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公开(公告)号：CN114877879A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202110091121.1
申请日：2021-01-22
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
摘要： 本公开涉及一种检测引导方法、装置和系统、机器人和存储介质。该检测引导方法包括：判断待检对象的检测部位是否出现在图像采集设备的拍摄范围内；在待检对象的检测部位出现在图像采集设备的拍摄范围内的情况下，根据图像采集设备拍摄的检测部位照片对检测部位进行第一定位，并指示机器人将检测设备移动到检测部位，进行相应检测。本公开可以实现有透气罩等检测部位的待检对象的自动检测，本公开通过自动定位、检测大大提高了检查工作效率，降低了检测成本。
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公开(公告)号：CN114813250A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110089820.2
申请日：2021-01-22
申请人： 天津海关工业产品安全技术中心 , 清华大学 , 同方威视技术股份有限公司
摘要： 本公开提供一种气体采集控制方法、装置和系统、机器人。气体采集控制方法包括：通过图像采集装置采集的图像识别出目标物上的气体采集位置的空间位置；驱动机器人的机械臂到达与空间位置相对应的气体采集区域；控制设置在机械臂上的气体采集装置通过气体采集位置采集目标物中的气体。本公开能够自动识别气体采集位置的位置，并根据气体采集位置的具体位置调整机器人的位置，从而能够有效采集集装箱内的气体。
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公开(公告)号：CN112816479A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110091134.9
申请日：2021-01-22
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
摘要： 本公开涉及一种嗅探装置及其检查方法，其中，嗅探装置包括：基座(100)；以及嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在基座(100)上，嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于本体部件(10)，第三方向(z)在水平面内垂直于第一方向(x)，第二方向(y)为竖直方向；其中，气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，采样部件(21)被配置为通过嗅探组件(200)和气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与透气件(43)对接吸气采样。
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公开(公告)号：CN214472811U
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202120182653.1
申请日：2021-01-22
申请人： 同方威视技术股份有限公司 , 天津海关工业产品安全技术中心
摘要： 本公开涉及一种嗅探装置，包括：基座(100)；以及嗅探组件(200)，沿第一方向(x)可移动地设在基座(100)上，嗅探组件(200)包括本体部件(10)和气味扫描部件(20)，气味扫描部件(20)沿第二方向(y)和第三方向(z)可移动地设于本体部件(10)，第三方向(z)在水平面内垂直于第一方向(x)，第二方向(y)为竖直方向；其中，气味扫描部件(20)包括采样部件(21)，采样部件(21)被配置为通过嗅探组件(200)和气味扫描部件(20)中至少一个的移动到达目标物(40)上的透气件(43)，并与透气件(43)对接吸气采样。
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公开(公告)号：CN118393159A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410841363.1
申请日：2024-06-27
申请人： 天津海关工业产品安全技术中心
摘要： 本发明涉及生物样品检测的技术领域，公开了一种基于生物传感器的生物样品检测平台，包括工作台、设置在工作台上的机械臂一和机械臂二、设置在工作台上的检测支架、设置在检测支架上的光纤探头、设置在检测支架上的拍摄相机、设置在工作台上的微管阵列、设置在工作台上的缓冲液阵列以及设置在工作台上的样品阵列，还包括设置在机械臂二上的检测单元。该基于生物传感器的生物样品检测平台，通过将微井上方开口处设置花瓣状凹槽，在微井内滴入样品后，使用机械臂二轻轻摇晃，使样品在花瓣状凹槽内翻动，增加样品与生物芯片的接触几率，使反应速度加快并改善芯片检测的信噪比。
