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公开(公告)号：CN103414421A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310312471.1
申请日：2013-07-23
申请人： 同济大学 , 广东广顺新能源动力科技有限公司
IPC分类号： H02P21/05
摘要： 本发明提出了一种基于Bang-bang控制的无刷直流电机换相转矩波动的抑制方法，包括以下步骤：（1）判断电机的工作区间；（2）若处于换相工作区间，计算转矩波动指标，并与上限值和下限值进行比较，进入步骤（3），若处于非换相工作区间，则返回步骤（1）；其中转矩波动指标为反应转矩波动大小的参数，上限值和下限值为设定值；（3）根据转矩波动指标与上限值和下限值的比较结果，控制电机关断相的导通和关断。本发明克服了当前无刷直流电机转矩波动抑制解决方案中最佳换相时刻难以精确确定，不能在电机全速范围内实施，控制策略复杂等缺点，能够在电机运行全速范围下均有效而实用，有效地解决了电机换相转矩脉冲问题，大大提高了电机运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN102156020A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110075308.9
申请日：2011-03-28
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01L11/00
摘要： 一种燃料电池系统估算氢瓶氢气剩余压力的方法及装置，该方法是向氢气瓶内充气至压力值达到设定范围，求得氢气初始摩尔值；燃料电池运行时，测量电流值，求得运行时间内输出的总电量；从而计算消耗的氢气摩尔量，算得氢瓶剩余压力。该装置包括氢气瓶、燃料电池和燃料电池控制器，氢气瓶出口设有压力表，氢气瓶出口通过管路与燃料电池连接；燃料电池通过装有电流传感器的电流传输线输出电流；燃料电池控制器内存储氢气瓶满瓶状态下的压力值，燃料电池控制器还控制燃料电池的启闭，且采集电流传感器测得的电流值并对其进行处理计算及存储。本发明降低燃料电池系统的成本，减少燃料电池系统的复杂度和节约燃料电池整体的空间。
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公开(公告)号：CN113972389A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111250548.8
申请日：2021-10-26
申请人： 上海重塑能源科技有限公司 , 同济大学
IPC分类号： H01M8/04291 , H01M8/04029 , H01M8/04044 , H01M8/04225 , H01M8/249
摘要： 本发明提供一种多堆燃料电池系统的水热管理集成装置及其工作方法，水热管理集成装置包括：热交换单元、空气中冷单元及并联冷却液管道单元，其中，热交换单元包括节温器、与节温器的一个流道阀口相连通的加热器、与节温器的另一个流道阀口相连通的散热器、与加热器相连通的去离子器、水箱、与水箱相连接的水泵、及与水泵相连接的热交换旁通阀，且去离子器和散热器均与水箱相连通；并联冷却液管道单元包括入堆冷却液管路和出堆冷却液管路，全部入堆冷却液管路分别与全部燃料电池单堆的入口相连通；全部出堆冷却液管路分别与全部燃料电池单堆的出口相连通。本水热管理集成装置及其工作方法，能提高多堆燃料电池系统的启动速度和运行稳定性。
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公开(公告)号：CN102931896B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201210177397.2
申请日：2012-05-31
申请人： 同济大学
IPC分类号： H02P7/06
摘要： 本发明涉及一种车用无刷直流电机母线限流控制方法及装置，该方法主要由主控芯片接收经调理滤波单元处理的电流信号，并根据设定的限流值进行改进PI补偿控制，计算出避免电流超过限值的所允许的最大占空比，同时与驾驶意愿占空比相比较，取其中最小值，根据该值输出相应占空比的PWM控制信号至逆变器驱动电机，其装置包括依次连接的电流检测模块、信号滤波模块、主控芯片和逆变器，其中电流检测模块和逆变器都与无刷直流电机连接，电流检测模块用于采集母线电流，逆变器用于驱动无刷直流电机。与现有技术相比，本发明易于实现，成本低廉，可以有效解决电机过热的问题，且不会影响驾驶员在正常状况下的驾驶。
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公开(公告)号：CN102914664B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210097040.3
申请日：2012-04-05
申请人： 同济大学
IPC分类号： G01P3/42
摘要： 本发明涉及一种无刷直流电机船只的船速测量方法及装置，方法包括以下步骤：传感器检测电机的转速信息和电流信息，微处理器查询存储器中的船速表，并检测到的转速信息和电流信息计算当前船速，并发送至仪表进行显示；装置包括微处理器，以及与微处理器连接的传感器、存储器和仪表。与现有技术相比，本发明利用直流无刷电机的控制器现有的测量数据，通过传感器发送至微处理器，并由微处理器自动计算实现船速估计，更加简单、易于实现，成本低廉，且能取得较为满意的准确度。
