公开(公告)号：CN114715256A

公开(公告)日：2022-07-08

申请号：CN202210334727.8

申请日：2022-03-31

Applicant: 同济大学

Inventor： 王晓年 ,  王峻 ,  冯春雨 ,  唐夏强 ,  张超杰 ,  孙一洋 ,  张扬洋 ,  赵乘锋

IPC: B62D1/04 ,  B62D1/24 ,  B62D1/26 ,  B62D1/28 ,  B62D15/02 ,  B60Q9/00

Abstract: 本发明涉及一种人机自动切换驾驶的无人车方向盘控制系统，包括驱动器和驱动器支撑臂，驱动器支撑臂的一端设在前挡风玻璃上，另一端与驱动器连接，驱动器设在方向盘上，驱动器包括方向盘夹具、电磁离合器和电机，电磁离合器固定在方向盘夹具上，电机固定在电磁离合器上；当电磁离合器吸合时，电机通过电磁离合器带动方向盘转动；当电磁离合器分离时，方向盘不受电机的驱动；电磁离合器和电机还共同连接有控制器，控制器的功能包括电机控制、电磁离合器控制和扬声器控制，增加了接管的检测和控制逻辑，借助于离合器实现人/机驾驶的自动切换。与现有技术相比，本发明具有减小了对人类驾驶员的干扰并保证了人工干预时人/机的自动无缝切换等优点。

公开(公告)号：CN119337924A

公开(公告)日：2025-01-21

申请号：CN202411283331.0

申请日：2024-09-13

Applicant: 同济大学

Inventor： 郭亚锋 ,  唐夏强 ,  王峻

IPC: G06N3/042 ,  G06N3/045 ,  G06N3/096 ,  G06F16/29

Abstract: 本发明涉及一种基于道路地图的轨迹预测方法及其系统。该方法首先采集高精度地图数据和低精度地图数据，分别构成数据集，再接收道路地图数据，并将道路地图数据中全球球面坐标转换为局部城市坐标，用于后续轨迹预测；然后根据高精度地图数据集建立并训练教师模型，根据低精度地图数据集建立并训练学生初始模型，并进行知识蒸馏过程，得到经过知识蒸馏后的学生模型；最后利用经过知识蒸馏后的学生模型生成轨迹预测。与现有技术相比，本发明具有实现在没有详细地图支持的情况下准确轨迹预测、提升轨迹预测的适应性和泛化能力、在资源受限环境中实现高效、低成本的轨迹预测、增强了模型在多种地理环境中的通用性和准确性等优点。