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公开(公告)号：CN118298008A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410388423.9
申请日：2024-04-01
申请人： 天津海关工业产品安全技术中心
摘要： 本发明提供一种集装箱的查验方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人机，无人机包括摄像头、吸附装置和样品采集装置；该方法包括：获取无人机拍摄的集装箱视频流；针对集装箱视频流中的每帧图像，识别该帧图像中包含的集装箱表面是否具有通气孔，若是，则将该帧图像中包含的集装箱表面作为无人机的吸附表面；基于吸附表面的位置确定第二拍摄位置；控制无人机移动到第二拍摄位置，并获取无人机拍摄的通气孔图像，确定通气孔在吸附表面中的位置；基于通气孔在吸附表面中的位置确定无人机的吸附位置；控制无人机吸附在吸附位置，并通过通气孔进行样品采集，以基于采集的样本对目标集装箱进行查验。本发明能够对移动中的集装箱进行样品采集。
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公开(公告)号：CN118293297A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410391666.8
申请日：2024-04-02
申请人： 天津海关工业产品安全技术中心
摘要： 本发明提供了一种用于实验室的模块连接装置，包括模块底座；调节机构；压力供应模块；连接管路。本发明提供的用于实验室的模块连接装置设置了模块底座，可以通过两个水平设置且相互垂直的输送管路，组合形成四个相互连通的输送空间，和四个相互连通且套设在四个输送空间外侧的密封空间，通过密封空间对输送空间进行密封；设置了调节机构，可以相邻的任意两个输送空间或任意三个输送空间的连通；设置了压力供应模块，可以与密封空间连通，向密封空间内通入气体，对输送空间进行密封；设置了多个连接管路，可以通过设置在其上的柔性连接伸入至密封空间内，并通过锁紧部和密封部连接，实现密封。
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公开(公告)号：CN111292457A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010137951.9
申请日：2020-03-03
申请人： 天津海关工业产品安全技术中心 , 天津海关化矿金属材料检测中心
摘要： 本发明涉及一种无感式多要素监管方法及装置，包括监管通道，所述监管通道一端为进口端，一端为出口端，所述在监管通道进口端设置有红外线感应门，在监管通道出口端设置免检门和重检门，形成一个可穿行的密封通道，所述监管通道内分别设置有风幕负压隔离设备、气态因子分析设备、无感被动式监管因子采集设备以及信息处理设备，所述风幕负压隔离设备、气态因子分析设备、无感被动式监管因子采集设备、免检门以及重检门均与信息处理设备通过互联网相连。本发明通过设置监管通道，采用通道式无感式安检，被检测人员正常通行，无需驻足即可实现检测，从而提高了检测效率，能够满足较大人流的检测，同时对采集的信息统一汇总绑定存档处理。
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公开(公告)号：CN118392799A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410491397.2
申请日：2024-04-23
申请人： 天津海关工业产品安全技术中心
摘要： 本发明提供一种危险化学品检测系统及方法。该系统包括控制模块、进样模块、光谱分析模块和燃烧检测模块；控制模块分别与进样模块、光谱分析模块和燃烧检测模块连接；控制模块用于在检测到待测的样品时，向进样模块发送进样信号；进样模块用于在获取到进样信号时带动样品按照预设路径移动；其中，预设路径为样品依次经过光谱分析模块对应的光谱分析点位和燃烧检测模块对应的燃烧检测点位；光谱分析模块用于在样品到达光谱分析点位时，采集样品的光谱数据并发送至控制模块；燃烧检测模块用于在样品到达燃烧检测点位时，将样品点燃，采集样品的燃烧状态数据并发送至控制模块。本发明能够实现自动化采用多种检测方式对样品进行检测。
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公开(公告)号：CN118226493A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410264413.4
申请日：2024-03-08
申请人： 天津海关工业产品安全技术中心
摘要： 本发明适用于辐射探测技术领域，提供了一种集装箱辐射探测方法及5G辐射机器人，该方法包括：控制5G辐射机器人采集待探测集装箱各个面上的辐射强度分布数据，各个面不包括待探测集装箱的底面；根据辐射强度分布数据，确定各个面上的最大辐射点；根据每相邻两个面的最大辐射点，确定一个辐射源预估位置；基于各个辐射源预估位置，确定辐射源的搜寻范围。本发明能够提高对集装箱进行辐射探测的效率和安全性。
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