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公开(公告)号：CN113964347A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111227229.5
申请日：2021-10-21
申请人： 上海重塑能源科技有限公司 , 同济大学
IPC分类号： H01M8/04089 , H01M8/04082 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04701 , H01M8/04746
摘要： 本发明提供一种多堆燃料电池系统的空气供应集成装置及其工作方法，空气供应集成装置包括空气进气单元、空气缓冲单元、管路单元及控制器；所述空气缓冲单元包括缓冲罐和安装在缓冲罐上的检测传感器，所述缓冲罐通过管路单元与空气进气单元相连通，且所述缓冲罐通过管路单元与多堆燃料电池的各个燃料电池单堆相连接，所述检测传感器和空气进气单元均与控制器相连接。本空气供应集成装置及其工作方法，能提高多堆燃料电池系统的效率，并能降低多堆燃料电池系统的能耗及成本。
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公开(公告)号：CN103438920A
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201310374110.X
申请日：2013-08-23
申请人： 同济大学 , 广东广顺新能源动力科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种车用无刷直流电机位置传感器的故障诊断方法、容错控制方法及容错控制系统。两种方法均按电机起步阶段和正常调速阶段进行。在起步阶段，根据位置传感器信号跳变判断转子位置，进而判断位置传感器的故障状态，并依此选择电机启动方式。在正常调速阶段，根据转子位置估计技术计算转子位置值，与位置传感器信号进行比较判断故障状态，并依此校验转子位置及电机转速。容错控制模块包括两两连接的转子位置观测单元、位置传感器故障诊断单元以及容错控制单元。本发明能够准确判断位置传感器的故障状态，在传感器故障状态下，采用容错控制方法，能够维持电机正常启动和调速控制，有效解决突发的传感器故障造成的不安全性或其他损害。
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公开(公告)号：CN102946223A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210101710.4
申请日：2012-04-09
申请人： 同济大学
IPC分类号： H02P7/06
摘要： 本发明涉及一种车用无刷直流电机温度辅助控制方法及装置，控制方法为：采集电机本体和电机控制器温度信号，经调理滤波单元送入温度控制器内，温度控制器根据设定的温度限值进行改进PI补偿控制，计算出避免过热时电机的最大输出功率，同时与车辆行驶的需求功率相比较，取其中最小值作为电机输出功率，以此来调节电机本体及电机控制器的温度；控制装置包括设在电机本体和电机控制器上的两组温度传感器、与温度传感器对应连接的信号滤波单元，以及连接信号滤波单元和汽车电机系统的温度控制器。与现有技术相比，本发明有效了解决无刷直流电机过热问题，又能在接近限值温度时，保证汽车不过多丧失动力性，最大程度满足驾驶者的驾驶意愿。
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公开(公告)号：CN115939462A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210233989.5
申请日：2022-03-10
申请人： 同济大学 , 上海重塑能源科技有限公司
IPC分类号： H01M8/04664 , H01M8/0432 , H01M8/0438 , H01M8/04537 , H01M8/04858 , H01M8/04992
摘要： 本发明公开了燃料电池故障诊断技术领域的一种非侵入式多堆燃料电池系统故障诊断装置及方法；包括设有功率检测单元的多堆燃料电池子系统、设有氢气检测单元的氢气供给子系统、设有空气检测单元的空气供给子系统、设有冷却水检测单元水热管路子系统和信息采集及故障诊断子系统，信息采集及故障诊断子系统分别与功率检测单元、氢气检测单元、空气检测单元和冷却水检测单元电连接，用于接收检测到的实时信息。本发明先通过实时信息与预设信息的对比确定故障信息，再根据故障信息调节多堆燃料电池子系统的功率输出，保证多堆燃料电池系统的功率正常输出；同时通过控制多堆燃料电池系统的子系统动作并缓解或消除故障，使得堆燃料电池系统正常运行。
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公开(公告)号：CN102891329B
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201110202212.4
申请日：2011-07-19
申请人： 同济大学
IPC分类号： H01M8/04
摘要： 本发明公开了一种燃料电池系统空气端控制方法，当需求电流由Iold增大到Idem，判断当前的需求电流Idem是否引起系统“缺氧”，若是，则将当前的需求电流Idem降至临界电流值Icrit；反之，则将当前的需求电流Idem作为电流控制的目标值，直接施加于燃料电池电堆；当需求电流由Iold减小到Idem，保持系统的其他输入不变，将空压机控制电压直接降至当前的需求电流Idem对应的电压值，根据空气流量拉取电流Ist。本发明的控制方法既可以加快响应时间，又可以充分利用空气流量，提高系统效率。
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