摄像头，安装在移动体上，并对车辆的底盘进行拍摄，以获得拍摄图像；以及拍摄角度调整部，根据来自VR眼镜的指示，控制摄像头的拍摄角度与VR眼镜的转动角度对应地变化，指示包含VR眼镜的转动角度。在本发明中，通过来自VR眼镜的指示来调整摄像头的拍摄角度，能够在通过VR眼镜进行观察的过程中，实时改变摄像头的视野，能够实现实时动态观测。
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公开(公告)号：CN109483510A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811630715.X
申请日：2018-12-29
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117826801A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311756300.8
申请日：2023-12-20
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了机器人导航方法、装置、系统、设备及可读存储介质。方法包括：获取机器人的实时位置以及充电桩相对于实时位置的第一相对方向；机器人设置有第一无线通信模块，充电桩上设置有第二无线通信模块；根据第一相对方向，控制机器人向靠近充电桩的方向运动；在机器人向靠近充电桩的方向运动的过程中，实时获取第一无线通信模块和第二无线通信模块之间的通信信号；根据通信信号，确定机器人与充电桩之间的距离；在距离小于预设距离时，控制机器人上的数据采集设备开启，采集机器人所处的场景数据；根据场景数据，确定充电桩位置；引导机器人运动到充电桩位置。本申请实施例能够在无地图模式的情况下，实现机器人的自动充电。
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公开(公告)号：CN109991589A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910373332.7
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本公开涉及一种扫描角度调整装置、激光雷达系统、载具及自动校正方法。扫描角度调整装置包括：第二方向驱动机构(20)，与激光雷达(3)连接，用于驱动所述激光雷达(3)绕沿第二方向延伸的第二轴线(23)转动；和第一方向驱动机构(10)，与所述第二方向驱动机构(20)连接，用于驱动所述第二方向驱动机构(20)绕第一方向延伸的第一轴线(14)转动；其中，所述第二轴线(23)与所述第一轴线(14)相互垂直。本公开能够实现激光雷达的姿态调整。
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公开(公告)号：CN109927013A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910373320.4
申请日：2019-05-07
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本发明涉及一种侦查装置、自动侦查设备及侦查方法，其中，侦查装置包括信息获取部件，用于获取目标检查区域的信息；姿态调整机构，用于调整信息获取部件的姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域；旋转机构，用于调整姿态调整机构的角度；和升降机构，用于调整姿态调整机构的高度；其中，旋转机构和升降机构中的一个设在承载装置上，另一个上设置姿态调整机构。此种侦查装置增加了信息获取部件的运动自由度，在实际侦查过程中，可根据实际的目标检查区域灵活地调整信息获取部件的位置和姿态，以使信息获取部件朝向目标检查区域，实现全方位侦查；而且具备较强的通用性和适应性，可减少需要准备的检测设备的数量，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN117877012A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311791156.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 同方威视技术股份有限公司 , 清华大学
Abstract: 本申请公开了一种车牌识别方法、装置、设备及存储介质，应用于图像识别领域。车牌识别方法包括：获取车底检测机器人上的摄像头拍摄的车牌图像；根据摄像头的类型，在图像预处理参数库中，获取与摄像头的类型对应的图像预处理参数，图像预处理参数包括摄像头标定参数和透视变换参数，摄像头标定参数包括摄像头的内外参数和畸变系数；根据摄像头的类型对应的图像预处理参数对车牌图像进行预处理，得到处理后的图像，以使车牌图像中的车牌边缘平直以及提高车牌图像的拍摄视角；基于处理后的图像进行车牌识别；其中，图像预处理参数库包括多种类型的摄像头各自对应的图像预处理参数。能够提高车牌识别准确率。
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公开(公告)号：CN117856464A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202311756025.X
申请日：2023-12-19
Applicant: 同方威视技术股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种电动装置和充电方法，电动装置包括电动本体和充电组件，电动本体具有接收电极；充电组件包括壳体和调节件，壳体具有容纳腔，调节件设置于容纳腔中，调节件包括移动部和伸缩组件，移动部在容纳腔中围绕壳体的内壁并形成充电腔，至少部分伸缩组件与移动部连接且能够带动移动部相对于壳体移动，移动部上设置有发射电极；在第一状态，电动本体进入充电腔中，移动部带动发射电极与接收电极在壳体的高度方向上对位设置且相互间隔，两者之间无线连接；在第二状态，电动本体离开充电腔，接收电极与发射电极断开连接。本方案能够自动调节电动本体在充电组件中的位置，实现两个电极之间的精准对接，更好的完成了充电过程。
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